Alla inlägg av Azra Habibovic

Lagstiftning och regelverk, Samhällspåverkan, Tester och demonstrationer

AV TEST

Amerikanska trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA lanserade i måndags ett initiativ för transparent datainsamling vad det gäller självkörande fordon, Automated Vehicle Transparency and Engagement for Safe Testing (AV TEST) [1]. Detta är ett frivilligt, icke-reglerande partnerskap mellan NHTSA (på uppdrag av U.S. Department of Transportation), delstater, lokala myndigheter och privata aktörer som bedriver verksamhet kring automatiserad körning. 

Syftet är att skapa en formell plattform där alla dessa intressenter kan samordna och dela information med varandra och allmänheten på ett standardiserat sätt. Som en del av detta planerar NHTSA att ta fram ett online kartläggningsverktyg som så småningom kommer att visa testplatser och vilken data som samlas in. Utöver det kommer det hållas en rad offentliga evenemang runt om i USA. 

Initiativet väntas hjälpa till att förbättra säkerheten och öppenheten för testning av automatiserade körsystem på allmänna vägar. Hittills har 9 företag (Beep, Cruise, Fiat Chrysler Automobiles, Local Motors, Navya, Nuro, Toyota, Uber, Waymo) och 8 delstater (Kalifornien, Florida, Maryland, Michigan, Ohio, Pennsylvania, Texas, Utah) ställt sig bakom det. 

Egen kommentar

Att bli accepterade av allmänheten är en av största utmaningar för automatiserade fordon. NHTSA har under de senaste 2-3 åren tagit på sig rollen att säkerställa att allmänheten är ”med på tåget”. De har vid flera tillfällen, inte minst i den senaste uppdateringen av de nationella riktlinjerna AV 4.0, uppmanat och efterfrågat mer transparens kring testning och förmåga av automatiserade fordon som är under utveckling.

Kritiken som NHTSA får i sammanhanget är att det rör sig om frivilligt deltagande. Kritikerna menar att hårdare och mer koordinerade regler och handlingar behövs för att säkerställa att alla tillverkare gör rätt.

Källor

[1] NHTSA. U.S. Transportation Secretary Elaine L. Chao Announces First Participants in New Automated Vehicle Initiative to Improve Safety, Testing, and Public Engagement. 2020-06-15 Länk

Tester och demonstrationer

Metoder för utvärdering av ADAS

En grupp forskare vid Virginia Tech Transportation Institute (VTTI) har tagit fram en rapport som beskriver en portfölj med testmetoder för utvärdering av förarstödssystem (motsvarande SAE nivå 1 och 2) [1]. 

Målet har varit att utveckla lätt implementerbara och standardiserade metoder som snabbt och billigt kan appliceras för att testa systemens funktionsförmåga och begränsningar. Utgångspunkten har varit att dessa ska vara tillämpningsbara både på existerande ADAS och de som är under utvecklingen. 

Metoderna grundar sig dels i en litteratursammanställning och dels i diskussioner med experter från industri och forskningsvärlden. De utvärderar fordonets prestanda, liksom dess prestanda i förhållande till andra fordon i flottan. Exempel på detta inkluderar prestandan hos adaptiv farthållare (ACC) och körfilshållare (LKA) i en kurva samt när fordonet skär in mellan andra fordon (cut-in) och när föraren är ouppmärksam och tar bort händerna från ratten. Dessutom omfattas olika stödssytem för lägre hastigheter som start- och stopphjälp, nödinbromsning vid hinder på väg samt tillfällig körfilsavstängning. 

Insamlingen av data görs huvudsakligen med hjälp av tränade observatörer som dokumenterar fordonets beteende och prestanda med ett fördefinierat protokoll, samt ett automatiskt datainsamlingssytem som sparar fordonets parametrar som hastighet, GPS-koordinater och acceleration.

Efter att metoderna tagits fram har de tillämpats på en flotta av testbilar från olika tillverkare, både på en testanläggning och på allmän väg. Följande fordon ingick i testflottan: 2017 Audi Q7 Premium Plus 3.0 TFSI Quattro, 2015 Infiniti Q50 3.7 AWD Premium, 2015 Tesla Model S P90D AWD, 2016 Mercedes-Benz E350 Sedan, 2016 Volvo XC90 T6 AWD R-Design, 2018 Cadillac CT6 AWD 3.6L Engine Premium Luxury och 2018 Tesla Model X.

Utvärderingen visade bland annat följande:

  • Majoriteten av testfordonen reagerade på hinder i sin väg i form av ljus- och ljudsignaler, men för det mesta bromsade eller minskade fordonen inte hastigheten för att undvika eller mildra kollisionen.
  • Fordonen var också inkonsekventa i sin prestanda, vilket tyder på stora variationer i testflottans ADAS-funktioner även om de teoretiskt sett borde prestera på liknande sätt. 
  • Fordonens fysiska respons i en och samma situation samt sättet att kommunicera mot föraren varierade avsevärt från fordon till fordon.

Tanken är att portföljen ska vara ett levande dokument som kommer att inkludera fler fordon när automatiserade system utvecklas och nya fordon blir tillgängliga för testning.

Egen kommentar

Studiens resultat är dessvärre inte förvånande. Det har diskuterats länge, framförallt i forskarvärlden, att det finns stora skillnader i förarstödssystem mellan olika tillverkare och att detta kan skapa förvirring för förarna. Det är dock ännu mer oroväckande att alla testade system var dåliga på att undvika kollisioner. Detta tyder på att det finns en hel del utrymme för förbättring hos diverse förarstödssystem. 

Här är det också viktigt att notera att ”standardiserade metoder” inte betyder att dessa metoder gjorts till en standard av någon standardiseringsorganisation t.ex. som ISO och SAE.

Källor

[1] Basantis et al., 2020. Standardized Performance Evaluation of Vehicles with Automated Capabilities. VTTI. Länk

Kooperativa system, Samverkan människa - maskin, Sensorer

Gott och blandat från forskningen

Säkerhetsutmaningar utan uppkoppling. Förra veckan skrev vi om en studie från IIHS som kommit fram till att automatiserade fordon bara kommer kunna undvika en tredje del av dagens alla olyckor. Lite på samma tema så har nu en annan forskargrupp från University of California – Berkeley med hjälp av teoretiska modeller och empiriska data kommit fram till att det behövs uppkoppling för att kunna undvika en större andel olyckor: Vår säkerhet beror inte bara på våra egna handlingar utan också på hur omgivande trafikanter beter sig och var de befinner sig, och utan uppkoppling (V2V eller V2I) kan dessa faktorer förbli okända i flera trafiksituationer som exempelvis där fotgängare eller andra fordon är dolda eller där någon trafikant kör mot rött. Länk

Mode confusion. Under överskådlig framtid kommer det finnas fordon som möjliggör både manuell och automatiserad körning. Det är också ganska givet att dessa fordon kommer innehålla funktioner med olika automationslägen som fungerar under olika förutsättningar. Då är det viktigt att kommunikationen med föraren är utformad på rätt sätt och att det är tydligt för föraren vilket automationsläge som fordonet befinner sig i. Annars kan föraren bli förvirrad kring vad som gäller, vilket i sig kan medföra säkerhetsrisker och påverka tillit till automationen samt leda till att automationen inte används. En studie från Seeing Machines i Australien har utforskat just detta i en studie som genomförts på allmän väg med 21 förare. Länk

Detektering av tomrum med lidar. En grupp forskare från Carnegie Mellon University har undersökt nyttan med att ta hänsyn till tomrum när det gäller 3D objektdetektering med hjälp av lidarsensorer på självkörande bilar. Att ta tomrum i beräkenskap är en teknik som används vid framställning av digitala kartor. En initial utvärdering av den nya metoden visade att den var bättre på att detektera bilar, fotgängare, lastbilar, bussar och långtradare än den tidigare toppresterande metoden för dataseende med 11%, 5%, 7% respektive 16%. Studien beskrivs i artikeln What You See is What You Get: Exploiting Visibility for 3D Object Detection och presenteras vid konferensen Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) som pågår den 13-19 juni 2020. Länk

Lastbilar, Produktplaner

Tesla: ”go all out”

I november 2017 visade Tesla sin eldrivna lastbil, Tesla Semi, för första gången. Under veckan ska företagets VD Elon Musk ha skickat ett mail till sina anställda där han informerar om att det är dags att börja masstillverka lastbilen, eller som han själv utryckte det: ”It’s time to go all out” [1].

En gissning som florerar i media är att detta kommer ske nästa år, vilket i så fall blir 2 år senare än vad som utlovats från början. Många ställer sig också frågan om lastbilen kommer vara utrustad med Autopilot?

I några tidigare uttalanden från Musk fanns det i alla fall indikationer på att detta skulle kunna vara fallet. Vad tror ni?

Fundera på det i solen under helgen. Trevlig helg önskar vi på redaktionen!

Produktplaner

Kommentarer om Audis nya enhet

I början av veckan skrev vi att Audi lanserar en ny enhet som ska fokusera på utveckling av eldrivna automatiserade fordon. I samband med detta undrade vi varför företaget valt att starta en ny enhet då de har ett dotterbolag, AID, med liknande fokus. Några av våra engagerade läsare hörde av sig och föreslog intressanta förklaringar:

Enligt beskrivningen här ingår AID i samarbetet mellan Volkswagen (VW) och Argo AI (”Volkswagen will invest $2.6 billion in Argo AI by committing $1 billion in funding and contributing its $1.6 billion Autonomous Intelligent Driving (AID) company”). En tolkning av detta är att AID inte längre tillhör VW, medan den nya enheten kommer att vara självständig i förhållande till Argo AI samarbetet. 

Om så är fallet är möjliga tolkningar:

  1. VW gruppen är inte helt nöjd med samarbetet med Argo AI (ganska uppseendeväckande om så är fallet med tanke på dels hur hög ”status” Argo AI har inom AD och dels hur mycket pengar VW har investerat i Argo AI samarbetet.
  2. VW garderar sig, vilket bör anses visa hur prioriterat området är för VW gruppen.
  3. I och med att AID är en del av Argo AI utvecklar de inte hela fordon åt VW.

Vi tackar våra läsare för denna insiktsfulla analys!

Kommunikation

Mer om 5G

Förra veckan skrev vi att Ericsson och Telia lanserat 5G i Stockholm. I samband med detta missade vi dock att rapportera att Tele2 (Göteborg, Stockholm, Malmö) samt Tre (Malmö, Lund, Helsingborg, Västerås, Uppsala och Stockholm) också lanserat varsitt 5G-nätverk [1, 2]. Spännande tider!

Kopplat till 5G-uppkopplingen så kan ni också passa på att se några illustrationer på hur 5G skulle kunna nyttjas för förarstödssystem (ADAS) i framtiden. Dessa exempel inkluderar varning för vattenplaning (5G aquaplaning alert), varning för dolda fotgängare (Hidden pedestrian alert) och förstärkt information om trafikskyltar (Augmented road sign information). Dessa premiärvisades i slutet av 2019 och har tagits fram i samarbete mellan Ericsson, Audi, TIM, Pirelli, Qualcomm, Italdesign, Tobii och KTH. 

Källor

[1] Tele2. Tele2 har lanserat Sveriges första publika 5G-nät. 2020-05-24 Länk

[2] Tre. ​Tre lanserar 5G i Skåne, Uppsala, Västerås och fler delar av Stockholm i juni. 2020-05-24 Länk

Okategoriserade

Några intressanta investeringar

SoftBank investerar i DiDi. Det har diskuterats länge om att SoftBank är på väg att investera i det kinesiska mobilitetsföretaget DiDi, och så blev det [1]. De valde att investera ca 500 miljoner dollar i DiDis verksamhet kring automatiserade fordon. Det är första gången som DiDi får extern finansiering sedan förtaget blivit självständigt. Pengarna kommer att användas för teknologiutvecklingen samt för valideringen av denna. Syftet är att accelerera kommersialiseringen av mobilitetstjänster baserade på automatiserad körning. Länk

HOPU-Arm investerar i Idriverplus. HOPU-Arm Innovation Fund har investerat ”ett tiotal miljoner dollar” i det kinesiska startupföretaget Idriverplus som utvecklar systemet, eller hjärnan som de själva kallar det, för automatiserade fordon. Pengarna kommer att användas för vidareutvecklingen och kommersialiseringen av lösningen. Arm Limited, som är delägare i HOPU-Arm Innovation Fund, ägs av SoftBank. Länk

ZF köper upp Wabco. Tyska leverantören ZF har nu köpt upp Wabco Holdings för 7 miljarder dollar [1]. Wabco, som fokuserar på att utveckla autonom körteknik inklusive automatisk bromsning för kommersiella fordon, kommer därmed bli en oberoende division i ZF. Länk

Kommer Amazon köpa upp Zoox? För ett par veckor sedan skrev vi att Zoox verkar vara till salu. Nu har det börjats diskuteras i media om att Amazon är en seriös potentiell köpare. Summan som nämns är 1 miljard dollar, vilket är långt under Zoox senaste värdering på 3,2 miljarder dollar. Varken Zoox eller Amazon har uttalat sig kring detta, och vi får återkomma när det finns mer information om det hela. Rent spontant låter det som en bra, dock lite otippad, match. Otippad eftersom Amazon hittills inte visat något starkt intresse för mobilitetstjänster för personer, något som Zoox inriktat sig på. Men har man pengar så kan man lätt utvidga sina vyer. Länk

Tester och demonstrationer

Testområdet Apollo Park är klart

I slutet av 2018 inledde Baidu byggnationen av vad som påstås vara världens största testsajt för uppkopplade och automatiserade fordon. Nu är testsajten klar [1].

Den heter Apollo Park och omfattar en yta på 13 500 kvadratmeter i Yizhuang Development Zone i Peking. Den inkluderar över 200 fordon, fordon-till-allt (V2X) kommunikation, verkstad för kalibrering och reparation samt ett kontrollcenter med molnsystem för stora datamängder. Utöver det finns det forsknings- och utvecklingsfaciliteter. 

Egen kommentar

Min tolkning är att den här testsajten ligger i en befintlig stadsdel, dvs. det är inte en inhägnad anläggning utan ett område som är öppet för allmänheten. Ytmässigt är jag också tveksam till att Apollo Park är ”världens största” testsajt, men det kan vara så att Baidu tänker på andra aspekter som antalet bilar?

Den inhägnade testanläggningen AstaZero utanför Borås är 2 miljoner kvadratmeter.

Källor

[1] Che, P., South China Morning Post. China’s Baidu finishes building ‘world’s largest’ test ground for autonomous vehicle, smart driving systems. 2020-05-28 Länk

Distributionsfordon, Mobilitetstjänster, Personbilar

Covid-19 och mobilitetens framtid

Till följd av Covid-19 har affärsrådgivingsbyrån Deloitte ihop med sina samarbetspartners gjort en brainstorming kring hur mobiliteten kan komma att utvecklas under de kommande 3-5 åren. De har identifierat fyra möjliga scenarier som nu finns redovisade i en artikel [1]:

A passing storm. Pandemin skakar om samhället men ”utrotas” snabbt med hjälp av samlade krafter, och tilliten till myndigheter ökar betydligt. Trots detta så har pandemin orsakat långvariga ekonomiska problem, speciellt för små företag och individer med låg inkomst. Den har också lämnat spår på mobiliteten. Konsumenter och resenärer lägger större vikt på hygien och saneringen av bilar, bussar, tåg samt delade cyklar och skotrar. Självrengörande material, certifieringsprogram och formfaktorer som exemplevis möjliggör uppdelning av resenärer är populära. Onlinehandeln har ökat och accelererat utvecklingen av autonoma fordon och andra digitala lösningar för leveranser under den sista milen. Däremot ”pausas” utvecklingen av mobilitetsekosystemet som helhet. Långsiktiga investeringar i ny teknik och nya affärsmodeller är inte många. Myndigheterna i Europa och Asien spelar stor roll och erbjuder diverse incitament för hållbara transporter.

Good company. Medan offentliga organisationer lägger krut på att stoppa pandemin så har den privata sektorn expanderat inom mobilitet. Den har tagit över en stor del av kollektivtrafiken som vanligtvis tillhandahålls av offentlig sektor. På-begäran (on-demand) transporter som erbjuds av teknikjättar har blivit populära. Medan detta har ökat mobiliteten så har det också ökat ojämlikheten i samhället och gjort att städernas inkomster minskat. Det uppstår flera nya samarbeten mellan den privata och offentliga sektorn, innovationszoner och smarta distrikt dyker upp överallt. Allmänheten har blivit mer villig att dela med sig av sin mobilitetsdata till privata företag, vilket ökar innovationen. Elfordon blir alltmer vanliga och testningen av autonoma fordon på allmänna vägar accelererar.

Sunrise in the east. Efter framgångsrik hantering av pandemin i Kina och i andra länder i Asien, har de fysiska och digitala värdekedjorna för elfordon, autonoma fordon och annan teknik konsoliderats i öster, till nackdel för europeiska och nordamerikanska företag. Asiatiska fordonstillverkare samt teknik- och mobilitetsföretag har alltså blivit dominerande världen över. Aktiv mobilitetshantering för att bemöta systemomfattande utmaningar kring trängsel och luftkvalitet blir normen, möjliggjort av robust datainsamling och analys av offentlig sektor. Konsumenterna anammar långsiktiga leasing-, prenumerations- och hyresmodeller som uppkommit i Asien.

Lone wolves. Nationella, regionala och lokala myndigheter ökar sin makt och relevans alltmedan de leder bekämpningen av Covid-19. Städer tvingar till datadelning och reglerar aktivt mobilitet genom övervakning och kontroll, först som ett sätt att kontrollera COVID-19 och sedan som ett sätt att uppfylla andra systemomfattande mål. Datasekretess och cybersäkerhet ger plats för ökad övervakning av allmänheten. Vissa delar av världen, som USA, fortsätter att förlita sig på fossildrivna fordon medan andra delar, som Kina, satsar på eldrivna fordon. Delade mobilitetstjänster tappar i popularitet, men det kan finnas utrymme för mer individanpassade former av sådana tjänster. Autonoma personbilar finns i begränsad mängd då få har råd med dessa. Den offentliga sektorn blir delägare i allt fler mobilitetsföretag. Onlinehandel har ökat kraftigt och lett till storskalig kommersialisering av autonoma leveransfordon.

Utöver dessa scenarier tar artikeln också upp flera andra intressanta aspekter som exemplevis att ”säker mobilitet” som hittills förknippats mest med att undvika olyckor och incidenter kan komma att förknippas med bra hygien.

Egen kommentar

Vissa av dessa scenarier låter mer troliga för Europa och Sverige än andra. Jag har exemplevis svårt att se framför mig att ”Lone wolves” skulle kunna inträffa hos oss. Men man vet ju aldrig, det är speciella tider. Oavsett vilket så visar dessa scenarier vad som behöver göras för att undvika oönskade scenarier, och att alla, individer som företag och myndigheter, behöver hjälpas åt.

En annan reflektion från min sida är att flera av dessa scenarier förutser ökad e-handel och ett ökat behov för autonoma leveransfordon under den sista milen.

Källor

[1] Deloitte Insights. The futures of mobility after COVID-19. 2020-05-22 Länk

Produktplaner

GM utvecklar hands-off för stadskörning

General Motors (GM) erbjuder sedan 2017 förarstödsystemet Super Cruise för utvalda modeller. Detta system tillåter föraren att släppa ratten under längre perioder, dock endast på utvalda motorvägar och under utvalda förutsättningar. Sedan januari 2020 utför systemet också filbyten.  

Nu håller förtaget på att utöka Super Cruises kapabilitet till att möjliggöra liknande funktionalitet även i urbana miljöer. Den nya funktionaliteten går internt under namnet Ultra Cruise och det är ett separat team som arbetar med denna. 

GM betonar dock att det inte handlar om autonom körning utan enbart om förarstöd. Det är oklart när den nya funktionaliteten väntas vara tillgängligt.

Detta avslöjades i samband med 2020 Car of the Future Virtual Symposium. Här kan ni se en inspelning där GMs vice VD för global produktutveckling och försäljning, Doug Parks, berättar om detta (man måste logga in). 

Egen kommentar

GMs Super Cruise blir i och med detta en ännu mer direkt konkurrent till Teslas Autopilot. Skillnaden är väl den att GM inte kallar sitt system för självkörande, vilket Tesla gjort upprepande gånger. 

Källor

[1] Korosec, K., TechCrunch. GM is working on a hands-off advanced driving system for city streets. 2020-05-19 Länk