Alla inlägg av Azra Habibovic

Affärsmodeller, Forskningsprojekt, Kolonnkörning

Lastbilar kommer bli automatiserade före personbilar

Vox har nyligen publicerat en artikel som listar en rad anledningar till att amerikanska lastbilar kommer automatiseras snabbare än personbilar i allmänhet, och taxibilar i synnerhet [1].

Den främsta anledningen är att automatiserade lastbilar kommer leda till markanta kostnadsreduceringar för åkerier eftersom lastbilsföraren elimineras ur ekvationen. I jämförelse med automatiserade taxitjänster är potentialen av automatiserade lastbilar större och drivkraften starkare:

  • I genomsnitt utgör kostnaden för lastbilbilsförare 30 % av de totala transportkostnaderna. Kostnadsreduceringen som uppnås med automatiserade lastbilar kommer vara mycket större än reduceringen som uppnås med automatiserade taxitjänster eftersom körsträckorna som lastbilsförare kör är oftast mycket längre och obehagligare.
  • Många lastbilsförare tillbringar fem till sex dagar i veckan på långväga körningar vilket resulterar i snabb personalväxling i branschen (cirka 98 % per år) och en ständig brist på förare. Problemet är inte alls lika påtagligt för taxiförare.
  • En lastbilsförare får köra maximalt 11 timmar per dygn och ett åkeri måste betala för förarens övernattning och vilotid, eller betala för två förare.
  • Majoriteten av lastbilstransporterna sker på motorvägar (interstate roads), medan taxikörning sker mest i tätbebyggda områden. Rent tekniskt är det lättare att utveckla ett självkörande system för motorvägskörning än för stadskörning.
  • Bränslekostnaden utgör 20 till 40 % av den totala transportkostnaden. Om lastbilarna får köra i en konvoj, tätt packade intill varandra, kan besparingar på 4.5 % till 10 % uppnås. Detta är speciellt viktigt om man tar hänsyn till EPAs krav på reducerad bränsleförbrukning för tunga fordon.

Artikeln nämner också vilka hinder som måste överkommas för att storskalig implementation av automatiserade lastbilar ska uppnås:

  • Det måste bevisas att automatiserade lastbilar är säkra. Många känner en viss oro över att överlåta körningen till datorer, speciellt vad det gäller långtradare med tunga laster. Detta kan göras genom stegvis introduktion av automatiserade funktioner, t.ex. konvojkörning där den första lastbilen framförs av en förare.
  • Oklarheter kring lagstiftningen behöver lösas. Just nu är det bara ett begränsat antal delstater som tillåter testning av automatiserade fordon. Eftersom många lastbilstransporter sker över delstatsgränser behöver lagen tillåta automatiserad körning i alla delstater. Nationell lagstiftning kommer lösa problemet, men det är oklart när detta kommer att ske.

Egen kommentar

Dessa argument är skrivna med USA i fokus, men många av dem är generella och kan gälla även för andra delar av världen.

Artikeln nämner också ett projekt där konvojkörning med två lastbilar provats på allmän väg i Nevada, USA. Det är teknikföretaget Peloton som utvecklat tekniken. Projektet avslutades i februari 2014. Mer detaljer om dettta, inklusive en videoinspelning, hittas här och här.

Konvojkörning har också testats i ett annat amerikanskt projekt som utförts av PATH vid University of California som ni kan läsa om här. Utöver det har konvojkörning involverandes lastbilar testats i flera europiska projekt (till exempel, SARTRE, KONVOI, iQFleet, COMPANION) och japanska projekt (NEDO).

Källor

[1] Stromberg, S. VOX. Why trucks will drive themselves before cars do. 2014-06-03. Länk

Marknadsundersökningar

Ernst & Young spår framtiden

Global Automotive Center som är en del av Ernst & Young har publicerat en rapport med titel Deploying Autonomous Vehicles som tar upp viktiga siffror gällande självkörande fordon [1]. Här är några av dessa:

  • 7 000-10 000 dollar – uppskattad kostnad för självkörande teknologi 2025
  • 3 000 dollar – uppskattad kostnad för självkörande teknologi 2035
  • 750 MB/s – datamängden som självkörande fordon kommer generera per sekund
  • 4 % – andelen sålda självkörande fordon 2025
  • 75 % – andelen sålda självkörande fordon 2035

Ni hittar rapporten här.

Källor

[1] Azok, D. K., Alabama Media Group. Driverless car technology: A by-the-numbers look at the cost, features and projected popularity. 2014-06-04. Länk

Funktioner, Kartor

EB uppdaterar Electronic Horizon

Det tyska företaget Elektrobit (EB) har släppt en ny version av EB Assist Electronic Horizon Solution som ska ge mer flexibilitet vid utveckling av avancerade förarstödsystem [1]. Den nya versionen möjliggör användning av kartdata över olika bilkonfigurationer och modeller och kräver inte någon aktiv navigationssystem. Detta väntas ha en viktig roll för automatiserad körning.

EB Assist Electronic Horizon Solution kombinerar mjukvara för navigation och förarstödsystem på ett sömlöst sätt. Den ger en detaljerad och noggrann väg geometridata. En mer detaljerad beskrivning av produkten hittas här.

Källor

[1] Elektrobit. Elektrobit (EB) Is Opening Up New Horizons For Automated Driving. 2014-06-03. Länk

Tester och demonstrationer

Singapore på väg att bli testbädd för autonoma fordon

Channel News Asia rapporterar om att ön Sentosa i Singapore är på väg att bli ett testområde för autonoma delade fordon [1].

Singapores myndighet för vägtransporter (Land Transport Authority) har nämligen påbörjat samtal med MIT om att utföra tester med en pool av självkörande bilar som utvecklats inom SMART (ett forskningscenter där MIT tillsammans med National University of Singapore utvecklar självkörande fordon).  Ett annat område där man planerar liknande tester i slutet av året är Jurong Lake.

Dessa planer offentliggjordes på World Cities Summit som hölls i början av förra veckan. Singapore kan därmed bli först i världen att utföra tester med en delade självkörande fordon. Enligt MIT professor Carlo Ratti är nästa steg att utveckla ett system som kan hantera bildelning.

Representanter från Land Transport Authority har också påpekat att självkörande bussar är en möjlighet och ett sätt att minska antalet bilar och förbättra säkerheten i landet.

Något annat som diskuterats på World Cities Summit är hur sensorer som känner av förarfrustationer kan användas för att undvika incidenter och olyckor.

Egen kommentar

World Cities Summit hölls 1-4 juni i Singapore. Temat var Liveable and Sustainable – Common Challenges, Shared Solutions.

Källor

[1] Channel News Asia, Sentosa could be a trial site for driverless car fleet. 2014-06-03. Länk

Elektronik och processorer, Forskningsprojekt

Intel satsar på automatiserade och uppkopplade fordon

Intel har utvecklat en ny plattform kallad In-Vehicle Solutions som ska möjliggöra snabbare och enklare utveckling av infotainment-tjänster i automatiserade och uppkopplade fordon [1]. Enligt intervjuer med experter i industrin och plattformens första användare kan man förvänta sig att utvecklingstiden för sådana tjänster reduceras med mer än 12 månader samtidigt som utvecklingskostnaden minskas med 50 %.

För närvarande är tjänsterna baserade på den nya plattformen konstruerade för användning i fordon med avancerade förarstödsystem (ADAS). Tanken är att framtida tjänster och produkter ska vara anpassade för mer automatiserad körning.

Intel driver också två andra initiativ, Personal Vehicle Experience Research Project och Secure My Connected Car Research Project.Det förstnämnda syftar till att förstå hur folk upplever sina fordon och vilka tjänster som de vill ha i dem. Detta för att stödja utvecklingen av mer anpassningsbara, prediktiva och interaktiva fordon. Säkerhetsprojektet syftar till att förstå utmaningar och hot som uppkopplade fordon ställs inför.

Intel har också under 2012 etablerat en fond på 100 miljoner dollar som används för att accelerera utvecklingen av uppkopplade och automatiserade fordon. Senaste investeringen från fonden gick till ZMP Inc för utveckling av en plattform med sensorer för autonom körning [2].

Egen kommentar

Technology Tell skriver att den nya plattformen är, till skillnad från tidigare produkter som till exempel från WindRiver, baserad på Linux [3]. Detta för att underlätta utvecklingen för de kunder som stödjer GENIVI (en icke vinstdrivande organisation med mål att stimulera utveckling av open source plattform för infotainment i fordon).  En annan observation som görs är att Intel inte sagt något om huruvida den nya plattformen är anpassad till eftermarknadsenheter.

ZMP Inc är ett japanskt företag som bl.a. utvecklar olika plattformar för ADAS, sensorsystem och analys och visualiseringsverktyg samt erbjuder field operational testing (FOT). Mer info om ZMP hittar ni här.

Källor

[1] Intel Capital. Intel Capital Announces Investment in ZMP Inc. 2014-05-07. Länk

[2] Solomon, B. Technology Tell. Intel gets in on autonomous vehicles with hardware, software. 2014-06-04. Länk

Sensorer, Tester och demonstrationer

Virtuella scenarion för enklare testning

En grupp forskare från TASS International och IBEO har utvecklat en ny metod som möjliggör snabb och effektiv testning av sensor- och systemprestanda [1].

Metoden går ut på att installera ett referens-sensorsystem på provfordonets tak som spelar in data om fordonets omgivning när det körs i trafiken. Den insamlade datamängden bearbetas offline, helt eller delvis automatiskt, för att skapa referensscenarion. Dessa referensscenarion omvandlas sedan till virtuella scenarion som kan användas inom en CAE-simulering för att snabbt kontrollera konsekvenserna av förändringar i en sensor eller i ett helt system.

Artikelns sammanfattning är offentlig och hittas på FISITAs hemsida. Ni kan dessutom hitta mer information om det hela på TASS hemsida.

Källor

[1] Bours, R, Tideman, M., Lages, U., Katz, R., Spencer, M., Automated generation of virtual driving scenarios from test drive data. FISITA 2014, nr. F2014-ACD-014.

Sensorer

Är automatiserad körning möjlig med existerande sensorer?

En grupp forskare från Delft University of Technology har undersökt vilken grad av automatisering (partiell, hög, eller fullständig, enligt BASt-klassificeringen) kan uppnås med kommersiella sensorer som används i dagens förarstödsystem (ADAS) [1].

Undersökningen är baserad på en litteraturstudie med hjälp av vilken forskarna identifierat vad som karakteriserar olika trafiksituationer, vilka krav de ställer på sensorer och huruvida dessa krav kan uppfyllas av sensorer som ingår i dagens ADAS-system som ACC, LDW, LDK, FCW och Pedestrian Detection.

Deras slutsats är att varken partiell, hög eller fullständig automatiserad körning är möjliga i stads- och landsbygdsmiljöer. Detta delvis på grund av begränsade synfält hos sensorerna och delvis på grund av trafikkomplexiteten. För motorvägar kan man däremot uppnå partiell körning under specifika förhållanden. Automatiserad körning kommer dock ej att vara möjlig under dåliga väderförhållanden, när vägen är kurvig eller när vägmarkeringarna är dåliga. I dessa situationer kommer föraren att behöva ta över kontrollen.

En annan slutsats som de drar är att bättre digitala kartor och trådlös kommunikation (V2V/V2I) skulle möjliggöra robustare detektering, vilket i sin tur skulle kunna bana väg för hög och fullständig automatisering.

Artikelns sammanfattning är offentlig och återfinns på FISITAs hemsida.

Källor

[1] Kotiadis, D., Happee, R., Bussemaker, K., Automated driving based on current ADAS and their sensors. FISITA 2014, nr. F2014-ACD-041.

Mobilitetstjänster

Google svarar på frågor

The Atlantic har publicerat en artikel där Chris Urmson, Googles projektledare för självkörande bilar  och deras säkerhetsansvarige Ron Medford svarar på några frågor kring självkörande bilar som Google ämnar utveckla.

De förklarar bl.a. att bildelning kan bli ett möjligt användningsområde för dessa nya bilar. Bilinköp är det näst största inköp som de flesta människor gör, och i genomsnitt står bilen still 95 % av tiden. Detta gör att bilinköp är en dålig investering och slöseri med resurser. Genom att bara betala för den tiden som bilen används kan transportkostnaden vara mycket mindre.

Något annat som de påpekar är att kundernas behov varierar mycket och att delvis automatiserad körning kan passa bra vissa kunder, men att andra gynnas av helt självkörande bilar.

Svaret på ett tiotal andra frågor hittar ni här [1].

Källor

[1] Madrigal, A., The Atlantic. Google Answers Some of the Pressing Questions About Its Self-Driving Car. 2014-05-29. Länk

Sensorer

En ny lidar

En grupp forskare på University of California, Berkeley, har utvecklat en ny lågkostnads laserscanner (lidar) [1].

Det påstås att den nya lidarn kan detektera objekt på 10 gånger större avstånd än sina motsvarigheter. Den kan nämligen detektera objekt på 9 meters avstånd. Andra viktiga egenskaper är att den är energisnål och liten. Den är baserad på frequency-modulated continuous-wave (FMCW) och använder sig av MEMS (micro-electrical-mechanical system) och VCELs (vertical-cavity surface-emitting lasers).

Förhoppningen är att den nya lidarn ska kunna användas för att skapa mindre och energisnålare 3D detekteringssystem för automatiserade fordon, smartphones och spel.

Detaljer om lidarn kommer att presenteras på Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO) som hålls 8-13 juni 2014 i San José, Kalifornien.

Källor

[1] The Optical Society, OSA. Low Power, Longer Distance, Tiny Package: New Laser Sensing Technology for Self-driving Cars, Smartphones and 3-D Video Games. 2014-05-29. Länk

Okategoriserade

Google will do it!

För ett par timmar sedan blev det känt att Google tänker bygga helt egna självkörande bilar. Avslöjandet gjordes på en konferens i Kalifornien.

Googles bilar kommer ha plats för två personer. De kommer vara eldrivna med maximal hastighet 25 mph (40 km/h). Till en viss början kommer de att utrustas med ratt, gas – och bromspedal som vanliga bilar, men tanken är att dessa ska kopplas ur när tekniken blir mogen. Det som blir kvar är en start/stopp knapp. Utöver detta kommer bilarna att utrustas med bälten och en skärm samt ha utrymme för bagage.

Utseendemässigt blir Googles bilar ganska lika andra stadsbilar. De har runda kanter och kommer byggas av material som är skonsam mot oskyddade trafikanter i fall av en olycka.

Planen är att bygga 100 bilar som ska användas som en testbädd de kommande åren. Redan under sommaren kommer man påbörja vissa säkerhetstester (med förare bakom ratten). Bilarna ska byggas i Detroit.

Hittills har Google testat autonom körning genom att utrusta Toyota- och Lexusbilar med extra sensorer.

Mer information om det hela, inklusive en film där en prototyp bil visas, hittas på Googles egna blogg.