Alla inlägg av Azra Habibovic

Bussar, HMI, Samverkan människa - maskin

Olli pratar med sina passagerare

Startupföretaget Local Motors från Washington DC och IBM har påbörjat ett samarbete kring självkörande fordon [1].

Local Motors har utvecklat ett pendelfordon (minibuss) kallat Olli som kan transportera upp till 12 passagerare. Det är till stor del byggt av delar skapade med hjälp av 3D-skrivare.

För att skapa transparens mot fordonets passagerare och göra deras resa mer personlig, har IBM utvecklat ett gränssnitt baserat på deras kognitiva dator Watson. Det möjliggör en verbal kommunikation mellan passagerarna och fordonet. En passagerare kan exempelvis trycka på en knapp och fråga Olli varför det saktar ner, eller om det kan köra till andra sidan av staden. Den här egenskapen väntas öka tilltro till självkörande fordon.

Olli hade premiär igår och kommer att testas i National Harbor i Washington DC under sommaren. Senare under året kan det komma att testas i Miami och Las Vegas.

Egen kommentar

Att skapa tilltro till automatiserade fordon genom att tillåta transparens och ”insyn” i hur systemet fungerar har också adresserats av andra aktörer. Googles egendesignade bil är exempelvis utrustad med en stor LCD skärm som visar till passagerarna objekt i omgivningen som bilen är medveten om. I Delphis prototyp används mittskärmen för att visa framkamerans vy samt att visa bilens planerade färdväg, trafikljus, och viktiga trafikskyltar i den. Forskningsprojektet AIMMIT har studerat sambandet mellan vår tilltro till automatiserade fordon och möjligheten att påverka deras taktiska beslut  (t.ex. omkörning).  Det som är unikt för Olli är att den kan ha muntlig konversation med passagerarna.

Det är dock inte bara kommunikationen inne i fordonen som är viktig, utan också extern kommunikation. Detta framgår av exempelvis Googles, Mercedes och Nissans prototyper som stödjer samverkan med oskyddade trafikanter. Som vi rapporterat om tidigare är extern kommunikation ett ämne som vi på Viktoria utforskar tillsammans med våra industri- och akademipartners. I nästa steg kommer vi utföra experiment på testbanan AstaZero.

Om ni är nyfikna på våra resultat om extern kommunikation samt om taktiska beslut från AIMMIT så får ni gärna höra av er till mig.

Källor

[1] Davies, A., Wired. IBM’s Watson Lets You Talk to Your Self-Driving Car. 2016-06-16 Länk

Infrastruktur, Samhällspåverkan

Hur kommer automatiserade transporter påverka stadsplanering?

Detta är en fråga som adresserats av en grupp studenter vid Florida State University Department of Urban & Regional Planning [1]. Deras arbete och slutsatser redovisas i rapporten Envisioning Florida’s Future: Transportation and Land Use in an Automated Vehicle World.

Den är framförallt baserad på diskussioner med deltagarna på Florida Automated Vehicles Summit. Deltagarna fick i uppgift att föreställa sig effekten av automatiserade fordon år 2040 och år 2060, då automatiserade fordon väntas utgöra 50 % respektive 60 % av fordonsflottan. Vidare fick de diskutera dessa effekter i förhållande till fyra olika trafikmiljöer: stadscentrum, businesscentrum eller universitets campus, pendelsträcka, och infartsleder.

Studien har identifierat sex olika sätt där automatiserade fordon kommer att påverka stadsplanering:

  • Automatiserade fordon kommer att möjliggöra smalare körfält. Utrymmet som frigörs med hjälp av detta kommer kunna omfördelas till andra trafikanter som fotgängare och cyklister.
  • Efterfrågan efter av- och påstignings platser kommer att öka med ökad användning av on-demand-tjänster. Det kommer också leda till en förändring i minsta nödvändiga antal parkeringsplatser som behövs i tätbebyggda områden.
  • Vikten av skyltning och signalering i trafiken kommer att minska med tiden. Detta som en konsekvens av att allt fler fordon kommer kunna kommunicera med varandra och med infrastrukturen.
  • Det kan uppstå fler cykelkörfält och gångbanor. Ökat antal på- och avstignings platser kan dock försvåra förflyttning av fotgängare och cyklister i städer.
  • Parkeringsytor kommer att förändras utseendemässigt samt bli färre. Parkeringen kommer också bli effektivare tack vare trådlös kommunikation.
  • Byggnader kommer kunna vara närmare gator och öppnare när parkeringsplatser framför dem försvinner.

Källor

[1] De Angelis, J., American Planning Association. Planning for the Autonomous Vehicle Revolution. 2016-06-15 Länk

Mjukvara, Produktplaner

Microsoft vill skapa mobila kontor

Autonoma fordon väntas förbättra användning av restiden och göra oss mer produktiva. Det är något som Microsoft vill ta vara på.

Enligt Microsofts chef för verksamhetsutveckling Peggy Johnson är företagets mål att erbjuda tjänster till sådana fordon snarare än att tillverka dem [1]. För att uppnå målet kommer företaget att samarbeta med etablerade fordonstillverkare och deras leverantörer kring tjänster som de vill använda. Det har redan haft diskussioner med sju eller åtta olika fordonstillverkare och leverantörer inom området.

Microsoft hoppas kunna hitta ett sätt att differentiera sig från andra liknande aktörer. Ett fokusområde kommer att vara att förvandla autonoma fordon till mobila kontor och därmed göra resor mer produktiva för passagerare och förare.

Källor

[1] Charlton, A., IB Times. Microsoft wants to turn autonomous cars into mobile offices – but will not build its own. 2016-06-03 Länk

Kartor

Mapbox Drive

Mapbox, företaget som skapar kartor som huvudsakligen baseras på öppen källdata, kommer att satsa på utveckling av en ny produkt som kallas Mapbox Drive [1].

Det kommer att vara en karta med en noggrannhet som bland annat möjliggör körfältbyten vid semiautomatiserad körning. Utöver det kommer den att förse användarna med trafik- och väginformation i realtid.

Till skillnad från flera andra karttjänster kommer Mapbox Drive inte att kräva någon satellitanslutning. Det baseras istället på telemetridata från andra användare av Mapbox Drive samt andra Mapbox-produkter. När informationen avanonymiserats, aggregerats och bearbetats kommer den bli tillgänglig till det enskilda fordonet via satellit, Wi-Fi eller cellulär-anslutning.

Enligt företagets VD är en annan viktig skillnad jämfört med exempelvis Googles kartor att Mapbox Drive kommer att vara en ”plattform av plattformar”. Det kommer att möjliggöra för fordonstillverkarna att på ett enkelt sätt anpassa karttjänster till sina egna behov.

Mapbox ska ha ingått avtal med en fordonstillverkare och implementering är planerad för slutet av året.

Det här blir en ny marknad för Mapbox som hittills varit känt för sina geo-visualiseringar och diverse mobilapplikationer.

Källor

[1] Bliss, L., CityLab. Introducing a New Map for Semi-Autonomous Cars. 2016-06-01 Länk

Mjukvara, Samverkan människa - maskin

AI på frammarsch

Enligt den senaste studien från IHS, Automotive Electronics Roadmap, är fordonsystem baserade på artificiell intelligens (AI) relativt sällsynta idag [1]. På grund av den växande komplexiteten och spridningen av infotainmentsystem och avancerade förarstödsystem (ADAS) samt system för automatiserad körning kommer det dock att uppstå ett alltmer växande behov av hårdvaru- och mjukvarulösningar som stödjer AI.

På infotainmentsidan är det framförallt utvecklingen av gränssnitt för människa-maskin interaktion som tal-, gest- och ögonrörelseigenkänning samt virtuella tjänster och naturlig interaktion som kommer att bidra till detta. På förarstödsystem- och automatiserad körningssidan kommer behovet att drivas av utvecklingen inom kamerabaserade maskinseendesystem, radarbaserade detektionsenheter, utvärdering av förartillstånd och styrenheter för sensorfusion.

En uppskattning är att den globala försäljningen av AI-system kommer öka från 7 miljoner år 2015 till 122 miljoner år 2025.

Källor

[1] IHS Newsroom. Artificial Intelligence Systems for Autonomous Driving On the Rise, IHS Says. 2016-06-13 Länk

HMI, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Självkörande och självtutande

I Googles senaste månadsrapport om självkörande bilar framgår det att deras självkörande bilar nu kan tuta vid behov [1]. Algoritmen är i grund och botten designad att återspegla en artig och hänsynsfull förare och kommer att använda signalhornet bara när det gör körningen säkrare.

Ljudsignalen består av två unika signaler: en snabb dubbelstöt för att påkalla andra förares uppmärksamhet, samt en längre och starkare signal för säkerhetskritiska situationer.

För att säkerställa att ljudsignalen inte stör andra i bilens omgivning har Google först testat den inuti bilen. Nu har utvecklingen kommit så pass långt att företaget valt att påbörja tester med ett riktigt signalhorn.

Utöver detta har Google också lagt till ljud så att deras eldrivna bilar härmar ljudegenskaperna hos motordrivna bilar. Till exempel så spelas olika ljudsignaler upp beroende på om bilen accelererar eller varvar ner, för att betona bilens närvaro och därmed förbättra samspelet med fotgängare och cyklister. Även här har företaget försökt skapa en egen design: a voice that matches our face, som det står i månadsrapporten.

Egen kommentar

Googles arbete kring ljudsignaler har väckt en hel del uppmärksamhet i media. Vissa anser att det är en positiv egenskap och att det är ett viktigt steg i utvecklingen av automatiserade fordon (se exempelvis [2]). Automatiserade fordon behöver lära sig att köra bland människor och samspela med dem på ett intuitivt sätt. Det handlar inte bara om att lära sig att följa trafikregler utan också om att lära sig när det är acceptabelt att tänja på reglerna eller att ignorera dem. De behöver helt enkelt bete sig likt mänskliga förare. Just signalhornet används ofta som en del av socialt samspel, som exempelvis att säga hej till bekanta, och det är viktigt att automatiserade fordon kan behärska sådant.

Negativa reflektioner berör oftast buller som signalhorn och motorljud orsakar: Silence isn’t a bug of electric cars, it’s a feature, and the only reason we accept car noise is because we’re so accustomed to it [3].

Källor

[1] Google Self-Driving Car Project, Monthly Report. 2016-05 Länk

[2] Reilly, M., MIT Technology Review. Outta My Way! How Will We Translate Google’s Self-Driving Honks? 2016-06-03 Länk

[3] Sorrel, C., Fast Co-exist. A Bad Sign For The Future Of Streets: Self-Driving Cars, Now With Honking. 2016-06-06 Länk

Marknadsundersökningar

Prognos: 21 miljoner om 20 år

Enligt den senaste prognosen från IHS Automotive kommer det globalt sett att säljas runt 600 000 automatiserade fordon år 2025 [1]. Motsvarande siffra för 2035 beräknas till 21 miljoner.

Detta är en betydande ökning jämfört med tidigare prognoser, något som påverkats av bland annat framsteg inom forskning och utveckling hos fordonstillverkare, leverantörer och teknikföretag samt stora investeringar inom området liksom intensifierande aktiviteter kopplade till regelverk.

Prognosen pekar på att USA kommer leda den tidiga implementationen av automatiserade fordon, följt av Japan vilket för närvarande drivs av förberedelserna inför Olympiska spelen 2020. Kina kommer däremot att vara den största marknaden för automatiserade fordon. År 2035 väntas landet stå för 5,7 miljoner sålda automatiserade fordon. Västeuropa kommer att behålla tekniskt ledarskap genom utveckling inom premiumsegmentet och väntas stå för ca 3 miljoner sålda fordon år 2035.

Prognosen visar också att det kommer uppstå helt nya fordonssegment och nya affärsmodeller baserade på automatiserade fordon. Konsumenterna kommer att erbjudas nya mobilitetssätt som kompletterar kollektivtrafiken. Samåkning och andra on-demand-tjänster väntas ha en betydande roll, speciellt på marknader som Sydkorea och Japan. Det är dessa länders demografi och invånarnas benägenhet att snabbt anamma innovativa lösningar som är avgörande faktorer.

Prognosen är baserad på omfattande diskussioner med representanter från olika segment samt studier av pågående forsknings- och utvecklingsarbete inom området.

Egen kommentar

En observation är att den här prognosen är något i strid med flera senaste användarundersökningar som visar att användarna är ganska skeptiska till automatiserade fordon.

En undersökning som nyligen gjorts av University of Michigan visar exempelvis att runt 45 % av de 618 tillfrågade amerikaner inte vill ha några automatiserade funktioner i sina fordon [2]. En liknande undersökning har utförts av Institution of Mechanical Engineers i Storbritannien, där 55 % av de 2002 tillfrågade sagt att det är osannolikt att de kommer vilja vara passagerare i självkörande fordon [3].

Det återstår helt enkelt att se vem som har rätt i den här frågan!

Ni får återkomma till mig i fall att ni vill läsa rapporten om undersökningen från University of Michigan i dess helhet.

Källor

[1] IHS. Autonomous Vehicle Sales Set to Reach 21 Million Globally by 2035, IHS Says. 2016-06-07 Länk

[2] Schoettle, B-, Sivak, M., The University of Michigan Sustainable Worldwide Transportation. 2016-05 Länk

[3] Institution of Mechanical Engineers/ICM Unlimited, News. New poll finds majority of people would be reluctant to be a passenger in a driverless car. 2016-05-26 Länk

Forskningsprojekt, Samverkan människa - maskin

Teslastudie vid MIT

En forskargrupp vid MIT planerar att utföra en ny studie av automatiserade funktioner och hur förarna interagerar med dem [1]. Det är viktigt att säkerställa hur sådana funktioner används i sin operativa miljö och vad det innebär för trafiksäkerheten.

Det är framförallt användare av Teslas Autopilot i Bostonområdet som är i fokus. För att delta i studien och tillåta installation av datainspelningsenheter i deras fordon erbjuds förarna 1000 dollar.

Egen kommentar

I slutet av maj rapporterade vi om att Tesla samlat stora mängder data från användarna av Autopilot. Nu har det blivit känt att företaget erbjudit det amerikanska departementet för transport (USDOT) att ta del av deras data. Teslas VD Elon Musk ska också ha indikerat att de även kan tänka sig att dela data med andra fordonstillverkare [2]. Det är dock oklart om MIT-forskarna kommer ta del av Teslas data eller om de kommer förlita sig på egen insamling helt och hållet.

Källor

[1] Brown, B., Digital Trends. MIT wants to pay Tesla owners $1,000 to watch them drive. 2016-06-05 Länk

[2] Lambert, F., electrek.Tesla offered to share all its Autopilot data with the US Department of Transport. 2016-06-03 Länk

Inspiration

Passagerardrönare

Den kinesiska drönartillverkaren EHang har fått tillstånd att utföra tester med sin passagerardrönare EHang 184 i den amerikanska delstaten Nevada [1].

En prototyp av EHang 184 visades under Consumer Electronics Show 2016 (CES) tidigare i år. Den är helt eldriven och har fyra armar med sammanlagt åtta propellrar. Utöver det är den är helt autonom och passagerarna har ingen möjlighet att ta över kontrollen. EHang 184 är avsedd för flygningar upp till 16 km (10 miles) och dess maximala hastighet kommer att ligga på ca 95 km/h.

Det statliga och icke-vinstdrivna institutet Nevada Institute for Autonomous Systems kommer att hjälpa EHang att utveckla testkriteria och påvisa lämpligheten av deras drönare till Federal Aviation Administration (FAA), som också behöver godkänna testerna.

EHang har också inlett ett samarbete med Lung Biotechnology PBC för att vidareutveckla prototypen 184 och anpassa den för transport av transplantationsorgan. Planen är att Lung Biotechnology PBC sedan köpa 1000 sådana enheter.

EHang räknar med att kunna påbörja testningen i Nevada senare under året. – Några frivilliga för den första flygningen?

Källor

[1] Prigg, M., The Daily Mail. The giant drone in the desert: China’s revolutionary EHang 184 passenger carrying craft set to be tested in Nevada. 2016-06-07 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 248: Från ADAS till AD

Idag har vi en nyhet om Scanias förra veckans demonstration. Där kan ni bland annat läsa om lösningar för gruvanläggningar, något som börjat få allt mer uppmärksamhet. För bara några veckor sedan visade AB Volvo deras lösning för sådana tillämpningar, och i början av mars rapporterade gruvbolaget Rio Tinto att två av deras gruvanläggningar i Australien blivit helt autonoma.

Utöver det har våra gästskribenter Carl-Johan Aldén och Magnus Carlsson från Semcon sammanfattat deras insikter från konferensen Active Safety Europe 2016 – From ADAS to AD som hölls i Tyskland i mitten av maj. Där hittar ni lite av varje, från sensorer till försäkrings- och lagstiftningsutmaningar. Vi tackar Carl-Johan och Magnus och hoppas att vi får fler liknande inspel framöver.

Trevlig helg.