Etikettarkiv: Volkswagen

Konferenser, Mjukvara

Autosar Adaptive Platform

Vid VDI-konferensen Electronics in Vehicles i Baden Baden 14-15 oktober presenterade BMW och VW ramverket för en ny kompletterande Autosar-plattform.

För att klara de riktigt kraftfulla datornoderna i ett fordon som krävs för automatisk körning och uppkopplade fordon så räcker inte den befintliga Autosar kärnan som nu kallas ”Classic Autosar”. Istället för att utöka denna så utvecklas något helt nytt – ”Autosar Adaptive Platform”. Denna skall vara dynamisk och klara upp- och nedladdning av programvara under drift med samma krav som kärnan i en smartphone, och dessutom höga krav på systemsäkerhet. Planen är ett släppa en första version i mars 2017. Arbetet påbörjades 2013 och tar fart nu med fler medverkande aktörer.

Jämfört med Classic Autosar, som specas i dokument och leverantörer konkurrerar med sin implementering,  så avser man nu att ta fram en referensimplementering som licensieras. Autosar kommer att släppa ”produkter” med källkod, testspecifikationer och textdokument. Denna gång blir inte kärnan helt specifik för fordonsindustrin utan POSIX (interfacestandard) blir en del av plattformen och befintliga OS kan integreras. Huvudskillnaden mot andra plattformar blir i Autosar metodiken.

Ethernet blir huvudsaklig kommunikationsstandard men bakåtkompatibel med CAN, Flexray och LIN. Det som är gemensamt mellan Classic och Adaptive Platform, t.ex. bussar och metodik, kommer att bli en egen produkt kallad ”Autosar Foundation” i oktober 2016.

Egen kommentar
Det är intressant att Autosar byter arbetssätt och tar fram en gemensam kod. Antagligen ser man att marknaden på kort sikt är liten för dessa avancerade plattformar så att kostnaderna måste minimeras.

Länk till konferensen

Tester och demonstrationer

Nytt rekord i autonom körning: 240 mil

University of Nevada har kört en modifierad Volkswagen Passat den hittills längsta sträckan autonomt: 2414 km från gränsen mellan USA och Mexico till Mexico City, skriver IEEE Spectrum [1].

För uppgiften hade man förberett speciella kartor med detaljer av filer, vägmarkeringar, avfarter, korsningar och trafikljus. Ungefär 5% av sträckan var vägarbeten eller hål i vägbanan, men en större utmaning var avsaknaden av filmarkeringar på långa sträckar av vägen pga. omasfaltering.

”Delar av körningen på landsväg (Highway 15) var skrämmande men vi hade inga viktigare incidenter” säger professor Raul Rojas.

Källor

[1] Jeremy Hsu: Autonomous Car Sets Record in Mexico, IEEE Spectrum 2015-10-26 Länk

 

Affärsmodeller

Dags att välja sida

Två viktiga händelser har hamnat i skuggan av Volkswagens diesel-skandal den senaste månaden, skriver den förre racingföraren och kolumnisten Alex Roy i motorbloggen Jalopnik i artikeln ”The Autonomous Winter Is Coming” [1]. Det är dels att Google anställt John Krafcik som VD för sin verksamhet med självkörande bilar, dels att Daimlers VD Dieter Zetsche uttalat att man inte tänker bli Apples legotillverkare.

Varför är dessa båda händelser viktigare än VW-skandalen? Det handlar förstås om den stora förändringen för hela branschen som följer med automatisering av fordonsflottan. Flera studier pekar på att antalet fordon på vägarna då kan minska med upp till 70%. Även om det bara blir hälften så innebär det en radikal förändring för dagens fordonstillverkare. De kommer att tvingas välja mellan att bli ett Mobility Brand eller ett Driving Brand. Idag finns egentligen bara Google i den första kategorin och alla de etablerade biltillverkarna i den andra. Det är därmed lätt att tro att den kategorin kommer att bli dominerande i framtiden. Men troligen kommer många av kunder som redan idag mest har bil för transportbehovet att gärna välja en mobilitetslösning med självkörande bilar.

Om fordonstillverkarna vill överleva i den autonoma framtiden så måste de sluta att titta på vad konkurrenterna kommer med i närtid och istället fundera över hur marknaden kommer att se ut tre eller fyra produktcykler bort, och bestämma sig på vilken sida de ska vara på – Mobility eller Driving. De som försöker göra bådadera under samma varumärke kommer att få det svårt. Samtidigt kommer det sannolikt inte att finnas utrymme för så många Driving Brands.

Så att Google anställer en VD med gedigen bilbakgrund och att Daimler vill säkra att de har en egen framtid och inte bara tillverkar bilar åt Apple är tecken i tiden att det håller på att hända.

Egen kommentar

Artikeln är intressant och välskriven men är förstås ett personligt inlägg i debatten som bygger på att det verkligen kommer att gå att lösa såväl de tekniska komplexitetsproblemen som de lagmässiga, och att det också går att hitta affärer på vägen från dagens huvudsakligen manuellt körda bilar till helt självkörande.

Källor

[1] Alex Roy: The Autonomous Winter Is Coming, Jalopnik/Autonomous Cars 2015-10-15 Länk

Marknadsundersökningar

Vilka fordonstillverkare är ledande inom automatisering?

Navigant Research har släppt en rapport där man redovisar resultaten från en studie av hur långt de etablerade fordonstillverkarna har kommit i utveckling av teknologier för självkörande fordon [1, 2].

18 bilföretag utvärderades efter 12 kriteria: vision, marknadsstrategi, produktionsstrategi, teknologi, geografisk spridning, försäljning-marknadsföring-distribution, samarbeten, produkt-kapabilitet, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj, prissättning och företagets långsiktiga åtagande inom området. Utvärderingarna baserades på företagens nuvarande och kommande förarstödssystem. De resulterande utvärderingstalen sammanfattades i två dimensioner: strategi och genomförande.

Fyra grupperingar identifierades:

Ledande:

  1. Daimler
  2. Audi
  3. BMW
  4. General Motors

Företag som har möjlighet att bli ledande inom nära framtid:

  1. Volvo
  2. Ford
  3. Toyota
  4. Honda

Utmanare:

  1. Volkswagen
  2. Nissan
  3. Jaguar Land Rover
  4. Tesla
  5. Hyundai/Kia

Eftersläpare:

  1. Fiat Chrysler
  2. Mazda
  3. Renault
  4. PSA Peugeot Citroen
  5. Mitsubishi

Egen kommentar

Studien gäller alltså bara etablerade internationella personbilstillverkare och alltså varken Google, Apple, Uber eller lastbilstillverkare. Den baserades också på hur de arbetar med dagens förarstödssystem och inte framtidens teknologier för självkörande fordon. Det kan alltså vara så att de som ligger i toppen här kan bli omkörda av såväl dem längre ner i utvärderingen som av helt andra spelare.

Ni kan ladda ner en sammanfattning av rapporten här.

Källor

[1] Laura Putre: Daimler, Audi, BMW, GM Lead on Autonomous Vehicles: Study, IndustryWeek 2015-10-15 Länk

[2] Lindsay Lorenz: Navigant Research Leaderboard Report: Autonomous Vehicle OEMs, Navigant Research Press Release 2015-10-15 Länk

Funktioner, Personbilar, Trafiksäkerhet

Överenskommelse mellan 10 tillverkare: alla fordon ska utrustas med AEB

Det amerikanska departementet för transport (DOT), säkerhetsmyndigheten (NHTSA) och försäkringsinstitutet (IIHS) har offentliggjort att 10 fordonstillverkare kommit överens om att alla nytillverkade fordon som säljs i USA ska utrustas med automatisk nödbroms (automatic emergency braking, AEB) [1].

Fordonstillverkarna som ingått överenskommelsen är Audi, BMW, Ford, General Motors, Mazda, Mercedes Benz, Tesla, Toyota, Volkswagen och Volvo Cars. Detaljerna om det hela inklusive tidsplanen för implementationen kommer att utarbetas under de kommande månaderna.

AEB är en viktig ingrediens för automatiserad körning.

Källor

[1] NHTSA. DOT and IIHS announce historic commitment from 10 automakers to include automatic emergency braking on all new vehicles. 2015-09-11 Länk

Forskningsprojekt, Funktioner, Kolonnkörning, Tester och demonstrationer

EU-projekt: AdaptIVe, SARTRE, iGAME, CityMobil2

I början av juni skrev Horizon Magazine om fyra EU-projekt som har med automatiserade och uppkopplade fordon att göra: AdaptIVe, SARTRE, iGAME och CityMobil2 [1].

Inom AdaptIVe håller man på att utveckla avancerade automatiserade funktioner för 7 olika fordonsmodeller. Vissa av dessa kommer att möjliggöra för fordon att parkera sig själva. Två stora utmaningar inom projektet är sensordatafusion samt hur föraren ska hållas i loopen när bilen framförs i automatiserat läge. Just nu håller man på att testa interaktion med förarna i körsimulatorer, och planen är att påbörja tester på avlysta vägar under 2016. Projektet leds av Volkswagen och AB Volvo är en av deltagarna.

SARTRE, som handlade om konvojkörning med både lastbilar och personbilar, avslutades för tre år sedan. Det första fordonet i konvojen framfördes av en förare, medans de efterföljande fordonen framfördes i automatiserat läge. I slutet av projektet genomfördes en demonstration i verklig trafik med goda resultat. Projektet leddes av Ricardo Ltd och AB Volvo, Volvo Cars och SP fanns bland deltagarna.

iGAME har som mål att organisera en internationell tävling för konvojkörning kallad Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC). Första GCDC tävlingen hölls 2011 och nästa arrangeras 2016. Varje lag kommer att bedömas utifrån hur väl och hur snabbt de utför givna köruppgifter. Just nu håller man på att utveckla exakta bedömningskriterier. Det är fritt fram att anmäla sig till utmaningen. iGAME koordineras av TNO och Viktoria Swedish ICT finns bland deltagarna.

Till skillnad från projekten ovan så fokuserar CityMobil2 på helt självkörande fordon. Där har man utvecklat självkörande minibussar som precis testats i fem månader i La Rochelle i Frankrike. Förhoppningen är att detta ska leda till förändringar i nuvarande trafikbestämmelser som kräver att det sitter en förare bakom ratten. Projektet leds av Sapienza University of Rome.

Okategoriserade

Google försöker få till ett samarbete med fordonstillverkarna

Chris Urmson från Google har nyligen gjort ett uttalande där han offentliggjorde att Google inlett samtal med några etablerade fordonstillverkare om ett samarbete kring utveckling av autonoma fordon [1].

Målet är att accelerera utvecklingen så att självkörande fordon kan introduceras på marknaden runt 2020. General Motors, Ford Motor, Toyota Motor, Daimler AG och Volkswagen AG tillhör dem som Google samtalat med.

Urmson förklarade att Google inte bestämt sig om de ska tillverka egna självkörande fordon eller om de ska fungera som system- och mjukvaruleverantör åt andra fordonstillverkare. Han avslöjade också att Googles nuvarande prototypbilar byggts av ingenjörsföretaget Roush från Detroit samt att bilarna innehåller delar från olika tillverkare inklusive Continental AG, Robert Bosch, ZF, LG Electronics och Nvidia.

Egen kommentar

Så sent som i början av förra veckan konstaterade GMs teknologichef Jon Lauckner att GM är öppna för ett samarbete med Google. Läs mer om detta här.

Källor

[1] Lienert, P., White, J., Reuters. Google partners with auto suppliers on self-driving car. 2015-01-14. Länk

Tester och demonstrationer

Audi på tävlingsbanan

I söndags testade Audi en självkörande Audi RS 7 på tävlingsbanan Hochenheimring i Tyskland [1], som en del av säsongsfinalen i Deutsche Tourenwagen Masters.

Bilen framfördes utan förare och lyckades ta sig runt banan på ca 2 minuter, med en topphastighet av 225 km/h. Den är ganska lik modellen som finns ute på marknaden. Skillnaden ligger i utrustningen som används för självstyrning – framförallt en förfinad GPS och 3D kameror. Tack vare dessa kunde bilen uppnå en positioneringsnoggrannhet på centimeternivå.

Den här demonstrationen ses som ett viktigt steg i Audis utveckling av automatiserad körning. Vidareutveckling av tekniken kommer att ske i samarbete mellan Audi, Volkswagen Electronics Research Laboratory (ERL) och Stanford University.

Här kan ni se en inspelning från demonstrationen.

Egen kommentar

I vårt föregående brev skrev vi om ett föredrag av Chris Gerdes från Stanford University. Han visade bl.a. hur forskarna på hans universitet använder sig av tävlingsbanor och tävlingsförare för att skapa modeller som kan efterliknas av automatiserade bilar. Det är just en Audi som de använder i sina tester.

Källor

[1] Audi Media Services, Press release. Proof positive:  Audi RS 7 concept taken to the limit with no driver. 2014-10-19. Länk

Kartor

Volkswagen inleder samarbete med TomTom

Under Paris Motor Show i förra veckan offentliggjordes det att Volkswagen och TomTom skrivit under ett samförståndsavtal (MoU) om att tillsammans forska om fordon med hög automatiserings grad [1].

Målet är att utveckla digitala kartor som en byggsten för automatiserad körning. TomTom och Volkswagen kommer att arbeta enligt “Navigation Data Standard” för att utveckla skalbara och effektiva automatiserade system som inte kräver dyr hårdvara.

Egen kommentar

Man kan se en tydlig trend där fordonstillverkare och kartleverantörer hittar gemensamma beröringspunkter kring automatiserad körning.

Källor

[1] TomTom Press Release. TomTom and Volkswagen partner to shape the future of Highly Automated Driving. 2014-10-02. Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Självkörande bilar i Kalifornien

Självkörande bilar har nu testats på Kaliforniens vägar i mer än fyra år, men det är först nu som delstatens departement för motorfordon (DMV) vet hur många bilar det handlar om exakt, skriver ABC News [1].

Den 16 september trädde delstatens lag om att alla automatiserade testbilar behöver registreras och få tillstånd att testas i kraft. Samma dag utfärdade DMV tillstånd för 29 bilar från 3 företag:

  • 25 bilar (Lexus SUVs) från Google
  • 2 bilar från Mercedes
  • 2 bilar från Volkswagen Group of America

En handfull andra organisationer har ansökt om tillstånd och väntar på beslut från DMV.

Antalet automatiserade testbilar i övriga delstater är fortfarande okänt. Nevada har utfärdat tillstånd för Googles, Volkswagens och Continentals testbilar. I Michigan krävs inget tillstånd, men delstatens departement för motorfordon tror att det handlar om flera bilar från bl.a. Toyota, Chrysler, Ford och GM. I Florida är det bara känt att Audi utfört tester på allmänna vägar.

Egen kommentar

Den nya lagen i Kalifornien fastställer regler för testning, försäkring och registrering av automatiserade fordon samt för rapportering till DMV.

Källor

[1] Pritchard, J., ABC News. Self-Driving Cars Now Need a Permit in California. 2014-09-16 Länk