Kommunikation, Positionering

Geelys satelliter är i omloppsbana

Geely har skickat upp nio satelliter i låg omloppsbana. Syftet är att bland annat att kunna erbjuda bättre navigering för autonoma fordon [1].

Satelliterna vid namn GeeSAT-1 är producerade av Geelys dotterbolag Taizhou Xingkong och man fick tillstånd för produktion av dessa under förra året. Vi skrev om det här.

Planen är att skicka upp ytterligare 63 satelliter innan år 2025. Totalt planeras 240 satelliter.

Källa

[1] Reuters. China’s Geely launches first nine low-orbit satellites for autonomous cars. 2022-06-02 Länk

Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin

Robotaxi blockerade brandbil

General Motors dotterbolag Cruise hade nyligen en incident där ett av deras förarlösa robotaxifordon blockerade en brandbil som var på räddningstjänst [1].

Händelsen skedde i San Francisco i april när en brandbil försökte passera en parkerad sopbil. Brandbilen stötte då på en förarlös Cruise robotaxi som blev stillastående i mötande filen. Situationen löste sig efter 25 sekunder tack vare att sopbilsföraren flyttade sopbilen.

I en rapport kring händelsen från stadens tjänstemen till California Public Utilities Commission uttrycktes det missnöje över att de autonoma fordonen stannar för ofta på vägarna vilket påverkar räddningstjänster.

En annan liknande incident skedde nyligen också i San Franciso där polisen stoppade en Cruise-robotaxi som körde utan strålkastare, vilket vi skrev om här.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. GM’s Cruise Autonomous Car Blocks Fire Truck on Emergency Call. 2022-05-29 Länk

Affärsmodeller, Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Chick-Fil-A pilotar Refraction AIs ADV

Amerikanska snabbmatskedjan Chick-Fil-A ska tillsammans med Refraction AI pilota mellanstora autonoma leveransfordon (ADV) för leverans av matbeställningar i Austin i delstaten Texas [1].

Piloterna börjar nu i juni. Det är från två restauranger som leveranserna sker. Den mellanstora storleken gör att ADV:erna kan köra på både cykelfiler och filer för motorfordon. De har också en isolerad behållare för att bevara temperaturen av maten.

Refraction AI tillämpar en så kallad Robot-as-a-Service (RAAS)-affärsmodell vilket innebär att man kan prenumerera på flottor av deras ADV:er.

Källa

[1] Daleo, J., Freight Waves. Chick-fil-A pilots autonomous robot delivery with Refraction AI. 2022-06-01 Länk

Funktionell säkerhet, Teknologi

ASAM har kartlagt valideringsmetoder

Standardiseringsföreningen Association for Standardization of Automation and Measuring Systems (ASAM) har publicerat en rapport som innehåller en kartläggning av tekniska valideringsmetoder för automatiserade fordon [1, 2].

Arbetet är resultatet av ett samarbete mellan 24 internationella parter inklusive tillverkare, leverantörer, testningsföretag, och forskningsinstitut. Kartläggningen inkluderar beskrivningar och exempel på utvärderingsmetoder så som felinjiceringar (eng: fault injection) för mjukvara och hårdvara.

Målet med publikationen är att främja samarbete för att komma fram till best practices.

Egen kommentar

Rapporten är riktad till tekniskt arbete med undantag för ett par utvärderingsmetoder som berör scenario-baserad testning på testbana och allmän väg.

Källa

[1] James, A., Autonomous Vehicle International. ASAM publishes test procedures ‘blueprint’ for autonomous vehicles. 2022-05-30 Länk

[2] RAPPORTEN. Länk

Forskningsprojekt, Övriga fordon

Självkörande racerbil från KTH

Hundra studenter ifrån Kungliga Tekniska Högskolan (KTH) har slutfört ett tre-årigt projekt vid namn DeV17 där man utvecklat en eldriven och självkörande racerbil [1].

Detta är den 16e bilen i den serie projekt man utfört sedan 2004. Skillnaden mellan den här racerbilen och föregående års modeller är b.la att denna har en självbärande kaross, fyrhjulsdrift via navmotor, och bättre självkörning.

DeV17 bilen är kvalificerad för den internationella designtävlingen: Formula Student Germany, som hålls 15-21 augusti på racerbanan Hockenheimring i Tyskland.

Källa

[1] KTH. 100 studenter bakom avancerad, ny racebil. 2022-05-24 Länk

Lagstiftning och regelverk

Pony.ai förlorar ytterligare tillstånd

Pony.ai som utvecklar autonoma fordon för robotaxi har blivit av med sitt tillstånd att testa med säkerhetsförare i Kalifornien [1].

California Department of Motor Vehicles har vid tillfälle för förnyelse av Pony.ais tillstånd märkt att tre av de 71 registrerade säkerhetsförarna inte uppfyller kraven för tillståndet, enligt Pony. AI.

Pony.ai väntar fortfarande på att få tillbaka sitt tillstånd för test utan säkerhetsförare i Kalifornien. Det tillståndet drogs in i början av året p.g.a ett misstänkt mjukvarufel som resulterade i en singelolycka. Vi skrev om det här.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Pony.ai loses permit to test autonomous vehicles with driver in California. 2022-05-25 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Oxbotica pilotade nytt fordon

Det brittiska mjukvaruföretaget Oxbotica som utvecklar autonom körning meddelar att de utfört sin första pilot på allmän väg i Storbritannien, med det eldrivna och autonoma fordonet som de utvecklat tillsammans med AppliedEV [1].

Det kabinlösa fordonet ska ha åkt på vägar i brittiska staden Oxford. Målet med fordonet är att påbörja kommersiella uppdrag under 2023. Man kommer då att jobba med Ocado Group och autonoma godsleveranser.

Vi skrev om fordonet första gången här.

Källa

[1] Auto Futures. Oxbotica Tests Zero-Occupancy, Fully Autonomous, EV on Public Roads in the UK. 2022-05-20 Länk

Mjukvara

Bosch:s investering i WeRide

Kinesiska WeRide har fått strategiska medel från Bosch för att de gemensamt ska utveckla mjukvara för autonom körning samt påskynda massproduktion av automatiserad körning på SAE nivå 2–3 [1].

De två parterna kommer gemensamt att utveckla mjukvara baserad på WeRide ONE och Bosch lösning som är ett automatiserad körsystem skräddarsydd för den kinesiska marknaden.

WeRide har tidigare varit del av Bosch inkubator. Investeringen är ett av de största samarbetsprojekten med fokus på automatiserad körning i Kina.

Kommentar:

Bosch har en långsiktig strategi i Kina och har investerat i WeRide tidigare. WeRide har fokuserat på SAE nivå 4-körning tidigare och satsningarna i SAE nivå 2-3 indikerar en balans mellan teknikutveckling och kommersialisering.

Källa

[1] WeRide. GlobeNewsWire. WeRide received strategic investment from Bosch to jointly develop the auto grade and mass production of advanced driving solution in China. 2022-05-24 Länk

Artificiell intelligens, Mjukvara, Simulering

Förstärkningsinlärning effektiviserar trafiksignaler 

Forskare vid Aston University i Birmingham har utvecklat en ny AI-baserad metod för att styra trafiksignaler i korsningar [1].

Lösningen bygger på förstärkningsinlärning (Eng: reinforcement learning) som belönar signalscheman som maximerar fordonsflödet. AI-lösningen visade sig bättre än samtliga manuellt designade alternativ [2].

Lösningen tränades med hjälp av en digital skugga, dvs. en enkelriktad digital tvilling. Kameradata från ett liveflöde matades i en egenutvecklad simulator och olika signalscheman jämfördes. Forskarna hoppas kunna styra trafiksignaler i en verklig korsning innan året är slut.

Egen kommentar 

Trafikstockningarna i Storbritanniens urbana områden bedöms kosta den genomsnittliga trafikanten motsvarande över 10 000 kr i bränsle- och tidsförlust. Bristfällig styrning med trafiksignaler anses vara en avgörande orsak. Användning av förstärkningsinlärning för att optimera trafiksignaler är lovande, eftersom det inte kräver mänskligt annoterade träningsdata – vilket ofta blir en flaskhals vid övervakad inlärning (Eng: supervised learning). Forskarnas förslag bör därmed kunna skala bättre till olika korsningar efter hand som fler digitala skuggor blir tillgängliga.

Källa 

[1] AI traffic light system could make traffic jams a distant memory. 2022-05-11 Länk 

[2] Garg et al, In Proc. the 21st International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, pp. 454-462, May 2022 Länk

Lastbilar, Produktplaner

Einride avslöjar nya produkter

Svenska företaget Einride, som utvecklar autonoma lastbilar, har avslöjat sin nya påhängsvagn som ger utökad räckvidd för deras eldrivna och autonoma lastbil [1].

Påhängsvagnen är utrustad med batterier och ger lastbilen en räckvidd på 650 km vilket möjliggör fler användarfall för godstransporter.

Företaget meddelade också att deras flotthanteringsplattform Saga kommer få sju nya appar: Evolve, Explore, Book, Orchestrate, Deliver, Dock och Own.

  • Evolve: beräknar hur lösningar med eldrivna autonoma fordon kan implementeras.
  • Explore: skapar rapporter kring utsläpp, energianvändning och prestanda.
  • Book: hjälper med bokning, spårning och hantering av leveransuppdrag.
  • Orchestrate: ger en översikt på rutter, uppdrag, lastbilar och batteristatus i realtid.
  • Deliver, Dock och Own: erbjuder mer detaljerad insyn i händelser under autonoma transporter, lönsamhet och hållbarhet.

Källa

[1] Garsten, E., Forbes. Einride Unveils Battery-Extending Freight Trailer, New Software Platform. 2022-05-19 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden