Okategoriserade, Sensorer

Kodiak demonstrerar sensorunderhåll

Amerikanska Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar demonstrerar i ett videoklipp hur byte av deras sensorhårdvara går till [1].

Företagets sensorhårdvara består av en LiDAR från Hesai, två 4D radar från ZF och tre kameror inbyggda i en rektangulär ”pod” som är placerad där vanligtvis sidospeglarna finns.

Ni kan se videon här.

Egen kommentar

Syftet med demonstrationen är att visa hur enkelt och smidigt det är att byta ut hårdvaran, och att ingen specialutbildning behövs. Sensordegradering i automatiserade fordon kan utgöra allvarliga risker i trafiken, och av den anledningen är jag positiv till den här lösningen. Jag är mer orolig över deras placering och risken för att saker smäller emot dem.

Källa

[1] Kodiak Robotics. Kodiak Robotics SensorPods Simplify Autonomous Truck Maintenance and Increase Truck Utilization by Eliminating the Need for Specialized Technicians. 2022-06-08 Länk

Okategoriserade, Samhällspåverkan, Trafiksäkerhet

NHTSA presenterar olycksdatan

Amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration rapporterar om 392 olyckor för ADAS-fordon och 130 olyckor för AD-fordon, från senaste 10 månaderna [1, 2].

I början av juli månad förra året skrev vi här om att NHTSA beordrat fordonstillverkare i USA att rapportera in olyckor. Detta gäller på allmän väg där automatiserad körteknologi varit aktiverat under eller strax innan olyckan. Rapporterna som nyligen publicerats täcker olyckor från 12 augusti 2021 till 15 maj 2022.

  • I ADAS-kategorin rapporterade Tesla in 273 olyckor, följt av Honda och Subaru som rapporterat in 90 respektive 10 olyckor. Resterande nio fordonstillverkare rapporterade in fem eller mindre än fem olyckor. I den här kategorin resulterade olyckorna i totalt sex dödsfall och fem allvarligt skadade personer.
  • I AD-kategorin rapporterade Waymo in 62 olyckor följt av Transdev Alternative Services och Cruise som rapporterat in 34 respektive 23 olyckor. En av olyckorna i den här kategorin resulterade i allvarlig personskada medan 108 olyckor inte resulterade i någon personskada.

NHTSA poängterar att siffrorna inte är viktade för antal fordon eller resta mil från respektive fordonstillverkare. Vidare så rapporterar inte alla fordonstillverkare lika snabbt eller lika tillförlitligt.

Ni kan läsa rapporten här, och sammanfattningar för ADAS här samt AD här. Framöver kommer NHTSA uppdatera siffrorna varje månad.

Källor

[1] NHTSA. NHTSA Releases Initial Data on Safety Performance of Advanced Vehicle Technologies. 2022-06-15 Länk

[2] The Guardian. Teslas account for 273 of nearly 400 US crashes involving driver-assist systems. 2022-06-15 Länk

Nyhetsbrevet

Hjälp oss sammanställa svensk forskning

Det har åter blivit dags att sammanställa guldkorn från svensk forskning från första halvåret.

Har du några nyligen avslutade, pågående eller planerade studier och projekt som rör automatiserade transporter och som du vill dela med dig av till våra andra läsare? Skriv i så fall en kort sammanfattning (3-10 meningar) på engelska eller svenska och skicka den till daban.rizgary@ri.se senast den 1a juli 2022.

Vi är intresserade av alla relevanta ämnen, från processorer till sensorer, algoritmer, HMI, mobilitetstjänster, utvärderingsmetoder och verktyg, designmetoder, koncept, samhällseffekter, trafikreglering och lagstiftning. Ja, allt mellan himmel och jord!

Det kan vara en sammanfattning av en specifik studie eller dina samlade insikter från din forskning och utveckling inom ett visst område. Om möjligt, inkludera länkar till relevanta källor (artiklar, webbsidor, filmer). Glöm inte att nämna forskningsfinansiären! 

Här är några exempel på hur en sådan sammanfattning kan se ut.

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Hyundai pilotar robotaxi

Hyundai Motor Group avslöjade nyligen att de ska utföra piloter med robotaxi i Gangnamdistriktet i sydkoreanska huvudstaden Seoul [1].

De har fått tillstånd för piloterna av sydkoreas Ministry of Land, Infrastructure and Transport (MOLIT). Den självkörande teknologin är utvecklat in-house av Hyundai och för att utföra piloterna kommer de ta hjälp av Jin Mobility som har en mobilitetstjänstplattform genom vilka de två Ioniq 5 robotaxi-fordonen kommer kunna bokas.

Källa

[1] Hyundai. Hyundai Motor Group to Pilot Autonomous Car-hailing RoboRide Service in Seoul’s Bustling Gangnam District. 2020-09-06 länk

Lagstiftning och regelverk

UNECE föreslår lagändring i föreskrift

United Nations Economic Commission for Europe (UNECE) har meddelat om ett förslag på lagändring som bland annat ändrar hastighetsgränsen för fordon med villkorad automation (SAE nivå 3) från 60 km/h till 130 km/h [1].

Förslaget ska skickas in till World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations som tar beslut om ändringen mellan 21a och 24e juni i år. Förslaget har tagits fram i linje med erfarenheter från införandet av den första internationella föreskriften för villkorad automation från juni 2020 (som vi skrev om här).

Utöver ändring av hastighetsgräns så föreslås det också att man tillåter automatiserade filbyten.

Lagändringen träder i kraft i januari 2023 för de länder som valt eller väljer att införa den.

Ni kan läsa lagförslaget från 2020 här, och den nya med ändringarna här.

Källa

[1] UNECE. UN Regulation to extend ‎automated driving up to 130 km/h in certain conditions . 2022-06-09 Länk

Lagstiftning och regelverk, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Utredningen kring Tesla fortsätter II

Amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) tar nästa steg i utredningen av Teslafordon för att ta reda på mer om olyckorna som skett med utryckningsfordon [1].

NHTSA går nu in i den så kallade Engineering Analysis-fasen av sin utredning där man kommer fokusera på hur fordonets förarstödssystem Autopilot har betett sig och kommunicerat med föraren inför olyckorna.

Anledningen till fortsatt utredning är att NHTSA upptäckt att Teslas Autopilot i genomsnitt överlämnat kontrollen till föraren mindre än en sekund innan olyckorna i de 16 aktuella incidenterna. Förarna uppskattas ha kunnat upptäcka risken för kollision i genomsnitt åtta sekunder innan olyckorna. Vidare så har man upptäckt att de flesta förarna hade händerna på ratten; att förarna inte utförde någon undanmanöver; samt att systemet inte gav någon visuell eller auditiv varning i fyra av fallen.

Utredningen har nu eskalerats till att beröra 830.000 Teslafordon. Det aktuella steget i utredningen tar uppskattningsvis upp till ett år och är sista steget innan en eventuell återkallelse av dessa fordon. Utredningen kan också avslutas tidigare av två möjliga skäl: Tesla återkallar fordonen frivilligt, eller att NHTSA inte hittar defekter som motiverar återkallelse.

Vi har tidigare skrivit om den här utredningen här och här.

Källa

[1] Blanco, S., Car and Driver. 830,000 Teslas with Autopilot under NHTSA Investigation, Recall Possible. 2022-06-11 Länk

Lagstiftning och regelverk, Produktplaner

Cruise får ta betalt i förarlös robotaxi

Cruise har erhållit ett tillstånd från California Public Utilities Commission för att kunna ta betalt för förarlösa resor i San Fransisco [1].

I början av mars det här året skrev vi här om att Waymo och Cruise fått tillstånd att ta betalt för resor med säkerhetsförare. Både Waymo och Cruise har väntat på tillståndet som gäller för resor utan säkerhetsförare. Tillståndet gäller för hastigheter under 48 km/h i ett specifikt område från kl 22 till 06. De tillåts inte köra i regn, rök, eller tung dimma.

Cruise plan är att inom de närmsta veckorna driftsätta ca 30 förarlösa robotaxibilar som kommer att kunna ta betalt.

Egen kommentar

Cruise har haft sina stunder i rampljuset under resan till det här tillståndet. Nyligen skrev vi (här) om att Cruise blockerade en brandbil som ryckte ut. I början av april blev ett Cruise fordon stannat av polisen, vilket vi skrev om här. I slutet på förra året fick Cruise även kritik från en myndighet i San Fransisco, huvudsakligen för olagliga på- och avstigningsplatser för passagerare, vilket vi skrev om här.

Källa

[1] Paresh, D., Reuters. GM’s Cruise wins first California permit to carry paying riders in driverless cars. 2022-06-03 Länk

Funktionell säkerhet, Sensorer, Tester och demonstrationer

Toyota avslöjar CMS-koncept

Toyotas dotterbolag Toyota Connected har avslöjat ett koncept för kabinmonitorering (Cabin Monitoring System – CMS) som nyttjar millimetervågsradar med 4D avbildning [1].

Fördelen med att använda den här radarsensorn för kabinmonitorering är enligt Toyota b.la: minskande av falska negativa och falska positiva detekteringar jämfört med exempelvis viktsensorer i sätena. Sensorn är utom synhåll då den placeras i taket på fordonet och kan detektera andning och hjärtslag även när en passagerare exempelvis är täckt under en filt.

Konceptet testas nu av Toyotas samarbetspartner May Mobility i piloter av autonoma fordon på inhägnat område. Planen är att under året även testa konceptet i piloter på allmän väg i städerna Arlington och Ann Arbor (i delstaterna Texas respektive Michigan).

Källa

[1] Toyota. Toyota Connected ‘Cabin Awareness’ Concept Uses New Tech to Detect Occupants. 2022-05-31 Länk

Bussar, Samhällspåverkan

Dubais nationella AD-tävling

Dubais Roads and Transport Authority (RTA) har öppnat upp för anmälningar till den tredje Dubai World Challenge for Self-Driving Transport 2023 [1, 2].

Kandidaterna, det vill säga företag, universitet, institut och forskningscenter, tävlar om en prissumma på 2,3 miljoner USD och vinnarna utses i oktober 2023 under Dubai World Congress for Self-Driving Transport 2023.

Egen kommentar

Förenade Arabemiraten har som mål att 25% av alla transporter ska ske autonomt vid år 2030, något vi skrev om här. Dubai har också tecknat avtal med Cruise för att driftsätta robotaxin i staden innan år 2023, vilket vi skrivit om här.

Källa

[1] Harper, J., Arabian Business. Dubai to focus on self-driving buses as it pushes for more driverless journeys. 2022-06-04 Länk

[2] James, A., Autonomous Vehicle International. Dubai’s RTA launches US$2m competition for self-driving buses. 2022-06-05 Länk

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Samarbeten

Waymo Via säkrar uppskalning. Waymos enhet för autonoma lastbilar, Waymo Via, har offentliggjort sitt samarbete med Uber Freight. Samarbetet syftar till att kombinera Waymos autonoma lastbilar med Uber Freights fraktnätverk. Samarbetet är långsiktigt och det planeras för en gemensam roadmap som täcker verktyg, infrastruktur och applikationer där bokning, lastning, transportering, flytt av påhängsvagnar och betalning kan göras i ett kundgränssnitt. Länk

Gatiks nya uppdrag. Amerikanska startupföretaget Gatik som utvecklar autonoma lastbilar avsedda för medellånga turer (eng: middle mile) ska utföra leveranser till detaljhandelskedjan Sam’s Club i amerikanska storstaden Dallas-Fort Worth som ligger i delstaten Texas. Leveranserna görs i ett flerårigt samarbete mellan Gatik, Georgia Pacific och KBX. KBX ägs av Gatiks delägare Koch Industries. Från och med juli kommer Gatik köra dygnet runt till 34 Sam’s Club affärer för att leverera pappersprodukter autonomt. Länk

Expandering av utbud för testning. Tyska forskningsinstitutet TÜV SÜD har påbörjat ett samarbete med den Ungerska testbanan AVL ZalaZONE som kompletterar organisationernas utbud av testmetoder för automatiserade fordon. TÜV SÜD specialiserar sig på virtuell testning och AVL ZalaZONE specialiserar sig på testning i fysisk miljö. Företagen kommer på så vis att erbjuda ett större utbud av testmetoder till deras kunder. Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden