Lagstiftning och regelverk

Högre försäkringspremier med självkörande bilar

En grupp senatorer i Pennsylvania har föreslagit en lag som säger att ägare av självkörande bilar måste följa striktare rapporteringsrutiner av olyckor och också betala högre försäkringspremier än ägare av vanliga bilar [1].

Det handlar inte om att hindra innovation utan om säkerhet. Man vill se till att inte amatörprogrammerare lägger in osäker kod i sin bil och börjar att testa.

Förslaget kräver att företag, univeristet och andra som använder självkörande bilar rapporterar alla olyckor, även små incidenter som bara ger bucklor i stötfångaren, och dessutom har en extra försäkring som täcker 5 miljoner dollar. Dessutom måste man få godkännande av delstatens transportmyndighet, bara för att få testa teknologin.

Källor

[1] Aaron Aupperlee: Driverless car laws considered as Uber tests technology in Pittsburgh, Trib Live 2016-05-19 Länk

Kolonnkörning, Kommunikation, Teknologi

Kommunikationsproblem vid konvojkörning

Det finns många fördelar med konvojkörning av fordon, så som bättre säkerhet, energibesparing, produktivitet och väganvändning. För att maximera dessa fördelar behövs trådlös kommunikation mellan fordon som möjliggör för dem att utbyta information med varandra och med omgivningen på ett snabbt och pålitligt sätt. Det finns däremot ett kommunikationsproblem som kan uppstå när konvojer börjar bli stora, menar en grupp forskare från Technische Universität Dresden [1].

Deras forskning visar att antalet meddelanden som fordon i en konvoj (platoon) kan utbyta med varandra på ett pålitligt sätt riskerar att reduceras drastiskt när många fordon ansluts till konvojen. Till slut kommer man att uppnå en mättnadsgräns på hur många fordon som kan färdas i en konvoj utan att deras meddelanden krockar med varandra.

Forskargruppen har också försökt identifiera hur fordonen skulle kunna utbyta information även när de blir många i samma konvoj. Hittills har de gjort olika simuleringar där de studerat en rad olika scenarier och faktorer. Den delen av deras arbete har presenterats vid IEEE International Conference on Communications och artikeln hittas här.

Viktigt att påpeka är att forskarna inte utforskat innebörden av sitt resultat för konvojkörning i verklig trafik. Nästa steg i deras arbete blir att utföra tester på en testbana inom ramen för EU-projektet AutoNet2030. Detta kommer att göras i Sverige senare under året.

Källor

[1] Nordrum, A., IEEE Spectrum – Cars That Think. Autonomous Vehicles Traveling in Convoys Will Run Into This Inevitable Tradeoff. 2016-05-25 Länk

Funktioner, Mjukvara, Teknologi

Manövreringskontroll under extrema förhållanden

En forskargrupp vid Georgia Institute of Technology har utvecklat en ny metod för manövreringskontroll under extrema vägförhållanden [1].

Metoden kallas Model Predictive Path Integral Control (MPPI) och dess syfte är att öka fordonets stabilitet utan att påverka dess prestanda. Den har utvecklats med hjälp av iterativa tester med små självkörande racingfordon (skala 1:5) som fått köra i hastigheter upp till ca 145 km/h. Den kombinerar olika tekniker som statistik fysik och reglerteknik, tar in data från flera sensorer samt inspireras av hur racingförare kör under extrema förhållanden.

MPPI tros kunna bidra till att göra självkörande fordon säkrare under extrema vägförhållanden. Här kan ni se hur det hela går till.

Arbetet har finansierats av U.S. Army Research Office och har publicerats vid International Conference on Robotics and Automation (ICRA) förra veckan.

 

Källor

[1] Robinson, R., Georgia Tech News Center. New Technique Controls Autonomous Vehicles in Extreme Conditions. 2016-05-23 Länk

Okategoriserade

Google öppnar ett utvecklingscenter för autonom körning nära Detroit

Google kommer att öppna ett utvecklingscenter för autonom körning i Novi, Michigan, en stad cirka 48 km från centrala Detroit [1].

I ett blogginlägg Google publicerade förklarar de att eftersom många av deras nuvarande samarbetspartners är baserade där, kommer möjligheten att ha en lokal anläggning på plats dels förenkla deras samarbeten men också även ge Google tillgång till Michigans bästa ingenjörer inom fordonsutveckling.

Källor

[1] Google Plans Self-Driving Car Development Center Near Detroit, 2016-05-25, Länk

Mobilitetstjänster

Toyota gör en strategisk investering i Uber

Uber har nu bekräftat att Toyota gjort en strategisk investering i bolaget. Hur stor investeringen är vill bolaget inte avslöja [1].

Toyota kommer nu att samarbeta med Uber för att utveckla ett leasingerbjudande, där bilköpare kommer att kunna leasa sina fordon genom Toyota Financial Services och köra Uber för att täcka sina kostnader. Leasingerbjudandet är en förlängning av Uber’s redan etablerade Vehicle Solutions Program.

Trots att partnerskapet initialt kommer att fokusera på car-sharing är det tydligt att det långsiktiga målet för respektive bolag är att gå samman i deras ansträngningar inför introduktionen av självkörande fordon.

Uber största amerikanska konkurrent Lyft ingick i ett liknande partnerskap General Motors tidigare i år. Lyft’s vd John Zimmer sa att han förväntar sig att den första iterationen av ett nätverk av semi-autonoma bilar kommer att rulla ut redan i slutet av detta år.

Källor

[1] Toyota has made a strategic investment in Uber, 2016-05-24, Länk

Funktioner, Lastbilar

Bilar som beter sig som djur

Chalmers, som deltar i i-GAME/GCDC-tävlingen nu till helgen, har i sina algoritmer valt att se det självkörande fordonet som ett helt nytt fordon, som mer liknar ett djur, en biologisk organism, än ett tekniskt system [1].

– Biologiska system är de bästa autonoma systemen vi känner till. Ett biologiskt system tar in information från omvärlden via sina sinnen och agerar direkt och säkert, så som en springande antilop i sin hjord, eller en hök som slår sitt byte på marken. Redan innan människan fanns hade naturen en lösning, så låt oss lära av den, säger Chalmersforskaren Ola Benderius.

I lastbilen hämtas in information från sensorer som görs om till ett format som liknar hur människor och djur tolkar världen via sina sinnen, för att få lastbilen att agera på olika stimuli, precis som ett djur. Lastbilen är programmerad att hela tiden hålla alla stimuli inom rimliga nivåer.

Källor

[1] Självkörande lastbil beter sig som ett djur, forskning.se 2016-05-25 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

In the Valley

Förra gången när jag var i Silicon Velley var jag besviken över det regniga vädret samt att jag inte fick se någon självkörande bil. Den här gången är både solen och självkörande bilar framme!

Igår fick jag nämligen åskåda en självkörande bil som kom åkandes på en allmän gata i ett bostadsområde och svängde in på parkeringsplatsen mittemot huset som jag befann mig i.

Körmässigt stack den inte ut från andra bilar i området, men utseendemässigt fanns det en ordentlig skillnad: den hade en anordning på taket bestående av fyra lidarenheter plus lite annat. För övrigt var inte bilen  märkt på något speciellt sätt och det är svårt att säga vilket företag den tillhör till. Det enda jag kunde konstatera var att det rör sig om någon Ford-modell.

En förare och en passagerare åkte med i bilen. Föraren hade inga händer på ratten när de åkte på gatan och jag kunde tyvärr inte se hur svängen in till parkeringen gick till. De satt en bra stund på parkeringen och jag hann hämta min mobil…se filmen här.

image1

Funktioner, Personbilar, Tester och demonstrationer

Audi testar koncept A7 på allmän väg

Audi har nu kört piloten för att testa den nya konceptbilen Audi A7 på Autobahn i samspel med andra trafikanter och säger att bilen nu är kapabel till adaptiv körning som liknar mänskligt körbeteende [1].

I piloten på Autobahn har Audi A7-bilen med kodnamnet ”Jack” visat sin förmåga att hantera situationsspecifika uppgifter såsom:

  • Inbromsning vid korsningar innan den svänger
  • Gradvis inbromsning och acceleration till och från stillastående läge
  • Passage av lastbilar med större sidoluckor
  • Gradvis köra mot kanten av körfältet innan slutföra ett filbyte för att klargöra sin intention för andra trafikanter

”Jack” kommer att ha en central förarassistans styrenhet eller zFAS för att bearbeta och utvärdera signaler och information, för att i sin tur skapa en modell av fordonets omgivning.

Förutom testerna på Autobahn har Audi även testat sina konceptbilar på motorvägar väster om Las Vegas.

Audi fortsätter med sina tester på Autobahn och kommer att utrusta vägen med V2V-kommunikation för kartlägga vägmärken och vägmarkeringar mer exakt. Olika typer av vägbeläggning och material kommer också att testas under 2018 i hopp för att ytterligare förbättra den autonoma körupplevelsen.

Källor

[1] Forrest Cardamenis: Audi humanizes piloted driving for latest autonomous testing, 2016-05-17, Länk

Lagstiftning och regelverk

Storbritanniens förslag på ny lagstiftning för autonoma fordon

Drottning Elizabeth öppnade parlamentet i Storbritannien med att tillkännage deras förslag på en ny transportlagstiftning, som har ambitionen att göra landet världsledande inom bland annat autonom körning samt förenkla innehav av autonoma fordon [1].

Nya försäkringserbjudanden för passagerare i autonoma fordon föreslås också av regeringen, som hävdar att autonoma fordon kan bidra både till att minska trängseln i trafiken men också till att öka tillväxten i den brittiska ekonomin genom export av nya teknologier.

Källor

[1] Driverless cars, drones and spaceport on transport agenda, BT 2016-05-18, Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden