Säkerhetskritisk positionering

Kanadensiska NovAtel med teknologier för positionering i många applikationer annonserar att man samlar sin kompetens i en ”säkerhetskritisk systemgrupp” [1]. Kraven på detaljerad positionering i autonoma farkoster ställer nya krav på prestanda, organisation och teknologier. Med erfarenhet från t.ex flyg skall man utveckla produkter som klarar fordonsindustrins ISO26262.

Källor

[1] NovAtel Announces GNSS Positioning Technology for Autonomous Vehicles, Unmanned Systems Technology 2016-05-18 Länk

12 Tera operationer per sekund i nytt sensorsystem

Sensorföretaget Mobileye och komponenttillverkaren STMicroelectronics berättar att samarbetet fortsätter i en 5:e generations sensor och datorsystem som är avsedd för Full Automated Driving, FAD [1]. Den nya generationen skall finnas i produktion från 2020. Den nya SoC produkten får 8 kärnor i CPUn och 18 kärnor för bildbehandlingen.

Egen kommentar

Mores lag och integrationen av funktioner fortsätter för att få ner kostnad och öka prestanda. Samtidigt krävs partnerskap och ny konkurrens. NVIDIA är en annan aktör som investerar kraftfullt i detta område.

Källor

[1] STMicroelectronics, Mobileye developing next gen sensor for autonomous vehicles, ET Auto 2016-05-21 Länk

Kyocera och FotoNation utvecklar kamerateknologi

Det japanska företaget Kyocera gör inte bara köksknivar utan även bland annat back-kameror till fordon. De har nu tillkännagivit att de ska samarbeta med IT-företaget Tessera FotoNation, som förutom lösningar till kameramobiler också till fordonsindustrin utvecklar visionssystem och algoritmer för föraridentifiering och övervakning, 360-gradersvyer och backspeglar[1].

Målsättningen är att ta fram bättre och mer avancerade kamerasystem för till exempel runtom-sikt för semiautonoma och fullt självkörande fordon.

Källor

[1] Kyocera and Tessera FotoNation partner on automotive vision systems, Safe Car News 2016-05-19 Länk

Uber testar självkörande bilar i Pittsburgh

Uber, mest känt för sina bildelningstjänster, har nu officiellt sagt att man kommer att börja testa självkörande bilar i Pittsburgh, där de har sitt teknikutvecklingscenter och där också universitetet Carnegie Mellon som de samarbetar med ligger [1].

Uber har fått tillstånd av lokala myndigheter att testköra en prototyp för insamling av kartdata och utvärdering av självkörningsfunktionalitet. Enligt Uber har Pittsburgh en relevant miljö för detta, med olika sorters vägar, varierande trafik- och väderförhållanden.

Enligt företaget kommer teknologiutvecklingen att leda till mindre trängsel, billigare och mer tillgängliga transporter samt många sparade liv i trafikolyckor.

Uber tävlar förstås i detta med många andra aktörer, bland dem Google och Lyft/GM.

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om Uber och deras samarbete med Carnegie Mellon.

Källor

[1] Matt Brian: Uber shows off its first self-driving car, Engadget 2016-05-19 Länk

Nyhetsbrev 244: Otto och GCDC

Det har mest tidigare pratats om nya aktörer inom personbilsbranschen men nu finns en startup även inom tunga fordon: Otto (för ”otto-matic”?).

Och så är det dags för final i EU-projektet i-GAME där man med tävlingen GCDC ska demonstrera samordning av självkörande fordon.

Förra gången konstaterade vi att vi inte kunnat hitta Fords patent om drönare. Tack vare våra läsare har vi hittat det.

Trevlig helg!

En ny aktör på lastbilssidan

Otto är ett nytt startupföretag i Silicon Valley som fått en hel del mediauppmärksamhet de senaste dagarna. Företaget fokuserar på att automatisera lastbilskörning [1]. Målet är inte att utveckla nya lastbilar utan snarare att automatisera befintliga.

Företaget har tagit fram en lösning bestående av olika sensorer och mjukvara som för tillfället är installerad i tre långtradare (Volvo VNL 780). Planen är att under de kommande månaderna installera lösningen i en lastbil per vecka [2]. Lastbilarna testas på allmänna vägar i Kalifornien och ska ha kört över 15 000 kilometer. Utöver det har viss testverksamhet utförts i Nevada [3]

Visionen är att Ottos lösning ska kunna ta hand om körningen på stora vägar medans föraren exempelvis vilar bak i lastbilen. På det viset väntas den bland annat bidra till bättre tidseffektivitet och villkor för lastbilsförarna samt mer optimerad användning av själva lastbilen.

Just nu är det inte känt när lösningen kommer att lanseras på marknaden. När den introduceras väntas den i alla fall kosta en bråkdel av motsvarande lösningar som lastbilstillverkarna skräddarsyr för sina lastbilar.

Anledningen till att Otto valt att inrikta sig på lastbilar istället för personbilar är att dess grundare tror att kostnaden för komponenterna som möjliggör automatiserad körning är lättare att motivera, framförallt eftersom  det finns ekonomiska vinster med att effektivisera körningen av lastbilar.

Företaget startades i januari av 15 ingenjörer, bland andra Anthony Levandowski och Lior Ronoch som är välkända från Googles projekt om självkörande bilar respektive dess kartprojekt. Företaget har för tillfället runt 40 anställda med erfarenhet från företag som Google, Tesla och Apple.

Här kan ni se hur Ottos automatiserad ökning går till.

https://www.youtube.com/watch?v=bK76W1kH4jA

Egen kommentar

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om automatiserade lastbilar. Det har dock oftast rört sig om väl etablerade fordonstillverkare som Scania, Volvo, Daimler och Komatsu. Förutom Peloton, som fokuserar på platooning av lastbilar, har vi hittills inte identifierat några nya aktörer på lastbilssidan motsvarande Google, EasyMile, och Cruise Automation på personbilssidan.

Det är speciellt intressant att Otto fokuserar på en eftermarknadslösning. Om de lyckas åstadkomma hög grad av automation till lågt pris kan det vara en viktig milstolpe för branschen. Etablerade aktörer har också demonstrerat sina lösningar i befintliga lastbilsmodeller, men ingen av dem har till vår kännedom uttalat sig om en vision att lansera en eftermarknadslösning.

Källor

[1] Otto Blog. Introducing Otto, the startup rethinking commercial trucking. 2016-05-17 Länk

[2] Stewart, J., Wired. $30K Retrofit Turns Dumb Semis Into Self-Driving Robots. 2016-05-17 Länk

[3] Markoff, J., The New York Times. Want to Buy a Self-Driving Car? Big-Rig Trucks May Come First. 2016-05-17 Länk

Dags för final i i-GAME

Nästa helg, den 28-29 maj, är det final i studenttävlingen GCDC 2016 i holländska Helmond. GCDC – Grand Cooperative Driving Challenge – är en del i EU-projektet i-GAME.

GCDC 2016 är en innovationstävling som äger rum på motorvägen A270 mellan Helmond och Eindhoven. 10 europeiska lag tävlar mot varandra, bland andra Chalmers, KTH och Högskolan i Halmstad.
Det handlar om kooperativa system där fordon från olika tillverkare och med olika tekniska lösningar ska samverka för att lösa komplexa trafiksituationer.

I tävlingen ska bilarna köra själva och kommunicera med varandra och med infrastrukturen för att förbättra trafiksystemet, inte bara för den enskilda bilen. Det övergripande målet är att förbättra såväl trafiksäkerhet, trafikflöde som bränsleförbrukning och utsläpp.

Se filmen inför finalen från säkerhetstesterna i Spanien.

Nyhetsbrev 243: Komponentkvalitet ett möjligt problemområde

Förr i tiden när man använde räknestickor så fick man hålla reda på storleksordningen själv: om det var 0,2 eller 2000. En fördel var att man då tvingades göra rimlighetsuppskattningar av beräkningarna. Troligen har jag glömt det mesta av detta eftersom jag i förra brevet påstod att ”Ett klockfel på tio ms kan innebära två meter fel i positionering och hundra ms kan innebära tjugo meters fel.” Det ska  istället stå ”Ett klockfel på tio ms kan innebära 20 cm fel i positionering vid 70 km/h hastighet, hundra ms 2 meter.” vilket är rättat i bloggen. Tack Martin Hiller för påpekandet!

I dagens nyhetsbrev, som förhoppningsvis inte innehåller några sådana fel, tar vi upp problematiken med att elektronikkomponenter, som ofta utvecklats för hemelektronik, kanske inte håller måttet för automatiserade fordon. Vi tar också upp Volvos automatiserade gruvlastbilar, NXPs nya plattform och studier av att använda drönare som extra sensorer.

Volvolastbil för gruvor

Inom ramen för ett forskningsprojekt har Volvo AB och Combitech utvecklat en lastbil med tillhörande transportsystemlösning som kan köra själv i gruvor, både över och under jord [1]. Den använder en rad olika sensorer och GPS för att skapa en bild av omgivningen och för att navigera runt stationära och rörliga objekt. Dessutom är den utrustad med ett datainsamlingssystem för att möjliggöra systemförbättringar.

Lastbilen kräver ingen manuell övervakning eftersom transportsystemet automatiskt och kontinuerligt läser av dess status och ger order om bland annat hastighet och färdväg.

Egen kommentar

Automatiserade transportlösningar för gruvor är också under utveckling hos andra lastbilstillverkare. Scania är exempelvis involverad iQMatic, ett forskningsprojekt med fokus på utveckling av ett sådant system.

Källor

[1] Volvo Group, Global News. The future of automation is happening now at Volvo. 2016-05-09 Länk

NXPs nya plattform

NXP Semiconductors kommer under FTF Technology Conference som hålls den här veckan att presentera en öppen och modulär plattform för automatiserade fordon [1].

Den inkluderar en mängd olika komponenter inklusive sensorer och BlueBox, en beräkningsdator som kan behandla stora datamängder från flera olika källor. Plattformen inkluderar dock inte några applikationer, men den är Linux-baserad och därmed öppen för utveckling av mjukvara och applikationer.

Plattformen är redo för produktion, men vissa analytiker har ifrågasatt dess förmåga att hantera allt större utmaningar som AI, maskinseende och databasmappning.

Källor

[1] Yoshida, J., EE Times. NXP Unveils Open, Modular ADAS Car Platform. 2016-05-16 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden