Positionering

Satellitnavigation

Amerikanska Swift Navigation som utvecklar teknologi för satellitnavigation ska nu ingå ett samarbete med Deutsche Telekom som är ett tyskt telekommunikationsföretag [1, 2].

Samarbetet syftar till att Deutsche Telekom ska få använda Swifts Skylark Cloud Correction Services till sin kommunikationsinfrastruktur. Skylark består av mjukvarualgoritmer för satellitnavigation som sägs ge en positioneringsnoggrannhet på mindre än 10 cm.

Swifts lösning är lämpad för bland annat autonoma fordon och förarstödssytem (ADAS) där hög positionsprecision är nödvändig. Andra former av autonoma fordon som exempelvis drönare och varuleveransrobotar kan också utnyttja teknologin.

Samtidigt satsar även Geely 326 miljoner dollar på att producera satelliter med låg omloppsbana [3]. Dessa satelliter väntas kunna ge bättre uppkoppling och hög precision vid navigering av autonoma fordon. Kommersiell lansering är planerad senare under året.

Källor

[1] Kirchhof, N., Telekom. Swift Navigation and Deutsche Telekom Announce Partnership. 2020-03-03 Länk

[2] Telekompaper. Deutsche Telekom partners with Swift Navigation on cloud correction service for autonomous vehicles. 2020-03-03 Länk

[3] Reuters. China’s Geely invests $326 mln to build satellites for autonomous cars. 2020-03-03 Länk

Tester och demonstrationer

77 autonoma fordon har testats i Peking

Pekings Innovation Center for Mobility Intelligent (BICMI) har publicerat sin sammanställning om självkörande fordon som testades på lokala vägar under 2019 [1].

Enligt rapporten har totalt 77 autonoma fordon från 13 kinesiska företag kört 1,04 miljoner km på vägar i Peking under 2019.

BICMIs rapport är en del av Kinas strategi att stärka teknologiutveckling inom automation i regionen med avsikten att utveckla riktlinjer kring infrastruktur, tillsyn och säkerhet till 2025.

Källor

[1] Wiggers, K., 77 autonomous vehicles drove over 500,000 miles across Beijing in 2019. Venture Beat 2020-03-02 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Självkörande skyttelbussar i Taipei

Det Taiwanesiska startupföretaget Turing Drive Inc. har fått klartecken från Taiwans Ministry of Economic Affairs att påbörja testning av sin självkörande skyttelbuss i Taipei [1].

Turing Drive Inc. utför testerna tillsammans med lokala myndigheter i Taipei, och man hoppas kunna erbjuda invånare i Taipei mer kollektivtrafik under lågbelastade tider.

Tester inleds i maj och tjänsten planeras starta i september.

Källa

[1] Chang, C., Taiwan News. Taipei to test new self-driving shuttles in May. 2020-03-03. Länk

Flyg, Inspiration, Mobilitetstjänster

NASA anordnar tävling för flygtjänster

Urban Air Mobility Grand Challenge är namnet på NASAs initiativ om att sätta fart på flygtjänster [1]. Sådana tjänster inkluderar flygtaxi samt leverans av varor och medicinska förnödenheter, framförallt inom städer men också på landsbygden.

Det här initiativet planerar inkludera 17 aktörer i form av startups och etablerade företag. Initiativet går ut på att de inblandade aktörerna ska tävla i någon sorts flygtävling, men samtidigt avser NASA uppmana till samarbete mellan företagen.

Målet är att starta tävlingen 2022.

Källa

[1] Shieber, J., TechCrunch. NASA moves forward with 17 companies as part of bid to transform urban aerial transportation. 2020-03-03 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster

Indonesiens nya huvudstad ska bli helelektrisk och självkörande

Den kobolt- och manganrika önationen, Indonesien, planerar bygga en helt ny huvudstad där enbart elektriska fordon tillåts. Målet är också att en stor del av transporterna ska automatiseras. Bland annat planeras det för automatiserade stombusslinjer och tåg [1].

1,5 miljarder ton koldioxid påstås kunna komma att släppas ut när torvmarken som kommer att nyttjas dräneras i det berörda området på Borneo [2].

Källor

[1] MaPaul Tan’s Automotive News. Indonesia’s new capital city to use autonomous cars and EVs only – non-EVs prohibited from entering. 2020-02-28 Länk

[2] Businessinsider Malaysia. Indonesia is spending $33 billion to move its capital from a sinking city to an island where forests have been burning 2019-08-27 Länk

Kommunikation, Kooperativa system, Tester och demonstrationer

Trafikverkets mål: Självkörande bussar i Linköping

Trafikverket går nu ut med en förfrågan för ett demonstrationsprojekt med självkörande bussar, eller andra innovativa fordon [1]. Om det finns ett intresse bland fordonstillverkare och andra aktörer kan ett sådant projekt upphandlas senare under året.

Tanken är att upphandla ett kunskapsunderlag där man får möjlighet att lära sig hur fordonen samspelar med den omgivande infrastrukturen, enligt Peter Smeds, utredningsledare för programmet Digitaliseringen av transportsystemet på Trafikverket.

Myndigheten har redan sträckan från Vikingstad järnvägsstation till Linköpings universitetsområde i åtanke. Sträckan är ca 10 kilometer lång och har en varierad trafikmiljö som innehåller allt från 30-väg till 2+1-väg med hastighetsgränsen 100 km/h.

Ambitionen är att projektet ska pågå i två år med två bussar för att kunna undersöka funktionen i olika väderförhållanden och årstider. Grundförutsättning är att de nya bussarna är fossilfria (t.ex. eldrivna).

Egen kommentar

På tal om bussar så invigs testningen av självkörande skyttelbussar i Linköping den 10 mars kl 10. Detta görs inom ramen för ett pågående forskningsprojekt i samarbete mellan Linköpings universitet, VTI, Linköpings kommun, Östgötatrafiken, Science Park Mjärdevi, RISE, Transdev och Akademiska Hus.

Adressen är Studenthuset, campus Valla, Linköpings universitet.

Källa

Kristensson, J., Trafikverkets mål: Stora självkörande bussar i Linköping. Ny Teknik 2020-03-02 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Infrastruktur, Personbilar, Tester och demonstrationer

Infrastrukturen och kartors betydelse

Queensland University of Technology i Australien har precis avslutat en studie om hur viktig infrastrukturens utformning är för självkörande fordon. Under en tremånadersperiod körde forskarna en bil utrustad med en mängd olika kameror och sensorer. Totalt körde de 120 mil och samlade in 20 terabyte data som användes i syfte att testa toppmoderna AI-algoritmer [1].

Resultaten visade att i princip alla algoritmer idag är beroende av högupplöst kartunderlag för att kunna tolka skyltar och vägmarkeringar. Med enbart kameror upptäckte och förstod systemen bara cirka 40% skyltarna. Genom att lägga till kartor för att hjälpa kamerasystemet förbättrades siffran till 97%.

En slutsats var att kartsystemen kan komma att behöva uppdateras i realtid för att säkerställa att självkörande fordon ska kunna köra säkert.

Källor

[1] iMove Australia. Autonomous vehicles and Australian roads: Are they ready for each other. 2020-02-27 Länk

Sensorer

Navigering i snö med hjälp av radar

Vi har tidigare rapporterat om en radar som utvecklas vid MIT för kartläggning av geologiska mönster under vägytan. Nu har MIT-forskarna publicerat en artikel med titeln Autonomous Navigation in Inclement Weather based on a Localizing Ground Penetrating Radar med nya rön kopplat till denna radarteknik [1].

Lösningen som de beskriver i artikeln skapar en databas med unika fingeravtryck av geologiska mönster under vägytan. När bilen återvänder till den specifika platsen jämförs nuvarande mätningen med databasen för att hjälpa bilen att lokalisera sig.

Lösningen har utvärderats på en landsväg på en testbana. Resultaten visar att navigationsnoggrannheten med den nya lösningen blir i genomsnitt bara ca 2,5 cm sämre i snö jämfört med fina väderförhållanden. Resultaten visar dock att noggrannheten försämras något (blir ca 13 cm i genomsnitt) när det regnar. Detta eftersom mer vatten ansamlas i marken när det regnar, vilket leder till en större skillnad mellan databasen och nuvarande avläsningen.

Forskarna påpekar att både hård- och mjukvaran behöver optimeras innan lösningen kan användas kommersiellt.

Här kan ni se en kort video om det hela.

Källor

[1] Conner-Simons, A., MIT News. To self-drive in the snow, look under the road. 2020-02-26 Länk

Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Automatiserade persontransporter på flygplatser

Vi har tidigare bland annat nämnt All Nippon Airways (ANA) satsning på självkörande bussar på Tokyos största flygplats Haneda. Den här gången testar ANA att automatisera transport av passagerare inne i terminalbyggnaden på Tokyos näst största flygplats, Narita. Testet inkluderar japanska ZMPs transportrobot RakuRo som kan köra en passagerare åt gången [1].

En liknande lösning kommer testas av British Airways på JFK i New York. Där gäller det en självkörande rullstol som skapats av amerikanska Whill. Testet planeras expanderas till att även inkludera Heathrow i London [2].

Egen kommentar

Väl avgränsade områden och låga hastigheter är goda förutsättningar för självkörande fordon. Många av de centrala utmaningarna undviks då och tekniken kan snabbt komma till praktisk användning. Andra exempel på avgränsade områden med låga hastigheter där vi redan sett praktisk nytta är gruvor och lastkajer.

Källor

[1] All Nippon Airways. ANA to Test Advanced Mobility Solutions at Narita Airport. Länk

[2] Engadget. British Airways is testing autonomous electric wheelchairs at JFK. Länk

Kommunikation, Personbilar, Tester och demonstrationer

Oxbotica och Cisco vill tackla dataöverföring

Mjukvaruföretaget Oxbotica och IT-företaget Cisco har inlett ett samarbete [1]. Detta för att visa hur deras OpenRoaming-plattform kan erbjuda lösningar som möjliggör säker dataöverföring mellan fordon i autonoma fordonsflottor.

Autonoma fordon genererar cirka 1,2 TB data per dag vilket innebär att sömlös och säker delning av högvolymdata under färd är avgörande.

Oxbotica har redan påbörjat arbetet med att hantera denna utmaning med försök på allmän väg i London (initierades redan i september 2019).

Källa

[1] Hassman, T., Oxbotica and Cisco to Solve Autonomous Vehicle Data Challenge with Pioneering OpenRoaming Platform. Cisco 2020-02-27 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden