Kategoriarkiv: Teknologi

Kommunikation

Nya trafikstockningar

Reuters skriver om en ny studie som utförts av Machine Research och som tyder på att uppkopplade fordon kan komma att skapa nya trafikstockningar [1]. I det här fallet handlar det inte om de trafikstockningar vi är vana vid utan om trafikstockningar i de trådlösa nätverken.

Machine-to-machine (M2M)-kopplingar förväntas stiga tiofaldigt under de kommande tio åren, från 250 miljoner till 2,3 miljarder. Det är framförallt uppkopplade bilar som kommer att bidra till detta. Problemet kommer att vara extra stort i rusningstrafik när både bilar och folk börjar använda applikationer som kräver stor kapacitet.

Källor

[1] Auchard, E. Reuters. Not so fast: connected cars could cause data traffic jams. 2015-05-21 Länk

Funktioner

AEB i låga hastigheter

En grupp forskare från Europa, Australien och Nya Zeeland har publicerat en ny studie i tidskriften Accident Analysis and Prevention som handlar om nyttan med låghastighets Autonomous Emergency Braking (Low Speed AEB) [1]. Låghastighets AEB består av en automatisk bromsfunktion som fungerar i hastigheter upp till 30 – 50 km/h och skyddar mot påkörningar bakifrån (rear-end crashes). Tidigare studier har förutspått stora fördelar med den här tekniken, men hittills har det saknats underlag för detta från verklig trafik.

Den nya studien är baserad på en metaanalys av olycksdata från verklig trafik i fem europeiska länder och i Australien. Resultaten visar en 38 % minskning i påkörningar bakifrån för fordon utrustade med låghastighets AEB jämfört med motsvarande fordon utan sådana system. Det fanns ingen statistiskt signifikant skillnad mellan tätbebyggda områden (≤ 60 km/h) och glesbebyggda områden (> 60 km/h). En annan slutsats är att det behövs storskalig spridning av låghastighets AEB för att uppnå maximal nytta.

Studien är initierad av EuroNCAP som tillsammans med ANCAP tillsatt gruppen som utfört studien. Gruppen kallas Validating Vehicle Safety through Meta-Analysis (VVSMA) och består av experter från olika myndigheter, industri samt konsument- och försäkringsorganisationer.

Källor

[1] Fildes, B., Keall, M., Bos, N., Lie, A., Page, Y., Pastor, C., Pennisi, L., Rizzi, M., Thomas, P., Tingvall, C. Accident Analysis and Prevention (Vol. 81, pp 24-29). 2015, DOI: 10.1016/j.aap.2015.03.029 Länk

Funktioner

Peugeot på väg mot autonom körning

Automotive News Europe rapporterar att PSA/Peugeot-Citroen planerar att introducera nya förarstödsystem på nästa generation av Peugeot 508 [1]. Dessa system inkluderar automatiserad styrning och bromskontroll i trafikköer, på motorvägar och på parkeringar, och anses vara företagets första steg mot helt autonom körning.

Peugeot 508 kommer att lanseras 2017 och kommer att vara baserad på EMP2 plattformen.

Källor

[1] Gain, B., Automotive News Europe. PSA will debut self-driving features on 508. 2015-05-15 Länk

Funktioner, Samverkan människa - maskin

Teslas lösning på begränsat ansvar

Som känt innan, väntas Teslas system för automatiserad körning, Auto Pilot, vara tillgänglig för automatisk nedladdning i Model S bilarna någon gång under sommaren. Systemet kommer möjliggöra automatiskt körfältsbyte givet att föraren aktiverat blinkers [1].

Om föraren indikerar att han/hon vill göra ett körfältsbyte genom att använda blinkers innebär det att föraren beslutat att manövern är säker, anser Tesla. Förhoppningen är att detta kommer att ta bort en del av ansvaret från Tesla.

Källor

[1] Ramsey, M., The Wall Street Journal. Who’s Responsible when a Driverless Car Crashes? Tesla’s Got an Idea. 2015-05-13 Länk

Funktioner, Tester och demonstrationer

Freightliners självkörning i Nevada

Freightliner, som ägs av Daimler, har påbörjat utvärdering av automatiserade lastbilar på allmänna vägar i Nevada i USA [1]. Det är första gången som sådan testning tillåts för lastbilar.

Lastbilen kallas Inspiration Truck och kan med hjälp av s.k. Highway Pilot köra själv på motorvägar. Konceptet är till en stor del baserat på Mercedes-Benz koncept Future Truck 2025 som presenterades i slutet av förra året. Själva teknologin härstammar från Mercedes personbilar som sedan anpassats för lastbilar.

Highway Pilot aktiveras av föraren och efter det regleras hastighet, bromsning och styrning av lastbilen. Den håller koll på hastighetsbegränsningen, reglerar avståndet till framförvarande fordon och använder stop-and-go-funktionen under rusningstid. Den kan dock inte utföra omkörningar, filbyten eller lämna motorvägen själv. Föraren kan avaktivera Highway Pilot manuellt och ta över manövreringskontrollen när som helst. Om fordonet inte längre kan köra själv, t.ex. på grund av vägarbeten eller dåliga ljus och väderförhållanden, uppmanas föraren i god tid att återta kontrollen.

En annan egenskap som Inspiration Truck har är att den kan kommunicera med andra lastbilar, vilket möjliggör kolonnkörning (platooning). Just nu finns det dock bara två lastbilar tillgängliga för testning.

Egen kommentar

Det handlar om amerikanska highways som inte nödvändigtvis motsvarar svenska motorvägar.

Här kan ni se hur Inspiration Truck fungerar i grova drag.

https://youtu.be/uhKmKug7DXM

Källor

[1] O’Kane, S., The Verge. This is the first road-legal big rig that can drive itself. 2015-05-06 Länk

Samverkan människa - maskin, Sensorer

Googles gestigenkänning

För ungefär ett år sedan visade Google att deras självkörande bil kunde uppfatta och tolka handgester från cyklister. Nu har den amerikanska organisationen för patent, USPTO, godkänt företagets patent som beskriver hur detta går till [1].

En förutsättning är att cyklisten detekteras med hjälp av bilbaserade sensorer. För att säkerställa att det detekterade objektet är en cyklist jämförs höjden på det detekterade objektet med höjden på en genomsnittlig cyklist. Sedan appliceras algoritmer som särskiljer olika delar av cyklistens kropp. När händerna och armarna är detekterade tolkas signalerna som ges med dem. För att exempelvis avgöra om en cyklist håller på att stanna eller svänga används avståndet mellan cyklistens hand och huvud. Även vinkeln på cyklistens armbåge kan användas för detta.

Egen kommentar

Patentet kallas Cyclist hand signal detection by an autonomous vehicle och hittas här.

Källor

[1] McFarland, M., Washington Post. Google patents a way for self-driving cars to understand a cyclist’s hand signals 2015-05-04 Länk

Kartor

TomTom ger sig in i spelet

Navigationsföretaget TomTom har nu tydliggjort sina planer gällande automatiserade fordon [1]. Företaget satsar hårt på kartteknik som ska säkerställa att sensordata från en bil kan kombineras med aggregerad data från andra bilar för att skapa en mer detaljerad och korrekt vy av omgivningen. På det viset kan exempelvis farliga vägförhållanden upptäckas snabbt och i god tid, något som kommer att vara avgörande för automatiserade fordon.

Källor

[1] Kalogianni, A., Digital Trends. Digital map-maker TomTom looking to secure its future in the world of autonomous vehicles. 2015-05-05 Länk

Elektronik och processorer, Funktioner, Inspiration, Konferenser

Automotive Steering Technology 2015

Konferensen Automotive Steering Technology i Berlin samlar årligen runt 100 deltagare med expertis inom styrning av fordon, från såväl fordonstillverkare som leverantörsindustrin samt även från institut och akademi.

Styrningsbranschen fokuserar i dagsläget framförallt på elstyrservo, men liksom andra systemområden så försöker man även utveckla och sälja avancerade produkter som kan ge tilläggsvolymer med bra lönsamhet. Exempel på sådana är Steer-by-Wire och olika varianter av reglerad styrning – Volvo Trucks Volvo Dynamic Steering (Jean Claude van Damme kommer ni ihåg) är väl det mest kända exemplet. BMW har i flera år haft s.k. Active Front Steering och Ford visade i år upp vad man kallar Adaptive Steering, ett system inbyggt i ratten som kan lägga till/dra ifrån rattvinkel i förhållande till rattaxeln, vilket till exempel kan göra att man inte behöver vrida ratten så mycket vid manövrering. Samtidigt kan en reglerbar elstyrservo vara användbar som styraktivator, till exempel för automatiserade fordon.

Samtidigt verkar man känna sig tveksam inför automatiserade fordon – man har länge konkurrerat med att skapa en bra styrkänsla och just det argumentet minskar ju med ökande automatisering. Däremot så ökar kraven på redundans och kvalitetssäkring för den nedre delen av styrsystemet.

Själv höll jag en presentation om att man för att klara framtidens utmaningar bör modularisera fordonsreglersystemen i smarta aktivatorer, smarta sensorer och styrenheter i en väldefinierad och standardiserad elarkitektur – ungefär som telekomindustrin gör. Jag fick nickande medhåll från framförallt fordonstillverkarna medan de stora systemleverantörerna istället direkt undrade vad de då skulle leva på i framtiden när sådana moduler blir mycket mer transparenta och jämförbara. Dagens affärsmodell bygger mycket på att allt är integrerat och kräver mycket anpassningsarbete.

Ett oväntat intressant föredrag handlade om vad man gör inom jordbrukssektorn. Genom att noggrant kunna styra och reglera jordbruksmaskiner kan man förbättra produktiviteten. Exempelvis kan man gödsla och bespruta bara exakt de delar av jorden som behövs, och man kan också köra ut på åkrarna även på vintern om man har förberett spår, men då måste maskinen kunna hålla kurs inom ca 2 cm vilket kräver automatisk styrning och differentiell GPS (GNSS). Detta har man redan implementerat! Ytterligare kostnadsbesparingar hägrar om man kan ta bort förarhytten, som står för ungefär 40 % av maskinens kostnad.

Aktuatorer, Elektronik och processorer, Sensorer

Hårdvaran finns och är billig

Baserat på en nyligen publicerad rapport från Boston Consulting Group, skriver Wired att automatiserade fordon kommer vara billigare än vad man tror [1]. Detta eftersom hårdvaran (sensorer, processorer och aktuatorer) som behövs för automatiserad körning finns ute på marknaden och är relativt billig.

En grov uppskattning är att s.k. autopilot för motorvägskörning kommer kosta runt 5 500 dollar utöver bilens standard pris. Ungefär lika mycket kommer automatiserad körning i stadsmiljöer att kosta, medans autonom parkering väntas ligga på ca 2000 dollar. Vill man ha en helt självkörande bil i alla trafikmiljöer får man betala runt 10 000 dollar extra. Detta är priser som kommer gälla i alla fall de 10 första åren efter att dessa bilar lanserats på marknaden. Det är dock möjligt att priserna pressas ännu mer när massproduktion börjar.

Källor

[1] Davies, A., Wired. Turns Out the Hardware in Self-Driving Cars Is Pretty Cheap. 2015-04-22 Länk

Kommunikation, Tester och demonstrationer

Smart Mobility Test Bed i Singapore

Singaporianska Nanyang Technological University (NTU) och NXP Semiconductors har startat ett nytt forskningscenter och testanläggning kallat Smart Mobility Test Bed [1]. Forskningen kommer att vara fokuserad på olika typer av trådlös kommunikation mellan fordon och deras omgivning (V2X). Vid lanseringen av centret visades tre självkörande bilar som kunde utbyta information med varandra och med infrastrukturen inom en radie av 2 km.

Tillsammans kommer NTU och NXP Semiconductors att investera runt 22 miljoner dollar i detta. Planen är att inom de kommande fyra åren utöka testbilsflottan till 100 autonoma bilar samt att utrusta infrastrukturen på testanläggningen med 50 kommunikationsenheter (road side units, RSU). Detta kommer bl a att möjliggöra studier kring hur självkörande bilar kan koordineras för att undvika trafikköer.

Källor

[1] Jones, W., IEEE Spectrum, Cars That Think. Singapore to Open Robocar Testing Facility. 2015-04-17 Länk