För inte så länge sedan skrev vi om Waymos patent med potential att reducera rörelsesjuka i självkörande fordon. Där handlade det framförallt om att välja rätt rutt.
Nu har den amerikanska patentmyndigheten USPTO godkänt ett patent från Apple som också adresserar rörelsesjukan [1]. I det här fallet ska man göra det med hjälp av skärmar och virtuell verklighet. Patentet går under namnet Immersive Virtual Display.
Enligt patentet ska lösningen ta itu med problem med fordonsrörelser som kan leda till rörelsesjuka för passagerare genom att ersätta den verkliga världen med virtuella miljöer. Utöver detta föreslår patentet minst en VR-kontroller som genererar virtuellt innehåll för projektion och en mekanism för att projicera detta på fordonets vindrutor. Bilden kan sedan synkroniseras med ett ”aktivt säte” och rörelsesensorer som integrerar de fysiska effekterna av körning i dessa virtuella miljöer. Förstärkt verklighet nämns också, där digitalt innehåll visas ihop med den verkliga världen framför fordonet.
För ungefär ett år sedan visade Google att deras självkörande bil kunde uppfatta och tolka handgester från cyklister. Nu har den amerikanska organisationen för patent, USPTO, godkänt företagets patent som beskriver hur detta går till [1].
En förutsättning är att cyklisten detekteras med hjälp av bilbaserade sensorer. För att säkerställa att det detekterade objektet är en cyklist jämförs höjden på det detekterade objektet med höjden på en genomsnittlig cyklist. Sedan appliceras algoritmer som särskiljer olika delar av cyklistens kropp. När händerna och armarna är detekterade tolkas signalerna som ges med dem. För att exempelvis avgöra om en cyklist håller på att stanna eller svänga används avståndet mellan cyklistens hand och huvud. Även vinkeln på cyklistens armbåge kan användas för detta.
Egen kommentar
Patentet kallas Cyclist hand signal detection by an autonomous vehicle och hittas här.
Källor
[1] McFarland, M., Washington Post. Google patents a way for self-driving cars to understand a cyclist’s hand signals 2015-05-04 Länk
Förra veckan blev Googles patent Detecting that an autonomous vehicle is in a stuck condition godkänt av den amerikanska patentmyndigheten USPTO [1].
Patentet beskriver ett system som identifierar orsaken till att den autonoma bilen fastnat i trafiken. Om bilen fastnat på grund av en oförutsedd händelse som till exempel en trasig bil och då behöver avvika från sin ursprungliga ruttplan, skickas en signal till ett trafikledningscentrum som sedan försöker guida bilen ur den uppkomna situationen. Bilen förser trafikledningen med sin position och annan relevant information från omgivningen. Trafikledningen kan också begära att få mer information.
Patentet beskriver också hur bilen kan ta sig ur några typiska situationer däribland hur den kan ta sig förbi en grupp kor.