Udacity som vi rapporterat om i Nyhetsbrev 267 har nu öppnat upp 223 GB data från självkörande bilar [1]. Det handlar om videoinspelningar och annan kördata inspelade i Mountain View i Kalifornien som kan nyttjas gratis. Inspelningen är ca 70 minuter lång och har ägt rum under två dagar, en solig och en molnig dag.
Källor
[1] Cameron, O., Udacity. Open Sourcing 223GB of Driving Data. 2016-10-05 Länk
Volvo Cars lanserar bil-till-bil-kommunkation för alla bilarna i 90-serien [1]. Lösningen, som utvecklats ihop med Ericsson, kan skicka och ta emot varningar om halka och andra faror på vägen.
Halkvarningsfunktionen bygger på uppskattningar av vägfriktionen från bilens styr- broms- och drivsystem, medan varning för andra faror sker när varningsblinkers är påslagna.
Källor:
[1] Johan Dillen: Volvo to debut car-to-car communication this year, Automotive News Europe 2016-10-04 Länk
NVIDIA och TomTom har annonserat att de kommer att tillsammans utveckla artificiell intelligens för ett molnbaserat karteringssystem för självkörande fordon [1]. Lösningen gör det möjligt att snabbare realtids-positionera bilar och hålla uppdaterade högdefinitionskartor i molnet.
Källor
[1] NVIDIA and TomTom Develop Mapping System for Self-Driving Cars, TomTom pressrelease 2016-09-28 Länk
Kinesisk media rapporterar nu om ytterligare ett dödsfall med en självkörande Tesla Model S, där autopilotfunktionen var aktiverad [1].
Olyckan skedde den 20 januari tidigare i år, alltså fyra månader innan Joshua Brown dog i Florida. Gao Yanping hade lånat sin fars Tesla Model S och hade aktiverat autopiloten när han krockade med ett gatsopningsfordon som befann sig längst motorvägen. Polisen fann inga tecken på att fordonet bromsat innan kollisionen.
Källor
Junko Yoshida: China crash puts Tesla under fresh scrutiny, EET Asia, 2016-09-19. Länk
För ungefär två år sedan sökte Google patent för något kallat Real-time Active Emergency Vehicle Detection. Patentansökan har nu blivit godkänd och publik [1, 2].
Patentet går ut på att möjliggöra för självkörande bilar att känna igen utryckningsfordon och därefter agera på ett lämpligt sätt. Detta görs genom att detektera det unikt blinkande mönstret från fordonens varningslampor.
Egen kommentar
Detektering av utryckningsfordon har utforskats inom ramen för iGame-projektet. Där har dock utryckningsfordon detekterats med hjälp av trådlös kommunikation: ett utryckningsfordon skickar information om sin närvaro till andra uppkopplade fordon i närheten. På det viset kan andra fordon få information om utryckningsfordon innan de blir synliga. För att kunna förmedla den här informationen till icke-uppkopplade trafikanter har ett externt gränssnittskoncept utvecklats inom AVIP-projektet och demonstrerats under GCDC-tävlingen.
Källor
[1] Krok, A. CNet – Road Show. Google patents emergency vehicle detection for autonomous cars. 2016-09-01 Länk
[2] Free Patents Online. Real-time Active Emergency Vehicle Detection. 2016-09 Länk
Sensorföretaget Velodyne har lanserat en ny lidar kallad Puck Hi-Res [1]. Den är baserad på företagets välkända lidar VLP-16 Puck och den nyligen lanserade Puck LITE.
Liksom sin föregångare har Puck Hi-Res ett horisontellt synfält på 360° och 100-meters räckvidd, men dess vertikala synfält är 20° vilket gör att kanalerna är tätare (avståndet mellan dem blir nu 1,33° istället för 2,00°). I praktiken innebär det att Puck Hi-Res har bättre upplösning. Därmed blir det lättare att detektera och klassificera objekt på längre avstånd.
Förhoppningen är att Puck Hi-Res ska få en avgörande roll för automatiserade fordon.
Egen kommentar
Medan vissa satsar stort på lidarsensorer är andra tveksamma om dessa är helt nödvändiga för automatiserad körning. Förra veckan konstaterade exempelvis Udacitys grundare Sebastian Thrun, som också varit med och grundat Googles projekt om självkörande bilar, att han tror att kameror kan hantera automatiserad körning utan lidar [2]. Ett företag som verkar också ha valt bort lidar är Tesla – deras nyligen lanserade uppdatering för Autopilot går ut på att använda radar. En anledning till detta kan vara att lidarsensorer är för tillfället relativt dyra.
Källor
[1] Wired. Velodyne LiDAR Announces Puck Hi-Res™ LiDAR Sensor, Offering Higher Resolution to Identify Objects at Greater Distances. 2016-09-14 Länk
[2] Tech Crunch Disrupt, San Francisco. Udacity’s Sebastian Thrun is Democratizing Education AND Self-Driving Cars. 2016-09-13 Länk
Kartföretaget Civil Maps har lanserat en kartplattform där 3D-kartor kan kombineras med förstärkt verklighet (augmented reality, AR) för att förbättra användarupplevelsen i automatiserade fordon [1]. Diverse sensorer används i realtid för att komplettera redan existerande kartdata som sedan ”överlappas” med olika element för att visa till bilens passagerare vad bilen ämnar göra. På det viset kan exempelvis bilens intention att följa en viss rutt åskådliggöras i omgivningen.
Egen kommentar
Ford har nyligen startat samarbete med Civil Maps.
Källor
[1] Green Car Congress. Civil Maps debuts augmented reality maps for self-driving cars. 2016-09-08 Länk
Teknikföretaget Semcon har nyligen visat ett gränssnittskoncept kallat The Smiling Car [1]. En ljusslinga i bilens grill formas till ett leende och ljuslyktorna förstärks något i underkant för att visa för fotgängare när bilen väjer för dem.
Förhoppningen är att gränssnittet ska ersätta ögonkontakten med förarna som försvinner när körningen blir automatiserad. Enligt en studie som företaget hänvisar till söker idag 80 % av fotgängarna ögonkontakt med förare.
Egen kommentar
Liknande gränssnittskoncept har utvecklats och utvärderats inom AVIP-projektet samt av aktörer som Mercedes, Nissan, Drive.ai och Google. Det finns dock begränsat med studier som utforskat kommunikationsbehovet med omgivande trafikanter i mer detalj. Studier utförda inom AVIP och EU-projekt CityMobil2 tyder på att kommunikationsbehoven kan komma att ändras när automatiserade fordon införs i vanlig trafik.
Källor
[1] Semcon. The Smiling Car. 2016-09-15 Länk
I helgen berättade Elon Musk i Teslas blogg om den kommande uppdateringen av Teslas Autopilot, version 8.0 [1].
Den viktigaste delen är att man kommer att ge radarerna en större roll i funktionerna. Hittills har man huvudsakligen använt sig av kamerainformation. Med den nya funktionen så tror Tesla att den skulle ha kunnat identifiera ett stort metallföremål tvärs över vägen och bromsa. Detta förstås refererande till olyckan i maj.
Dessutom så har man gjort om styrnings-funktionen, kallad Autosteer, så att den stängs av om en förare ignorerar upprepade varningar att hålla händerna på ratten.
Som vi tidigare skrivit så samlar Tesla in stora mängder data. Nu vill man gå vidare med vad man kallar ”fleet learning”, där Teslabilar samlar in data som t.ex. identifierade objekt och skickar vidare till ”molnet”, varifrån andra bilar kan hämta den och göra en bättre objektidentifiering [2].
Källor
[1] Dana Hull: Musk Says Tesla’s New Autopilot Could Have Saved Driver’s Life, Bloomberg 2016-09-11 Länk
[2] Edward Niedermeyer: Your Tesla is watching you—whether or not you’re watching the road, Quartz 2016-08-17 Länk
Så är nu det som det viskats om ett tag officiellt – Volvo Cars och Autoliv bildar ett gemensamt bolag utveckla mjukvara för både avancerad förarstöd (ADAS) och automatiserade bilar (AD) för att sedan sälja tekniken även till andra OEM:er [1].
Både Autoliv och Volvo Cars kommer att licensiera och överföra sina respektive befintliga immateriella tillgångar avseende ADAS-system till det gemensamma företaget. Med detta som grund kommer de sedan att vidareutveckla nya ADAS/AD-system [2].
Enligt pressmeddelandet ska det nya företaget ha sitt huvudkontor i Göteborg med inledningsvis 200 anställda från de båda företagen men väntas sedan anställa ytterligare 400 personer.
De första produkterna för ADAS från det nya företaget kommer att finnas på marknaden 2019 medan tekniken för automatiserade bilar lanseras först 2021.
Källor
[1] Pessmeddelande: ID: 195888, Volvo Car Group, 2016-09-06 06. Länk
[2] Jordan Golson: Volvo will sell its self-driving car tech to other automakers, The Verge, 2016-09-06. Länk