Kategoriarkiv: Samhällspåverkan

Affärsmodeller, Distributionsfordon, Infrastruktur, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Autonomt leveransfordon på Nordstans tak

Det svenska forskningsprojektet GLAD (Goods delivery under the Last mile with Autonomous Driving vehicles) där RISE, Aptiv, Clean Motion, Combitech och Högskolan i Halmstad undersöker interaktionen mellan autonoma leveransfordon och andra trafikanter har nu utfört tester med fotgängare på Nordstans tak [1].

Projektets fokus är på acceptans och tillit till sådana fordon, men berör också andra aspekter så som den självkörande tekniken, metodik för utvärdering av externa gränssnitt på autonoma fordon, affärsmodeller samt digital och fysisk infrastruktur.

Projektet som är finansierat av Trafikverket påbörjades i mars 2019 och är planerat att avslutas i augusti 2021.

Källa

[1] RISE. News Cision. Test med självkörande fordon och fotgängare på Nordstans tak. 2021-06-30 Länk

Lagstiftning och regelverk

NHTSA kräver olycksrapporter

Amerikanska National Highway Traffic Safety Administration har beordrat tillverkare och användare av förarstödssystem (ADAS) och autonoma körsystem (ADS) att rapportera in olyckor som sker på allmän väg [1].

Direktivet gäller för olyckor där ADAS eller ADS varit aktiverat under eller strax innan olyckstillfället och där olyckan involverar en sjukhusvistelse, dödsfall, bärgning av fordon, utlöst krockkudde, eller en oskyddad trafikant (exempelvis en cyklist eller fotgängare).

Målet med direktivet är att kunna identifiera säkerhetskritiska defekter i ADAS och ADS.

Källa

[1] NHTSA. NHTSA Orders Crash Reporting for Vehicles Equipped with Advanced Driver Assistance Systems and Automated Driving Systems. 2021-06-29 Länk

Artificiell intelligens, Lagstiftning och regelverk

EUs förslag till reglering av AI

EU-kommissionen har lagt fram ett förslag på reglering av artificiell intelligens (AI). Förslaget består av fyra delar:

  • Direktivet (artiklarna som kommer gälla som lag i Sverige)
  • Explanatory memorandum (argumenten för reglering, laglig grund och sammanfattning av direktivet)
  • Ingress (mer detaljerad argumentation och förklaringar till artiklarna)
  • Annex (definitioner och listor i ett eget dokument)

Kommissionens remisstid för förslaget är öppen fram till den 6 augusti 2021 medan Infrastrukturdepartementet stängde sin i samband med midsommar. Man kan se vilka svar som kom in till Infrastrukturdepartementet samt hitta länkar till förslaget på departementets hemsida [1]. Svar till EU-kommissionen kan ges via deras hemsida [2].

När det gäller automatiserad körning är det värt att lyfta fram relationen till fordon och maskiner. EU reglerar produkter genom två grupper av direktiv – Old Approach Legislation och New Legislative Format. Den första gruppen täcker produkter vars reglering bestäms av internationella organisationer utanför EUs kontroll, såsom UNECEs fordonstyper. Den andra gruppen täcker produkter som EU har ensam kontroll över, såsom maskiner.

I relation till automatiserad körning vill kommissionen reglera AI-system som utgör eller ingår i ett säkerhetssystem (artikel 6) om det sitter i en maskin. Därmed gäller det inte bara gula maskiner utan också produktionsmaskiner. De verktyg som används för framtagandet av AI-systemen kommer också falla under regleringen eftersom de ska omfattas av kvalitetsarbetet (artikel 17). För tillfället kan de inte bestämma över fordon (artikel 2). Det är däremot kommissionens uttryckliga vilja att regleringen snarast möjligt ska gälla även personbilar, lastbilar och bussar med mera (explanatory memorandum 1.2 och ingress 29).

Egen kommentar

Det är inte enkelt att förstå vad som ryms inom förslaget på AI-reglering och inte. Det kräver att man läser andra direktiv för att se helheten, såsom maskindirektivet. Enligt maskindirektivet från 2006 är maskiner med säkerhetssystem som upptäcker människor att betrakta som hög-risk-maskiner och då behöver en tredje part vara med i certifieringsprocessen (maskindirektivet artikel 12 med annex VIII, IX och X). Då gäller AI-regleringen (artikel 6.2). Enligt det förslag på maskindirektiv som ligger kommer även AI-system med bäring på maskinens säkerhet räknas som hög-risk-maskiner framöver.

Eftersom ett AI definieras som ett system utvecklat genom maskininlärning, logik- och/eller kunskapsbaserade tekniker eller med statistiska metoder (Annex I) så är det många system som kan ses som AI-system. Om de påverkar hälsan eller säkerheten hos människor eller tillhörigheter är de att betrakta som säkerhetssystem (artikel 3.14). Autonoma funktioner och förarstödssystem kommer nog anses vara säkerhetssystem, men kanske också hybriddrivlinor eller vindrutetorkare om de kan anses ha funktionalitet utvecklad utifrån kunskapsbaserade eller statistiska metoder och tekniker och. Om de systemen fallerar kan det leda till risk för människor och ting, alltså är de säkerhetssystem enligt förslaget på reglering.

Osäkerheten i hur regleringen är tänkt att användas och vad det får för konsekvenser i ökad tillsyn och dokumentation samt böter på 30 miljoner Euro eller 6% av företagets totala omsättning (välj det som svider mest) om man inte följer regleringen kan få stora konsekvenser på var man väljer att investera framöver. 

Källor

[1]Regeringskansliet. Remiss av Europeiska kommissionens förslag till förordning om harmoniserade regler för artificiell intelligens. 2021-06-28 Länk 

[2] Eeropean Commission. Give your feedback on: Artificial intelligence – ethical and legal requirements. Länk

Bussar, Övriga fordon, Trafiksäkerhet

Zooxs andra säkerhatsrapport

I december presenterade Amazons nyinköpta bolag för utveckling av självkörande skyttlar, Zoox, sitt första egenkonstruerade fordon. Nu har Zoox publicerat en rapport om hur de jobbar med trafiksäkerhet [1, 2].

Trafiksäkerhetslösningarna har delats in i tre områden: Framförandekontroll, Passagerarskydd samt Redundans.

Under rubriken Passagerarskydd hittas lösningar som avancerade sensorer för bilbälten och airbags; under Framförandekontroll separata styrsystem för fjädring, broms och acceleration för varje hjul; och under Redundans överlappande sensorsynfält och dubbla uppsättningar batterier och motorer.

Zoox utvecklar såväl egen mjukvara för självkörning, styrning av fordonsflotta, och resbokningsapp som själva fordonen.

Inget produktionsdatum har ännu presenterats.

Den 25-sidiga rapporten kan laddas ned gratis här.

Källor

[1] Alopan.in. Amazon’s autonomous vehicle company zoox reveals key safety innovations for its self driving robotaxi. Besökt 2021-06-28 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. How Amazon-owned Zoox designed its self-driving vehicles to prevent crashes. 2021-06-22 Länk

Lagstiftning och regelverk

Australiens lagförslag för AD-tillverkare

Den australiensiska transportkommissionen fick år 2016 i uppdrag av infrastruktur- och transportministrar att utveckla ett regelverk för automatiserade körsystem i fordon, och arbetet har resulterat i ett förslag som nyligen publicerats [1].

Förslaget berör i stora drag ansvar och skyldigheter hos aktörer som skapat ett automatiserat körsystem, så kallade Automated Driving System Entity (ADSE). Planen är att dessa ska följas upp av en framtida myndighet som bör ha en hel del insyn och auktoritet.

Källa

[1] National Transport Commission. A national in-service safety
law for automated vehicles. 2021-05 Länk

Trafiksäkerhet

Försäkring för Mercedeskunder med ADAS

Försäkringsbolaget LexisNexis Risk Solutions samarbetar med Mercedes-Benz Connectivity Services med syftet att kunna erbjuda en skräddarsydd försäkring för Mercedeskunder som har förarstödssystem (ADAS) i sina fordon. Tanken är att försäkringen ska vara tillgänglig inom EU.

Mercedes delar data med LexisNexis om vilka ADAS som finns i deras fordon. När en kund vill köpa en försäkring kan LexisNexis kolla upp vilka ADAS som finns i kundens fordon. På det viset får kunden ett bättre anpassat pris för sin försäkring. 

En av drivkrafterna bakom detta är att olika fordonstillverkare har olika namn för ADAS funktionerna och att kunderna själva har svårt att begripa och berätta för försäkringsbolagen vilka ADAS som finns i deras fordon. LexisNexis har skapat ett ADAS Classification System som, enligt dem själva, förenklar klassificeringen av ADAS från olika fordonstillverkare.

Källor

[1] LexisNexis Risk Solutions teams with Major OEM to Give Car Owners in Europe the Opportunity to Reduce Cost of Ownership. 2021-05-18 Länk

Kommunikation, Kooperativa system, Trafiksäkerhet

Bättre säkerhet vid skolzoner

Varje år dör i USA över 100 personer och ytterligare 25 000 skadas i kollisioner med fordon i skolzoner och vid skolbusshållplatser. Med anledning av detta har Audi of America, Applied Information, Blue Bird, Fulton Co. School System, City of Alpharetta och Temple Inc demonstrerat en lösning som baseras på trådlöskommunikation (V2X) [1].

Med hjälp av en kommunikationsenhet i infrastrukturen skickas en visuell- och ljudvarning till förare som är på väg in till en skolzon eller som närmar sig en skolbuss. Demonstrationen ägde rum i staden Alpharetta i delstaten Georgia, och har inkluderat både LTE och 5G som kommunikationslösning. 

Egen kommentar

För ungefär 10 år sedan genomfördes ett EU-projekt på det här temat kallat SAFEWAY2SCHOOL som bland annat VTI, Linköpings universitet och Mälardalens högskola deltog i. Om någon av alla lösningar som föreslagits där implementerats har jag dessvärre ingen information om. Någon som vet?

Källor

[1] Audi Newsroom. Audi and partners demonstrate potential to help improve school bus and school zone safety through C-V2X deployment. 2021-05-20 Länk

Lagstiftning och regelverk

Framsteg för tyskt regelverk

I februari skrev vi att Tyskland är på väg att införa nytt regelverk kring självkörande fordon. Nu har den ena kammaren i det tyska parlamentet, Bundestag (underhuset), godkänt ett lagförslag som i grova drag tillåter testning av självkörande fordon motsvarande SAE-nivå 4 på allmänna vägar utan någon säkerhetsförare i fordonet [1, 2]. 

Dessa fordon kommer dock vara begränsade till vissa geografiska områden. Ett annat krav är att det finns mänskligt övervakning (som de kallar ”technical supervision”) som kan avaktivera den självkörande funktionen på distans. De företag som genomför testning kommer också behöva ha en ansvarsförsäkring. 

Lagförslaget listar också exempel på initiala tillämpningar av självkörande fordon så som kollektivtrafik, affärs- och leveransresor, logistik, företagsskyttlar som transporterar anställda och resor mellan vårdcentraler och äldreboenden. Slutsatsen är att det krävs vidareutveckling innan självkörande fordon kan sättas i mer generell bruk.

Nästa steg i processen är att förslaget ska behandlas av den andra kammaren i det tyska parlamentet, Bundesrat (överhuset). 

Egen kommentar

Min tolkning är att man godkänt bara en liten portion av förslaget som presenterades tidigare i år. Från de ovanstående exemplen på applikationer att döma så rör förslaget framför allt korthållstransporter som kan ske i låg fart (läs: skyttlar och leveranspoddar). Ett bra, men rätt så begränsat steg framåt. 

Källor

[1] Deutscher Bundestag. Bundestag nimmt Gesetz zum au­tonomen Fahren an. 2021-05- Länk

[2] Bellan, R., TechCrunch. Germany gives greenlight to driverless vehicles on public roads. 2021-05-24 Länk

Trafiksäkerhet

NHTSA degraderar Teslor

Den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA har beslutat att Tesla Model 3 och Model Y-fordon tillverkade den 27 april 2021 eller senare kommer inte att finnas på organisationens lista över fordon med avancerade säkerhetsfunktioner (ADAS) så som frontalkollisionsvarning, filhållningsvarning, nödinbromsning och dynamiskt bromsstöd [1]. 

Beslutet kommer till följd av att Tesla beslutat i början av veckan att ta bort radarsensorer från förarstödsystemet Autopilot, och övergå till ett enbart kamerabaserat system. Tesla har också utlovat att införa vissa begränsningar i sina nya fordon: 

  • Autosteer, som är en del av Autopilot, kommer vara tillgänglig i hastigheter upp till 120 km/h och att det kommer ha något längre minimiavstånd till framförvarande fordon,
  • Funktioner som Smart Summon och Emergency Lane Departure Avoidance kommer inte gå att aktivera. 

Viktigt att notera i det hela är att NHTSAs beslut kan komma att ändras efter att organisationen genomfört säkerhetstester för de nya fordonen. 

Källor

[1] Shepardson, D., Reuters. Tesla loses U.S. designation for some advanced safety features. 2021-05-27 Länk

Lagstiftning och regelverk, Trafiksäkerhet

Ny rapportmall för olyckor i Kalifornien

Kaliforniens trafikpolis (California Highway Patrol) har tagit fram en ny typ av mall för incidentrapportering. Den nya mallen inkluderar nu fält för att rapportera involverade fordons automatiseringsnivå. Nivåerna anges i enlighet med SAE: Tesla-bilar med ”Autopilot” påslagen betecknas som tillhörandes nivå 2 och fordon från Waymo, Cruise et al betecknas som tillhörande nivå 4.

Egen kommentar

Det verkar dock oklart om rapportkoderna nu medger större detaljering kring distraktionanledning. Det kan med andra ord vara fortsatt svårt att få bra statistik på hur många krascher som beror av förare som inte hörsammar fordons uppmaning att ta över föraransvaret.

Källa

[1] Lekach, S., Mashable. If your car crashes on autopilot, California Highway Patrol wants to know. 2021-05-25 Länk