Kategoriarkiv: Funktionell säkerhet

Funktionell säkerhet, Personbilar

NCAP rankar ADAS igen

Förra året berättade vi om att Euro NCAP presenterat resultat från sina första utvärderingar kring det stöd som Highway Assist-funktionen hos fordon ger förare. Nu har resultaten från årets utvärderingar kommit.

Bäst bland de sju testade modellerna i år var stödet som gavs av BMW 3 Serien. 3-serien nådde ungefär samma poäng som föregående år, det vill säga klassad som ”Mycket Bra” och med poäng strax under förra årets bästa model, Mercedes-Benz GLE [1].

En faktor som drog ned betyget för till exempel Toyota Yaris var att bilen i höga farter valde att inaktivera förarstödsystemet om föraren inte reagerade på varningar för stillastående hinder. Vilket resulterade i att nödbromsning uteblev [2].

Resultaten för samtliga tester kan ni se här.

Källor

[1] NCAP. Auto-Off: Euro NCAP Delivers New Set of Highway Assist Results. 2021-11-25 Länk

[2] Misoyannis, A., Drive. How good is the semi-autonomous driving system in your car? 2021-11-28 Länk

Funktionell säkerhet, Tester och demonstrationer

Honda testar edge computing för att skydda fotgängare

Honda meddelar att de tillsammans med japanska investeringsjätten Softbank kommer verifiera ett fristående system som kombinerar fordonssensorer, edge computing och mobilappar för att undvika olyckor.

Tanken är att fordon och vägsidesteknik ska samarbeta för att identifiera och varna såväl förare som fotgängare för potentiellt farliga situationer [1].

Egen kommentar

Vi har tidigare beskrivit liknande satsningar i såväl USA som i norden. Frågan är om Hondas satsning tyder på att tekniken mognat tillräckligt för snar marknadslansering.

Källa

[1] Honda. SoftBank Corp. and Honda Start Use Case Verification of Technologies to Reduce Collisions Involving Pedestrians and Vehicles Using 5G SA and Cellular V2X. 2021-11-17 Länk

Fordon, Funktionell säkerhet, Personbilar, Trafiksäkerhet

Teslas första FSD-krasch?

En anmälan om fordonsfel har gjorts till amerikanska vägsäkerhetsverket NHTSA gällande en olycka som ska ha orsakats av Teslas förarstödssystem, beta-versionen av deras Full Self Drive, FSD [1].

Systemet ska enligt uppgiftslämnaren ha fått bilen, en bakhjulsdriven Tesla Y, att köra in i angränsande fil vid vänstersväng och där kolliderat med annat fordon. Teslan påstås ha genererat ett felmeddelande när det hände men inte tillåtit föraren att ändra färdriktningen.

Denna senaste FSD-relaterade incidentanmälan väcker återigen frågan om det är rimligt att låta otränade förare att använda beta-system på allmänna vägar.

Anmälan går att hitta i listan här under ID 11439740.

Källa

[1] Ruffo, G. H., Autoevolution. NHTSA Complaint Allegedly Reports First FSD Beta Crash. 2021-11-11 Länk

Funktionell säkerhet, Okategoriserade, Sensorer

Systemredundans i automatiserade fordon

För att garantera säkerheten för alla väganvändare är det viktigt att automatiserade fordon fungerar precist, noggrant, säkert och med nästintill nolltolerans för fel. För att detta ska klaffa även när nyckelkomponenter fallerar är systemredundans viktigt. Trots detta är det inte alla automatiserade fordon som möter redundanskraven för sensorer [1]. 

Olika sensorer har skilda styrkor och svagheter och för att undvika en specifik sensors tillkortakommanden räcker det inte med att duplicera den med en sensor av samma typ. Vad som krävs är att data från flera olika sensortyper kombineras (så kallad sensor fusion) och på det sättet kan en rättvisande bild av omgivningen skapas vilket säkerställer en funktionell redundans. Ett annat problem med sensorer är att informationen ibland kan vara felaktig och då behövs till exempel AI-teknik för att bedöma vad som är rimligt i situationen baserat på helhetsbilden ifrån alla sensorer.  

Utöver sensorerna så är även kontroll och aktuering viktigt för säkerhet och systemredundans. Redundanta kontrollsystem designas ofta för att fallera på ett säkert sätt och använder sig av redundant kontroll. Ett exempel är att använda differentialbromsning som redundans till en fallerande styrning, vilket bland annat forskare på Volvo Cars tittat på [2]. Det innebär att exempelvis en undanmanöver kan uppnås genom att använda bromsning när styrningen fallerat.

Sammanfattningsvis kan man säga att redundans i bilens perception (sensorer), positionering, och kontroll är ett måste om automatiserade fordon ska vara en del av ett framtida transportsystem som är säkert och fritt från olyckor.

Egen kommentar

För att arbeta med den här typen av säkerhetsaspekter relaterade till bland annat automatiserad körning arbetar fordonstillverkare med ISO 26262 som är en standard för funktionell säkerhet.

Källor

[1] Els, P., Electronics360. System redundancy in self-driving cars. 2021-09-20 Länk

[2] Jonasson, M., & Thor, M., Vehicle System Dynamics. Steering redundancy for self-driving vehicles using differential braking. 2017-01 Länk

Funktionell säkerhet, Personbilar, Samverkan människa - maskin

NIO Autopilot har sin första dödsolycka i Kina

Skrivet av Lei Chen

NiO är en av de kinesiska elfordonstillverkarna som utmanar Tesla. NOP (Navigation of Pilot) är NiOs autopilot som tillåter fordonen att sköta flera köraktiviteter. Den kombinerar navigering, högupplösta kartor och det redan befintliga förarstödssystemet NiO Pilot [1].

Det har framgått under presentationerna av NOP att det, precis som NiO Pilot, fortfarande ”bara” är ett förarstödsystem och inte erbjuder autonom körning. Den 12 augusti kraschade en NiO ES8 med aktiv NOP med ett arbetsfordon på en motorväg i Shengha. Den 31-årige NiO-föraren dog.

Detta är den första dödliga kraschen med Nios autopilot och väcker återigen debatten om autonoma fordons säkerhet. Användningen av ”autonom körning” som begrepp har uppfattas som otydligt och företag har marknadsfört sina fordon som autonoma när de i själva verket bara erbjudit förarstöd.

Egen kommentar

Det är inte nytt att vissa autopilotsystem har problem med att upptäcka statiska fordon. I USA har NHTSA nyligen börjat utreda Tesla då de orsakat flera krascher med utryckningsfordon (vilket vi skrev om här). Å andra sidan krävs det även att förarstödsfunktioner förklaras för användarna på bra sätt . Förarövervakning kan komma visa sig bli ett måste för att undvika missbruk av förarstödssystemen.

Källa

[1] Chi, S., China Daily. Electric car accident raises autopilot concerns. 2021-08-16 Länk

Funktionell säkerhet, Samverkan människa - maskin

Smart Eye köper Affectiva

Göteborgsbaserade trafiksäkerhetsbolaget SmartEye expanderar sin verksamhet inom fordonsinteriörsensorer genom att köpa Bostonbaserade Affective [1].

Affective har tidigare rönt stor uppmärksamhet för bland annat sitt arbete med att träna AI att förstå mänskliga känslor och intentioner.

Antalet SmartEye-anställda blir därmed i ett slag ungefär dubbelt så många.

Källa

[1] SmartEye. Smart Eye and Affectiva Join Forces to Lead Growing Interior Sensing Market. 2021-05-25 Länk

Funktionell säkerhet, Personbilar

Uppdaterat stödsystem från Toyota

Toyota lanserar ett nytt koncept med en kombination av sitt parkeringsstöd och uppdaterat förarstödssystem. Systemet kräver, till skillnad från GM:s Super Cruise,  fortfarande händer på ratten men klarar en rad uppgifter så som körfältsbyten, omkörningar och vävning/anpassning till andra bilister. Systemet ska även kunna utnyttja information om bland annat inbromsningar som skickas mellan fordon [1] .

Till skillnad från till exempel Tesla så understryks att systemet är menat som just stöd och konceptet har troligen bland annat därför fått det något mer ödmjuka namnet Mobility Teammate [2].

Konceptet introduceras i Lexus och Mirai nu i april. Systemet visas i detta klipp.

Källor

[1] Toyota. Toyota Launches LS and Mirai Equipped with ”Advanced Drive” that Enables Drivers and Cars to Drive Together in Japan. 2021-04-08 Länk

[2] Szymkowski, S., CNet. Lexus LS 500h launches ’Teammate’ advanced driver-assist technology 2021-04-09 Länk

Funktionell säkerhet, Lastbilar, Produktplaner, Trafiksäkerhet

Ny Daimler-ADAS

Förra veckans lastbilsrapport följs av information om att Mercedes-Benz från och med nu säljer nya versioner av sina förarstödsystem (ADAS) med bland annat nödbroms som upptäcker gående och cyklister i döda vinkeln.

Nytt är bland annat att systemen nu automatiskt kan tvärbromsa till stillastående från hastigheter upp till 50 km/h (20km/h vid svängar) om inte föraren reagerar på varningar.

Systemen presenterades i höstas och lösningen kommer att byggas in i lastbilar efter halvårsskiftet.

Källa

[1] Daimler. Available now: world firsts from Mercedes-Benz Trucks for greater safety on roads. 2021-03-29 Länk

Arbetsmaskiner, Artificiell intelligens, Bussar, Distributionsfordon, Funktionell säkerhet, Lastbilar, Simulering, Trafiksäkerhet

Volvo verifierar

Volvo Group har ingått partnerskap med det Israeliska verifieringsbolaget Foretellix för att skapa en lösning som kan utvärdera och validera autonoma fordon i stor skala [1].

Lösningen bygger på den plattform vi nämnde i september. Säkerhet, beteenden och effektivitet ska utvärderas för maskiner och fordon i olika slags miljöer, inklusive begränsade utrymmen som till exempel gruvor.

Källor

[1] Volvo Group. Volvo Autonomous Solutions forms Partnership with Foretellix 2021-03-02 Länk

Finansiering, Fordon, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Okategoriserade, Produktplaner, Samhällspåverkan, Tester och demonstrationer

Vävd Värld

Toyota fortsätter på vävtemat. I våras skrev vi om Toyotas och NTTs satsning på dataplattform för den smarta staden Woven City. För någon månad sedan meddelande Toyota att de skapat en investeringsfond på motsvarande över sex miljarder kronor med namnet Woven Capital. Fonden ligger under forskningsinstitut som nu bytt namn till Woven Planet [3].

Nu presenterar Toyota planerna på att erbjuda världens säkraste mobilitetslösning. Detta ska ske med helt självkörande fordon och mobilitetslösningar som tjänst, MaaS [1]. En presentation av sina helt självkörande prototypfordon lovades inom en snar framtid. Ett system för kontroll och optimering av sådan fordonsflotta i den vävda staden har också presenterats [2].

Källor

[1] Tao, M., Robotics & Automation News. Toyota demonstrates autonomous shuttle for ‘mobility as a service’ applications. 2021-01-26 Länk

[2] Yamamitsu, E., Reuters. New Toyota tech unit promises world’s safest drive. 2021-01-29 Länk

[3] Flaherty, N., eeNews Europe. Toyota Research launches $800m investment fund in move to Woven Planet. 2020-09-10 Länk