Kategoriarkiv: Personbilar

Artificiell intelligens, Funktioner, Personbilar, Tester och demonstrationer

Waymo delar mer data

Waymo har redan öppnat upp delar av data från sina självkörande fordon via Waymo Open Dataset som nu utökats med 570 timmar av annoterad kördata. Det handlar framförallt om röresledata som kan användas för att förutsäga beteende och rörelse i trafiken.

Den nya datamängden är insamlad i San Francisco, Phoenix, Mountain View, Los Angeles, Detroit och Seattle och innehåller interaktioner mellan fordon och olika trafikanter, inklusive fotgängare och cyklister. Varje datasegment är 20 sekunder långt och länkat till en karta. Annoteringen av datasegmenten har gjorts i efterhand och företaget har också publicerat en artikel som beskriver tekniker och algoritmer som tillämpats för detta. Dessutom har de publicerat en sammanställning av interaktionsmått för att underlätta validering av modeller. 

I samband med det har företaget lanserat en ny upplaga av sin tävling som inkluderar fyra utmaningar: prediktering av rörelse, prediktering av interaktioner, realtids 2D-detekterin samt realtids 3D-detektering. Är ni redo för någon av dessa utmaningar?! Deadline är den 31 maj 2021.

Egen kommentar

Jag tror att många (framtida) utvecklare kommer ha glädje av den nya datamängden, och är nyfikna på andra öppna datamängder så kan vi tipsa om följande:

Källor

[1] Waymo. Expanding the Waymo Open Dataset with Interactive Scenario Data and New Challenges. 2021-03-10 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Hur bra är Waymo Driver på att undvika olyckor?

I oktober förra året publicerade Waymo två artiklar som ger insyn i a) företagets säkerhetstänk och b) interaktioner med andra trafikanter. Nu har företaget publicerat en uppföljare där de genom rekonstruktioner av verkliga olyckor i datorsimuleringar undersökt hur deras system för autonom körning, Waymo Driver, skulle ha hanterat dessa olyckor [1]. 

Studien har omfattat alla dödsolyckor som inträffat under perioden 2008-2017 i Chandler i Arizona där företaget testar sina autonoma fordon. Totalt ingick 72 dödsolyckor i studien, varav 20 involverade en fotgängare eller cyklist. För olyckor som involverade två fordon genomfördes simuleringar med Waymo Driver först i det ena fordonets roll, och sedan i det andra. 

Resultaten visar bland annat att:

  • Waymo Driver skulle ha förhindrat helt eller reducerat våldet i alla olyckor, förutom i de fallen där den blev påkörd bakifrån av ett annat fordon. 
  • När Waymo Driver var i rollen av fordonet vars förare initierade olyckan genom att exempelvis bryta mot trafikregler lyckades den undvika alla olyckor. 
  • När Waymo Driver var i rollen av det andra fordonet (dvs. motparten till fordonet som initierade olyckan) lyckades den undvika 82% av olyckor samt reducera våldet i 10% av olyckor. I 8% av fallen blev utgången oförändrad jämfört med verkligheten och Waymo Driver blev påkörd bakifrån antingen när den stod still eller när den var i konstant rörelse. 

Företaget konstaterar att rekonstruktion och simulering av olyckor är en viktig del av valideringsprocessen för den autonoma tekniken. De påpekar också att de simulerat ett begränsat antal olyckor men att resultaten pekar åt rätt håll och visar på säkerhetspotentialen med autonom körning. 

Här kan ni läsa studien i dess helhet.

Egen kommentar

Att rekonstruera olyckor är en metod som även andra aktörer arbetar med. Det är dock imponerande att Waymo valt att publicera sina resultat. Som vanligt är det svårt att låta bli att undra om de hade publicerat sina resultat om resultaten visat motsatsen?! Svårt att veta men, som Waymo själva säger, så är resultaten imponerande och förhoppningen är att inspirera andra till liknande initiativ. För Waymo är detta säkerligen ett sätt att bygga förtroendekapital hos myndigheter och hos allmänheten. 

Källor

[1] Waymo. Replaying real life: how the Waymo Driver avoids fatal human crashes. 2021-03-08 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Waymo i San Francisco

Waymo öppnade i slutet på förra året sin förarlösa taxitjänst för allmänheten i Phoenix. Efter en tids förberedelser har det nu blivit dags för San Francisco. Till att börja med kommer dock tjänsten begränsas till egna anställda.

Även denna gång kommer Waymo One-appen vara utgångspunkten för tjänsten. Antalet fordon avslöjas inte men ska till en början vara ett fåtal.

Testet ska pågå ett flertal veckor men Waymo kommunicerade inte något datum eller något område för expansion till att inkludera allmänheten [1].

Egen kommentar

Idag ska Waymo One-appen generera i storleksordningen miljontals kronor per år samtidigt som Waymo kostar många miljarder per år. Kanske börjar ägaren Alphabet sätta press för att börja vända mot vinst?

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Waymo begins robo-taxi tests in San Francisco. 2021-02-17 Länk

Fordon, Personbilar, Tester och demonstrationer

Frånkopplingar i Kalifornien

Årets rapport över de frånkopplingar som skett när självkörande fordon kört i Kalifornien är nu tillgängliga hos The California Department of Motor Vehicle.

En hel del information kan destilleras fram ur dessa rapporter. Bland annat framgår det tydligt hur många fler självkörande mil (Googles) Waymo och (GMs) Cruise kört (1 respektive 1,2 millioner km) i förhållande till de andra bolagen. Apple redovisar en bråkdel av dessa två bolags körsträckor, dock en betydlig ökning jämfört med året innan; Tesla inget alls.

Att dra slutsatser om hur kompetenta systemen är i förhållande till varandra är dock vanskligt då varje bolag självt fått definiera vad en rapporterbar frånkoppling innebär. Även inom bolag verkar det skilja på hur frånkopplingar rapporteras. Waymo rapporterar till exempel i genomsnitt 50 000 km mellan frånkopplingar i Kalifornien men 210 000 km i Arizona. Waymo ska dock dubblat sträckan i Kalifornien jämfört med tidigare år (med vad vi kan förutsätta samma måttstock de olika åren). Mänskliga förare ska tydligen i genomsnitt ha något att rapportera till försäkringsbolag en gång var 400 000:e km.

Källor

[1] Templeton, B., Forbes. California Robocar Disengagement Reports Reveal Tidbits About Tesla, AutoX, Apple, Others 2021-02-09 Länk

[2] Beggin, R., The Detroit News. Cruise beats out Waymo in California AV testing miles in 2020. 2021-02-09 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Nyheter inför det kinesiska OX-året

  • Den 8 februari togs Kinas första kommersiella autonoma buss i drift i köpcentret i Shin Kong Place i Yubei District i Chongqing [1]. Detta påstås vara Baidus första globala kommersiella program i ett shoppingområde. Den autonoma bussen är 4.4 meter lång, 2.2 meter bred och 2.7 meter hög och rymmer 14 passagerare. Den är eldriven och har en batterikapacitet som räcker att köra 100 km. Den kommersiella resan är cirka 3 kilometer utan stopp, vilket tar 20 minuter och kostar 25 kinesiska yuan (man kan dock åka för halva priset under kampanjperioden). 
  • Den 9 februari lanserade den kinesiska staden Guangzhou tillsammans med Baidu vad som påstås vara världens första multimodala mobilitetsplattform (MaaS-plattform) baserad på autonoma fordon [2, 3]. Till att börja med finns den tillgänglig i stadens Huangpu-distrikt som är populärt bland turister och handlare. Plattformen består av en flotta på ungefär 40 fordon och inkluderar fem olika typer av autonoma fordon från Baidu: robotaxi, robobus, minibuss (Apolong), polisbil (Apollocop) samt Apollos nya fordonstyper (New Species Vehicle). De sistnämnda kommer att patrullera gator för rengöring och desinfektion, medan Apolong minibussar och robotaxi kommer transportera besökare till natursköna parker och sjöar. För detta har Baidu etablerat över 50 upphämtningsstationer. Dessutom kommer polisbilar att patrullera gator. Provperioden för den nya MaaS-plattformen är från 9 februari till 11 februari. Allmänheten kan boka sin resa via Baidu Maps samt via Applo Go-mobilapp. Baidus plan är att utöka flottan till hundratals fordon samt införa tusentals nya upphämtningsstationer.
  • Den 9 februari var också en viktig dag för startupföretaget WeRide och bolaget Baiyun Taxi [4]. Staden Guangzhou utfärdade har utfärdat licenser till företagen för att bedriva kommersiell robotaxitjänst. Den påstås vara Kinas första. 

Spännande avslut på det gamla året och oxstark start på det nya!  Gott nytt år.

Källor

[1] China Daily. Autonomous buses hit road in Chongqing. 2021-02-08 Länk

[2] Intellignet Transport. Robotaxis launched in Guangzhou as part of new MaaS platform 2021-02-09 Länk

[3] Kr-Asia. Baidu deploys broad range of self-driving vehicles in Guangzhou. 2021-02-10 Länk

[4] Caixin. WeRide Wins China’s First License for Self-Driving Ride-Hailing Service. 2021-02-11 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar

Toyota i samarbete med Denso och Aurora

Tillsammans med Denso och Aurora planerar Toyota för utvecklingen av robotaxi [1].

Toyota och Denso kräver ingen närmare presentation, men Aurora kanske är ett nytt namn för vissa. Med en bakgrund i Googles projekt för självkörande bilar där han ansvarade för Googles mjukvara för självkörande bilar så är Aurora-grundaren Chris Urmson ett erfaret namn inom området. Vidare har Aurora tidigare förvärvat Ubers avdelning för utveckling av självkörande bilar. Här finns alltså en hel del kunskap och teknik som går in i det nya samarbetet.

Planen är att i samverkan utveckla och testa självkörande bilar som implementerar Auroroas hård- och mjukvara i minibussar från Toyota. Redan i slutet av året projekteras initiala tester av en självkörande fordonsflotta. På sikt vill parterna massproducera fordon för storskaliga ride-hailing tjänster.

Sedan tidigare har Toyota investerat i Pony.ai som testat robottaxilösningar i såväl USA som Kina, vilket tyder på ett stort intresse för den här typen av framtidslösningar.

Källor

[1] Hawkins, A., The Verge. Toyota teams up with Aurora and Denso on robotaxi development. 2021-02-09 Länk

Personbilar, Samverkan människa - maskin

Oroliga föräldrar

En ny studie från Insurance Institute for Highway Safety och J.D. Power visar att föräldrar är oroliga att förarstödssystem (ADAS) kommer hämma deras barn att läsa sig grunderna i bilkörningen [1]. Studien har omfattat diskussioner med 21 föräldrar i USA som var uppdelade i tre fokusgrupper. 

Medan många av studiedeltagarna tycker att ADAS ger vissa säkerhetsfördelar så hade de olika åsikter om hur dessa system skulle användas under körövningen. Några konstaterade att de under körövningen med sina barn hade stängt av ADAS, men att de skulle så småningom aktivera dem igen. 

Ja, allt är en balansgång!

Källor

[1] IIHS. Parents worry vehicle tech might prevent teens from mastering the basics. 2021-01-21 Länk

Mjukvara, Personbilar

Volvo Cars innovationsportal

Volvo Cars har skapat en innovationsportal som är nu öppen till tredjepartsutvecklare [1]. I den ingår bland annat en datasamling, 3d-modeller (elektrisk Volvo XC40 Recharge P8 AWD) och en Volvounik Androidemulator som används i alla nya bilar från företaget. 

Datasamlingen går under namnet Cirrus och innehåller data inspelad med en RGB-kamera, två lidarsensorer (från företaget Luminar) samt två GPS och gyroskop. I den finns 8 typer av objekt annoterade: fordon, stort fordon, fotgängare, cykel, djur, hjulburen fotgängare, motorcykel och släpvagn. Datasamlingen är publicerad under öppen licens Creative Commons CC BY-SA 4.0 i samarbete med Luminar och Duke University.

Utöver detta innehåller portalen också Extended Vehicle API som ger utvecklare tillgång till vissa fordonsspecifika data såsom körsträcka, bränslenivå, dörrstatus och liknande. Det är första gången någonsin som Volvo Cars delar ett API. 

Förhoppningen är att innovationsportalen ska locka en väldigt bred användarbas och bidra till ökad innovation. Planen är att portalen ska med tiden utökas med ytterligare funktioner. 

Egen kommentar

Vi har vid flera tillfällen hyllat öppenhet och datadelning och ser Volvo Cars innovationsportal som ett viktigt steg inom branschen. Det finns många möjliga tillämpningar av den, från att använda datasamlingen för testning av algoritmer till att använda 3D-modellen för tester i virtuell verklighet. Min gissning är att vi framöver kommer att se ett flertal forskningsprojekt om automatiserad körning med referens till den här portalen! Så håll ögonen öppna. 

Källor

[1] Volvo Cars. New Volvo Cars Innovation Portal allows outside developers to help create better cars. 2021-01-29 Länk

Personbilar, Samverkan människa - maskin

Stödsystem för personer med funktionshinder

Carnegie Mellon University har nyligen fått statligt bidrag på ungefär 300 000 dollar (motsvarande 2 500 000 kr) för ett projekt som ska fokusera på att göra självkörande fordon mer tillgängliga för personer med funktionshinder [1]. 

Projektet ämnar utforska vilka stödbehov som personer med funktionshinder har samt hur självkörande fordon behöver utformas för att möta dessa behov. Målet är att utveckla ett prototypsystem för självkörande fordon som gör det möjligt för vem som helst att styra diverse fordonsfunktioner från sin mobiltelefon, som exemplevis att öppna fönster i fordonet, anpassa temperaturen och kalla fordonet till sin plats.

Projektet startar i februari och väntas pågå i ungefär ett år.

Egen kommentar

Självkörande fordon väntas möjliggöra bättre mobilitet för personer med funktionshinder. Dessvärre är det ett ämne som fått begränsat med uppmärksamhet i forsknings och utvecklingssammanhang. På så sätt är det nya projektet värdefullt, trots dess begränsade omfattning.  

Källor

[1] Blazina E., Pittsburgh Post-Gazette. CMU team to examine autonomous vehicles for people with disabilities. 2021-01-11 Länk

Affärsmodeller, Finansiering, Lastbilar, Personbilar

Två nya samarbeten

Microsoft + Cruise. I ett av de första samarbetena som mjukvarujätten Microsoft gör inom fordonsbranschen blev det ett samarbete med Cruise som ägs av General Motors [1]. Samarbetet går ut på att Cruise får använda Microsofts molnplattform Azure för att kunna lansera sin affärsmodell. Utöver det här så gör Microsoft också en investering på 2 miljarder dollar i Cruise. Planen var att Cruise skulle lansera sin robotaxitjänst 2019, men detta har inte hänt ännu och något nytt lanseringsdatum har inte offentliggjorts. Företaget har dock börjat testning av sina fordon utan någon säkerhetsförare i San Francisco.

Aurora + PACCAR. I en annan nyhet ska amerikanska startuppföretaget Aurora inleda ett samarbete med lastbilstillverkaren PACCAR [2]. Samarbetet kom naturligt eftersom Auroras testfordon i grunden är PACCARs lastbilar. Ett mål för samarbetet är att utrusta PACCARs Peterbilt 579 och Kenworth T680 med självkörande teknologi för kommersiellt syfte.

Källor

[1] J. Hawkings, A., The Verge. Microsoft teams up with Cruise on self-driving cars, chips in for $2 billion investment. 2021-01-19 Länk

[2] Aurora. In it for the long haul: teaming up with PACCAR to build and deploy self-driving trucks. 2021-01-19 Länk