Kategoriarkiv: Fordon

Personbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Faraday Future ska testa i Kalifornien

Förra veckan blev det känt att fordonstillverkaren Faraday Future fått tillstånd att utföra tester med automatiserade bilar på allmänna vägar i Kalifornien [1].

Faraday Future har inte presenterat några detaljer om sin utveckling av automatiserade bilar ännu. Enligt Jan Becker, företagets chef för automatiserad körning vid utvecklingscentret i San Jose, kommer företagets elbilar att vara utrustade med state-of-the art förarstödsystem. Han har dock valt att inte kommentera något om högre grader av automation. Däremot har han bekräftat att mjukvaruuppdateringar kommer att ske trådlöst (ungefär som i Teslabilar).

Testningen väntas starta senare under året.

Egen kommentar

I början av juni blev det också känt att Faraday Future fått tre s.k. gröna skyltar (manufacturers’ plates) för att kunna utföra tester på allmänna vägar i Michigan [2]. Mycket tyder på att det kommer att handla om tester med automatiserade bilar men företaget har inte bekräftat vilken typ av tester de ämnar utföra.

Eftersom Faraday Future satsar på utveckling av eldrivna (lyx)bilar anses företaget kunna bli en av Teslas huvudkonkurrenter. För tillfället är det inte känt när dess bilar kan väntas på marknaden, men det har vid tidigare uttalanden framkommit att ambitionen är att rulla ut de första bilarna från företagets nya fabrik i Nevada inom två år.

Källor

[1] Lienert, P., Reuters. Tesla rival Faraday approved to test self-driving cars on California roads. 2016-06-21 Länk

[2] Brown, B., Digital Trends. Faraday Future to join the crowd in testing self-driving cars in Michigan. 2016-06-06 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar, Produktplaner

Rolls-Royce och Mini Vision Next 100

I år firar BMW sitt hundraårsjubileum, och som en del av detta visade företaget BMW Vision Next 100 konceptbil i mars för att illustrera hur framtida bilar skulle kunna ut när automatiserad körning blivit väletablerad. Förra veckan visades två nya pusselbitar i den här framtidsvisionen: Mini Vision Next 100 och Rolls-Royce Vision Next 100 [1, 2].

Mini Vision Nästa 100 är eldriven och designad för bildelning och samåkning., vilket också framgår av mottot: Every MINI is my MINI. Tanken är att den ska kunna anropas via en mobilapplikation och att den sedan körs fram på egen hand. Både interiören och exteriören ska kunna anpassas efter användarens behov och preferenser som sparas i molnet och läses in efter behov. Den är också utrustad med en AI-assistent som kallas Cooperizer och som kan användas av föraren för att påverka bilens beslut eller som kan ge förslag till föraren baserat på hans/hennes tidigare aktiviteter och livsstil. Ratten är glidande och kan förflyttas från föraren till passageraren.

Till skillnad från Mini är Rolls-Royce Vision Next 100 helt självkörande och har ingen ratt. Den är designad för de mest kräsna och erbjuder en hel del lyxdetaljer. En digitalassistent som kallas Eleanor finns med i bilen som bland annat möjliggör för passagerarna att ge order till bilen. Även den här prototypen är eldriven.

Här kan ni se Mini och Rolls-Royce konceptbilar.

https://youtu.be/N3XasCh2evc

https://www.youtube.com/watch?v=S1R_0F70PL4

Källor

[1] The Guardian. Rolls-Royce unveils first driverless car complete with silk ’throne’. 2016-06-16 Länk

[2] Savov, V., The Verge. Mini’s transparent concept car is built for sharing. 2016-06-16 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

GM ser nya möjligheter i storstäder

I sitt tal vid Citi 2016 Industrials Conference, som hölls den här veckan i Boston, påpekade John Stapelton, General Motors (GM) finanschef för Nordamerika att företagets marknadsandel är minst för storstadsområden och att det är just där som företaget hoppas att självkörande fordon och samåkningstjänster ska skapa tillväxtmöjligheter [1]. Med anledning av detta har GM valt att storinvestera i Lyft och sin egna samåkningstjänst Maven.

Att stora städer är något som GM ser som ett strategiskt viktigt område framgår också av deras planer i exempelvis Kanada [2]. Enligt Stephen Carlisle, VD för GM Kanada, kommer vi först se självkörande fordon i storstäder som t.ex. Toronto. Där ämnar företaget öppna ett mobilitetscenter och använda det som ett laboratorium. En annan sak som Carlisle lyfter fram är dedikerade körfält för självkörande fordon. Enligt honom kan sådana körfält bli verklighet inom tre-fyra år. Det kommer dock dröja 7-10 år tills autonoma fordon kan dela vägen med manuellt framförda fordon och oskyddade trafikanter.

Förra veckan blev det också känt att GM tänker expandera verksamheten kring utveckling av självkörande och uppkopplade fordon i Kanada [3]. Under de kommande två-tre åren kommer företaget att anställa runt 700 ingenjörer, framförallt mjukvaruutvecklare, i Ontario samt investera över 10 miljoner dollar i uppgradering av deras bana för vintertestning.

Egen kommentar

Utifrån några av General Motors senaste uttalanden kan man sammanfatta deras vision med fyra ord: uppkopplade, autonoma, eldrivna och delade fordon. Många andra tror dock att självkörande fordon och samåkningstjänster kommer att leda till reducerad försäljning av personbilar, men detta verkar inte vara något som oroar GM särskilt mycket. Det gäller väl att ha rätt affärsmodell och att applicera den i rätt tid.

Källor

[1] Wayland, M., The Detroit News. GM eyes autonomous cars as urban growth opportunities. 2016-06-15 Länk

[2] Business News Network (BNN). The future of autonomous cars. 2016-06-13 Länk

[3] The Canadian Press, General Motors to expand research into self-driving cars, creating 700 jobs. 2016-06-10 Länk

Bussar, HMI, Samverkan människa - maskin

Olli pratar med sina passagerare

Startupföretaget Local Motors från Washington DC och IBM har påbörjat ett samarbete kring självkörande fordon [1].

Local Motors har utvecklat ett pendelfordon (minibuss) kallat Olli som kan transportera upp till 12 passagerare. Det är till stor del byggt av delar skapade med hjälp av 3D-skrivare.

För att skapa transparens mot fordonets passagerare och göra deras resa mer personlig, har IBM utvecklat ett gränssnitt baserat på deras kognitiva dator Watson. Det möjliggör en verbal kommunikation mellan passagerarna och fordonet. En passagerare kan exempelvis trycka på en knapp och fråga Olli varför det saktar ner, eller om det kan köra till andra sidan av staden. Den här egenskapen väntas öka tilltro till självkörande fordon.

Olli hade premiär igår och kommer att testas i National Harbor i Washington DC under sommaren. Senare under året kan det komma att testas i Miami och Las Vegas.

Egen kommentar

Att skapa tilltro till automatiserade fordon genom att tillåta transparens och ”insyn” i hur systemet fungerar har också adresserats av andra aktörer. Googles egendesignade bil är exempelvis utrustad med en stor LCD skärm som visar till passagerarna objekt i omgivningen som bilen är medveten om. I Delphis prototyp används mittskärmen för att visa framkamerans vy samt att visa bilens planerade färdväg, trafikljus, och viktiga trafikskyltar i den. Forskningsprojektet AIMMIT har studerat sambandet mellan vår tilltro till automatiserade fordon och möjligheten att påverka deras taktiska beslut  (t.ex. omkörning).  Det som är unikt för Olli är att den kan ha muntlig konversation med passagerarna.

Det är dock inte bara kommunikationen inne i fordonen som är viktig, utan också extern kommunikation. Detta framgår av exempelvis Googles, Mercedes och Nissans prototyper som stödjer samverkan med oskyddade trafikanter. Som vi rapporterat om tidigare är extern kommunikation ett ämne som vi på Viktoria utforskar tillsammans med våra industri- och akademipartners. I nästa steg kommer vi utföra experiment på testbanan AstaZero.

Om ni är nyfikna på våra resultat om extern kommunikation samt om taktiska beslut från AIMMIT så får ni gärna höra av er till mig.

Källor

[1] Davies, A., Wired. IBM’s Watson Lets You Talk to Your Self-Driving Car. 2016-06-16 Länk

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Scanias autonoma transportlösningar

Vi har vid tidigare tillfällen rapporterat om Scanias forskningsprojekt kring autonoma transportlösningar för industriområden såsom gruvor, hamnar och terminaler. Förra veckan visade Scania sina senaste rön inom området som tagits fram i samarbete med diverse teknikföretag och universitet [1].

Det handlar inte bara om självkörande lastbilar utan om hela system som kan hantera logistik, tilldelning av uppgifter till fordon, och informationsutbyte mellan fordon och infrastruktur. Industriområden har valts eftersom de har stor ekonomisk och säkerhetspotential. Utöver det är sådana områden relativt mindre komplexa jämfört med allmänna vägar och det är juridiskt möjligt att köra helt självkörande fordon där.

Tekniken bakom lösningar är tillräckligt komplex ändå, och det är tack vare Scanias modullära utvecklingsprocess som det varit möjligt att utveckla och optimera enskilda delar av lösningar på egen hand. Mer om själva tekniken, inklusive positioneringsutmaningar i underjordiska gruvor, kan ni läsa om här och här.

Scanias plan är att ha självkörande lastbilar för industriområden redo för produktion inom 5 år. Det är inte längre en fråga om lämplighet utan om att ta fram robusta, smarta och lönsamma system, menar systemingenjören Tom Nyström. Målet är att dra lärdomar från enklare trafikmiljöer som sedan ska kunna appliceras på allmänna vägar.

Här kan ni se hur Scanias autonoma transportsystem för gruvanläggningar fungerar.

I samband med International Conference on Robotics and Automation (ICRA) som hölls i Stockholm förra veckan har Scania också visat deras framtida förarplattform. Med hjälp av den kan man testa hur interaktionen mellan föraren och det automatiserade systemet (co-pilot) går till [2].

Källor

[1] Scania Pressrum. Autonomous transport solutions open up a world of opportunities. 2016-05-26 Länk

[2] Scania Pressrum. Scania’s ‘truly mobile driver of the future’ on display at ICRA. 2016-05-25 Länk

Fordon, Forskningsprojekt, Kolonnkörning, Lastbilar, Personbilar, Tester och demonstrationer

GCDC 2016: Tävlingen avgjord

28-29 maj var det dags för Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016. Det var fem år sedan första GCDC anordnades av TNO i Holland på testmotorvägen A270 mellan Eindhoven och Helmond i Holland.

Tio lag från Lettland, Spanien, Frankrike, Tyskland, Holland och Sverige deltog i tävlingen som handlade om tre scenarion för kooperativ och automatiserad körning.

I tävlingen använde fordon exempel på nästa generations kommunikationsprotokoll för kooperativ körning som bl.a. möjliggör förhandling mellan fordon. Fordonen utförde till exempel automatiskt filbyte på motorväg som föregicks av förhandling för att fordonen skulle bestämma vilket fordon som skulle öppna en lucka för vilket. Det andra scenariot gick ut på att köra igenom en T-korsning utan trafikljus, fordonen förhandlade om vilket fordon som skulle passera som första, andra och tredje fordon genom korsningen.

Det tredje scenariot handlade om att utryckningsfordon, med hjälp av kommunikation och HMI i andra uppkopplade fordon skulle kunna begära i vilken fil de vill ha fri väg när de är under utryckning.

Vinnare i tävlingen var studenter från Högskolan i Halmstad som tävlade med en Volvo S60, på andra plats kom Team AnnieWay från KIT Karlsruhe som tävlade med en personbil från Mercedes och på tredje plats placerade sig KTH som tävlade med en lastbil från Scania.

GCDC 2016 arrangerades inom FP7-projektet i-GAME där TNO, TU/e (Techniche Universitet Eindhoven) från Holland, Idiada från Spanien och Viktoria Swedish ICT.

Här finns senaste nyheterna från GCDC2016 länk: https://twitter.com/hashtag/gcdc2016

Egen kommentar

De svenska lagen som deltog i GCDC 2016 arbetade tillsammans med stöd från SAFER inom projektet CoAct, en fortsättning på det projekt som ledde Högskolan i Halmstad, Chalmers och KTH till placering 2,3 och 4 i GCDC 2011.

Funktioner, Kommunikation, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Isuzu och Hino samarbetar kring platooning

Japan liksom många andra länder har ont om lastbilsförare. För att adressera problemet kommer lastbilstillverkarna Isuzu och Hino Motors Ltd. att inleda ett samarbete kring tekniska lösningar för automatiserad körning av lastbilar [1, 2].

Det är framförallt system för kolonnkörning (platooning) som kommer att vara i fokus. Tanken är att en förare ska finnas bara i den första lastbilen i kolonnen och att de andra ska färdas obemannade. Lastbilarna ska kunna utbyta information via trådlös kommunikation.

Isuzu och Hino kommer att utveckla egna lastbilar med den här funktionaliteten.

Systemet väntas vara redo under 2017, lagom i tid inför pilotprogrammet för konvojkörning av lastbilar på landets motorvägar som den japanska regeringen planerar inleda 2018. Praktisk tillämpning väntas starta runt 2021 där tre eller flera lastbilar kommer att färdas i kolonn på motorvägar nattid.

Källor

[1] Nikkei Asian Review. Isuzu, Hino joining forces on autonomous truck driving. 2016-05-27 Länk

[2] The Maininch Japan. Isuzu, Hino team up to develop self-driving technology for trucks. 2016-05-28 Länk

Funktioner, Personbilar, Tester och demonstrationer

Tesla har samlat in stora mängder data

Under EmTech Digital konferensen som hölls i San Francisco i slutet av förra veckan avslöjade Sterling Anderson från Tesla att deras förare har hittills kört över 160 miljoner km med Autopilot påslagen [1]. Totalt sett finns det ca 70 000 Tesla-fordon med Autopilot ute i trafiken, vilket gör det möjligt att logga över 4 miljoner km per dag.

Givet att Tesla börjat logga data först under 2015, innebär det här att företaget hunnit samla in stora mängder data under relativt kort tid. Google påbörjade sin datainsamling långt innan Tesla och har hittills runt 2.4 miljoner körda km bakom sig.

Insamlad data är till stor hjälp för vidareutveckling av systemet.

Egen kommentar

Att Tesla loggar allt i minsta detalj har också framkommit under de senaste månaderna i samband med diskussioner kring problem med funktionerna Autopilot och Summon. I den här artikeln kan ni exempelvis läsa om hur företaget använde sparad data från dessa system för att bedöma om systemen eller deras användare misskött sig.

Källor

[1] Statt, N., The Verge. Tesla customers have driven 100 million miles with Autopilot active. 2016-05-24 Länk

Funktioner, Lastbilar

Bilar som beter sig som djur

Chalmers, som deltar i i-GAME/GCDC-tävlingen nu till helgen, har i sina algoritmer valt att se det självkörande fordonet som ett helt nytt fordon, som mer liknar ett djur, en biologisk organism, än ett tekniskt system [1].

– Biologiska system är de bästa autonoma systemen vi känner till. Ett biologiskt system tar in information från omvärlden via sina sinnen och agerar direkt och säkert, så som en springande antilop i sin hjord, eller en hök som slår sitt byte på marken. Redan innan människan fanns hade naturen en lösning, så låt oss lära av den, säger Chalmersforskaren Ola Benderius.

I lastbilen hämtas in information från sensorer som görs om till ett format som liknar hur människor och djur tolkar världen via sina sinnen, för att få lastbilen att agera på olika stimuli, precis som ett djur. Lastbilen är programmerad att hela tiden hålla alla stimuli inom rimliga nivåer.

Källor

[1] Självkörande lastbil beter sig som ett djur, forskning.se 2016-05-25 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

In the Valley

Förra gången när jag var i Silicon Velley var jag besviken över det regniga vädret samt att jag inte fick se någon självkörande bil. Den här gången är både solen och självkörande bilar framme!

Igår fick jag nämligen åskåda en självkörande bil som kom åkandes på en allmän gata i ett bostadsområde och svängde in på parkeringsplatsen mittemot huset som jag befann mig i.

Körmässigt stack den inte ut från andra bilar i området, men utseendemässigt fanns det en ordentlig skillnad: den hade en anordning på taket bestående av fyra lidarenheter plus lite annat. För övrigt var inte bilen  märkt på något speciellt sätt och det är svårt att säga vilket företag den tillhör till. Det enda jag kunde konstatera var att det rör sig om någon Ford-modell.

En förare och en passagerare åkte med i bilen. Föraren hade inga händer på ratten när de åkte på gatan och jag kunde tyvärr inte se hur svängen in till parkeringen gick till. De satt en bra stund på parkeringen och jag hann hämta min mobil…se filmen här.

image1