Kategoriarkiv: Fordon

Artificiell intelligens, Funktioner, Personbilar, Tester och demonstrationer

Waymo delar mer data

Waymo har redan öppnat upp delar av data från sina självkörande fordon via Waymo Open Dataset som nu utökats med 570 timmar av annoterad kördata. Det handlar framförallt om röresledata som kan användas för att förutsäga beteende och rörelse i trafiken.

Den nya datamängden är insamlad i San Francisco, Phoenix, Mountain View, Los Angeles, Detroit och Seattle och innehåller interaktioner mellan fordon och olika trafikanter, inklusive fotgängare och cyklister. Varje datasegment är 20 sekunder långt och länkat till en karta. Annoteringen av datasegmenten har gjorts i efterhand och företaget har också publicerat en artikel som beskriver tekniker och algoritmer som tillämpats för detta. Dessutom har de publicerat en sammanställning av interaktionsmått för att underlätta validering av modeller. 

I samband med det har företaget lanserat en ny upplaga av sin tävling som inkluderar fyra utmaningar: prediktering av rörelse, prediktering av interaktioner, realtids 2D-detekterin samt realtids 3D-detektering. Är ni redo för någon av dessa utmaningar?! Deadline är den 31 maj 2021.

Egen kommentar

Jag tror att många (framtida) utvecklare kommer ha glädje av den nya datamängden, och är nyfikna på andra öppna datamängder så kan vi tipsa om följande:

Källor

[1] Waymo. Expanding the Waymo Open Dataset with Interactive Scenario Data and New Challenges. 2021-03-10 Länk

Arbetsmaskiner, Inspiration

Bort med ogräs

Nu när våren är (nästan) här, visst hade det varit skönt att ha en robot ute i trädgården som tar hand om allt ogräs?! EU-projektet WeLASER håller på att utveckla en lösning som kan få den drömmen att gå i uppfyllelse [1].

Det är ett nystartarprojekt som kommer pågå i tre år med målet just att utveckla en robotplattform som kan skilja mellan ogräs och plantor. Den väntas ha stor nytta i jordbruket. 

Här kan ni läsa om andra liknande initiativ. 

Källor

[1] Innovations Orgins. Killing weeds in a sustainable way using a autonomous robot with laser vision. 2021-03-08 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Hur bra är Waymo Driver på att undvika olyckor?

I oktober förra året publicerade Waymo två artiklar som ger insyn i a) företagets säkerhetstänk och b) interaktioner med andra trafikanter. Nu har företaget publicerat en uppföljare där de genom rekonstruktioner av verkliga olyckor i datorsimuleringar undersökt hur deras system för autonom körning, Waymo Driver, skulle ha hanterat dessa olyckor [1]. 

Studien har omfattat alla dödsolyckor som inträffat under perioden 2008-2017 i Chandler i Arizona där företaget testar sina autonoma fordon. Totalt ingick 72 dödsolyckor i studien, varav 20 involverade en fotgängare eller cyklist. För olyckor som involverade två fordon genomfördes simuleringar med Waymo Driver först i det ena fordonets roll, och sedan i det andra. 

Resultaten visar bland annat att:

  • Waymo Driver skulle ha förhindrat helt eller reducerat våldet i alla olyckor, förutom i de fallen där den blev påkörd bakifrån av ett annat fordon. 
  • När Waymo Driver var i rollen av fordonet vars förare initierade olyckan genom att exempelvis bryta mot trafikregler lyckades den undvika alla olyckor. 
  • När Waymo Driver var i rollen av det andra fordonet (dvs. motparten till fordonet som initierade olyckan) lyckades den undvika 82% av olyckor samt reducera våldet i 10% av olyckor. I 8% av fallen blev utgången oförändrad jämfört med verkligheten och Waymo Driver blev påkörd bakifrån antingen när den stod still eller när den var i konstant rörelse. 

Företaget konstaterar att rekonstruktion och simulering av olyckor är en viktig del av valideringsprocessen för den autonoma tekniken. De påpekar också att de simulerat ett begränsat antal olyckor men att resultaten pekar åt rätt håll och visar på säkerhetspotentialen med autonom körning. 

Här kan ni läsa studien i dess helhet.

Egen kommentar

Att rekonstruera olyckor är en metod som även andra aktörer arbetar med. Det är dock imponerande att Waymo valt att publicera sina resultat. Som vanligt är det svårt att låta bli att undra om de hade publicerat sina resultat om resultaten visat motsatsen?! Svårt att veta men, som Waymo själva säger, så är resultaten imponerande och förhoppningen är att inspirera andra till liknande initiativ. För Waymo är detta säkerligen ett sätt att bygga förtroendekapital hos myndigheter och hos allmänheten. 

Källor

[1] Waymo. Replaying real life: how the Waymo Driver avoids fatal human crashes. 2021-03-08 Länk

Arbetsmaskiner, Artificiell intelligens, Bussar, Distributionsfordon, Funktionell säkerhet, Lastbilar, Simulering, Trafiksäkerhet

Volvo verifierar

Volvo Group har ingått partnerskap med det Israeliska verifieringsbolaget Foretellix för att skapa en lösning som kan utvärdera och validera autonoma fordon i stor skala [1].

Lösningen bygger på den plattform vi nämnde i september. Säkerhet, beteenden och effektivitet ska utvärderas för maskiner och fordon i olika slags miljöer, inklusive begränsade utrymmen som till exempel gruvor.

Källor

[1] Volvo Group. Volvo Autonomous Solutions forms Partnership with Foretellix 2021-03-02 Länk

Arbetsmaskiner, Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Små självkörande fordon

Ubers tidigare robotavdelning Postmate X som utvecklat leveransrobotar har nu blivit ett spin-off företag med namnet Serve Robotics. Fokuset för det nya företaget är som innan, dvs. utveckling av ett litet självkörande leveransfordon [1].

I en annan relaterad nyhet så ska det tyska järnvägsbolaget Deutsche Bahn testa små städrobotar på centralstationen i Frankfurt. Roboten kan städa 12 000 kvadratmeter per dag och testet ska pågå fram till slutet av April månad [2].

Egen kommentar

Ett argument för små självkörande leveransfordon är minskad trafikträngseln eftersom mat, paket och andra mindre varor inte behöver transporteras i skåpbilar och lastbilar. Egentligen så flyttar vi ju bara trängseln från vägen till trottoaren, men det kanske ändå finns enklare lösningar för mindre fordon än större fordon, som exempelvis små dedikerade körfiler likt cykelfilen?

En rapport har publicerats på så kallade trottoarrobotar av Harmonize Mobility som ni kan läsa här. Det kan också tilläggas att ett standardiseringsarbete (ISO 4448) ifrån Internationella standardiseringsorganisationen (ISO) är på gång kring just trottoarrobotar.

Källor

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Uber spins out delivery robot startup as Serve Robotics. 2021-03-02 Länk

[2] Global Railway Review. Deutsche Bahn tests autonomous cleaning robot at Frankfurt Central Station. 2021-02-26 Länk

Fordon, Mobilitetstjänster, Produktplaner

ID. BUZZ självkörande 2025

Volkswagens elektriska Caravell-kusin ID.Buzz (som rapporterats komma i produktion 2023) ska påbörja prototyptester på tyska vägar i år. Tanken är att ID. Buzz ska erbjudas med Volkswagen och Fords självkörningssystem Argo AI  från och med 2025. Fordonen ska då bli en del av samåkningstjänst liknande den VW har i MOIA [1,2].

Egen kommentar

VW har likt många andra bolag gissat fel på datum för autonom körning förr. Skillnaden denna gången är kanske en fastställd utvecklingsbudget samt, möjligen, tonläget.

Källor

[1] Volkswagen. Volkswagen Commercial Vehicles moves ahead with Autonomous Driving R&D for Mobility as a Service. 2021-02-26 Länk

[2] Stocksdale, J. Autoblog. VW ID. Buzz getting an autonomous version, reveal timing confirmed. 2021-02-26 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Waymo i San Francisco

Waymo öppnade i slutet på förra året sin förarlösa taxitjänst för allmänheten i Phoenix. Efter en tids förberedelser har det nu blivit dags för San Francisco. Till att börja med kommer dock tjänsten begränsas till egna anställda.

Även denna gång kommer Waymo One-appen vara utgångspunkten för tjänsten. Antalet fordon avslöjas inte men ska till en början vara ett fåtal.

Testet ska pågå ett flertal veckor men Waymo kommunicerade inte något datum eller något område för expansion till att inkludera allmänheten [1].

Egen kommentar

Idag ska Waymo One-appen generera i storleksordningen miljontals kronor per år samtidigt som Waymo kostar många miljarder per år. Kanske börjar ägaren Alphabet sätta press för att börja vända mot vinst?

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Waymo begins robo-taxi tests in San Francisco. 2021-02-17 Länk

Affärsmodeller, Artificiell intelligens, Fordon, Mjukvara

VW tar hjälp av Microsoft

Microsoft har meddelat att de kommer stötta VW i deras omvandling till mjukvarubaserad mobilitetsleverantör. Det ska till exempel handla om kunskaper samt kapacitet för maskininlärning och molnlösningar. Lösningarna kommer bland annat att lägga grunden för en molnbaserad Automated Driving Platform för framtida självkörande fordon från VW [1].

VW Group uppger att de planerar investera motsvarande ungefär 270 miljarder kronor i att digitalisera sina fordon fram till 2025 [2].

Egen kommentar

Även om partnerskapet är byggt för att utvecklas ger sig alltså Microsoft med detta inte in på fordonsutveckling utan verkar ”bara” erbjuda sin kärnverksamhet: att stötta andra med it-lösningar och konsulttjänster. Här kan ni läsa om ett liknande samarbete med GMs dotterbolag Cruise.

270 miljarder är en hissnande siffra men kan förstås antas inte enbart syfta på nysatsningar.

Källor

[1] Microsoft News Center. Volkswagen Group teams up with Microsoft to accelerate the development of automated driving. 2021-02-10 Länk

[2] Ramey, J., Autoweek. VW and Microsoft Are Teaming up to Develop Autonomous Driving Tech. 2021-02-12 Länk

Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Autonoma fordon i gruva i Australien

Det australiensiska järnmalmsföretaget Fortescue Metals Group meddelar att de har satt autonoma fordon i bruk på sin gruvhub i Chichester i Australien [1].

Den autonoma teknologin har utvecklats av Fortescues teknologiarm Fortescue Technology och lösningen har sedan blivit installerad på Ford Ranger fordon.

Fordonen ska hjälpa till med att transportera verktyg.

Egen kommentar

I och med att marknaden för autonoma fordon i inhängnade områden växer så är det intressant att Fortescue väljer att utveckla sin teknologi själva och in-house. Det bör inte vara brist på mindre företag som utvecklar autonoma fordon och som letar efter kunder, speciellt när det handlar om lätta fordon som i det här fallet. Kan man göra det själv så är det såklart bra det också.

Källa

[1] Iannucci, E., Mining Weekly. Autonomous vehicles drive off at Chichester Hub. 2021-02-15 Länk

Fordon, Personbilar, Tester och demonstrationer

Frånkopplingar i Kalifornien

Årets rapport över de frånkopplingar som skett när självkörande fordon kört i Kalifornien är nu tillgängliga hos The California Department of Motor Vehicle.

En hel del information kan destilleras fram ur dessa rapporter. Bland annat framgår det tydligt hur många fler självkörande mil (Googles) Waymo och (GMs) Cruise kört (1 respektive 1,2 millioner km) i förhållande till de andra bolagen. Apple redovisar en bråkdel av dessa två bolags körsträckor, dock en betydlig ökning jämfört med året innan; Tesla inget alls.

Att dra slutsatser om hur kompetenta systemen är i förhållande till varandra är dock vanskligt då varje bolag självt fått definiera vad en rapporterbar frånkoppling innebär. Även inom bolag verkar det skilja på hur frånkopplingar rapporteras. Waymo rapporterar till exempel i genomsnitt 50 000 km mellan frånkopplingar i Kalifornien men 210 000 km i Arizona. Waymo ska dock dubblat sträckan i Kalifornien jämfört med tidigare år (med vad vi kan förutsätta samma måttstock de olika åren). Mänskliga förare ska tydligen i genomsnitt ha något att rapportera till försäkringsbolag en gång var 400 000:e km.

Källor

[1] Templeton, B., Forbes. California Robocar Disengagement Reports Reveal Tidbits About Tesla, AutoX, Apple, Others 2021-02-09 Länk

[2] Beggin, R., The Detroit News. Cruise beats out Waymo in California AV testing miles in 2020. 2021-02-09 Länk