Alla inlägg av Daban Rizgary

Informationssäkerhet

Oro kring AV-spionage

En ledamot i det amerikanska representanthuset har skickat ett brev till National Highway Traffic Safety Administration och uttryckt oro över smarta fordon från Kina med förmåga att samla data i USA [1].

Exempelvis har det kinesiska företaget AutoX utfört piloter i Kalifornien, vilket vi skrev om här. Ledamoten menar att det finns brister i översynen kring hur data som samlas av smarta fordon hanteras, och att detta kan utgöra ett nationellt säkerhetshot.

Tidigare det här året begränsades var Tesla-fordon får köra i Pekin. Bland annat förbjöds körning i närhet av militära anläggningar.

Källa

[1] Ling, J., Wired. Autonomous Vehicles Join the List of US National Security Threats. 2022-11-21 Länk

Artificiell intelligens, Mjukvara, Produktplaner, Sensorer

Kyocera förbättrar objektdetektion

Det japanska elektronikföretaget Kyocera Corporation har utvecklat ett sensorsystem som möjliggör bättre mörkerseende, för tillämpning i automatiserade fordon [1].

Systemet använder olika ljus så som RGB, nära infrarött, samt laser, tillsammans med AI-mjukvara som analyserar ljusinformationen för att klassificera olika objekt.

En annan metod som de tillämpar, för att förbättra objektdetektion, är att automatisera träningen av AI-mjukvaran, vilket också minskar kostnaden av utvecklingen jämfört med att träna mjukvaran på manuellt insamlad data.

Det finns en video på tekniken här.

Källa

[1] Baker, E., Autonomous Vehicle International. Kyocera develops AI-powered night vision system. 2022-11-21 Länk

Forskningsprojekt, Personbilar, Trafiksäkerhet

Krockstatistik med AV

Forskare ifrån Cleveland State University, Texas A&M Transportation Institute, och University of Washington Tacoma har undersökt skillnaden mellan krockolyckor med och utan inblandning av autonoma fordon [1].

Forskarna har utgått ifrån krockstatistik ifrån San Fransisco där det rapporterats om olyckor från autonoma fordon till California Department of Motor Vehicles sedan 2014. Efter att ha sållat i olycksrapporterna bestämde man sig för att undersöka olyckor mellan 2017-2020: 127 med autonoma fordon, där det autonoma systemet var aktiverat, och 865 olyckor med manuella fordon.

Man analyserade även faktorerna: typ av kollision, vägtyp, typ av vägsegment, om olyckan skett nära övervakad eller oövervakad korsning, antal filer, och hastighetsgränser.

Resultaten från analysen visade bland annat att autonoma fordon var 43% mer benägna att involveras i kollisioner bakifrån (eng: rear-end collision), 16% mindre benägna att involveras i en sidokrock och 27% mindre benägna att involveras i andra typer av krockar, jämfört med manuellt drivna fordon.

Källa

[1] Novat, N., Kidando, E., Kutela, B., Kitali, A., Journal of Safety Research. A comparative study of collision types between automated and conventional vehicles using Bayesian probabilistic inferences. 2022-11-10 Länk

Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Hjälp oss sammanställa svensk forskning

Nu är det åter dags att sammanställa relevant svensk forskning – och vi behöver din hjälp!

Har du några nyligen avslutade, pågående eller planerade studier och projekt som rör automatiserade transporter som du vill dela med våra andra läsare? Skriv i så fall en kort sammanfattning (3-10 meningar) på engelska eller svenska och skicka den till daban.rizgary@ri.se senast den 8e december 2021.

Vi är intresserade av alla relevanta ämnen, från processorer till sensorer, algoritmer, HMI, mobilitetstjänster, utvärderingsmetoder och verktyg, designmetoder, koncept, samhällseffekter, trafikreglering och lagstiftning. Ja, allt mellan himmel och jord!

Det kan vara en sammanfattning av en specifik studie eller dina samlade insikter utifrån din forskning och utveckling inom ett visst område. Om möjligt, inkludera länkar till relevanta källor (artiklar, webbsidor, filmer). Glöm inte att nämna forskningens finansiärer!

Här är några exempel på hur en sådan sammanfattning kan se ut.

Finansiering

Nuro gör nedskärningar

Leveransrobotföretaget Nuro minskar sina utgifter och kommer avskeda ca 300 anställda, motsvarande ca 20% av personalen [1].

Företaget dubblade under 2021 sin arbetskraft efter deras serie D-runda som drog in 600 miljoner USD och resulterade i en värdering på 8,6 miljarder USD.

Nuro stängde ned sin anläggning i Phoenix den första oktober för att fokusera på sin verksamhet i San Fransisco och Houston.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Autonomous delivery startup Nuro lays off 20% of workforce. 2022-11-18 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Waymo utökar och avancerar

Waymo har fått tillstånd av California Public Utilities Commission (CPUC) för att skjutsa passagerare ur allmänheten, utan förare ombord, i San Fransisco [1].

Det här tillståndet gör att företaget kan skjutsa personer alla tider på dygnet i hastigheter upp till ~105 km/h. De gavs av California Department of Motor Vehicles nyligen också grönt ljus att ta betalt, men behövs även ett godkännande av CPUC innan de kan börja. Företaget har sedan tidigare tillstånd att ta betalt för robotaxi-turer, dock med säkerhetsförare.

Företaget meddelar att de kommer påbörja förarlösa resor i San Fransisco inom några veckor. Det har också tillkännagivits att Waymo utökat det geografiska området för robotaxiverksamhet i Phoenix.

Waymo har även avslöjat en ny robotaxiplattform som de utvecklat tillsammans med Geely och Geelys dotterbolag Zeekr. Fordonet är utformat specifikt för robotaxi, vilket kommer ersätta de två fordonstyper de använder nu: Chrysler Pacifica Hybrid och Jaguar I-PACE. Bilder finns i källa [2].

Källor

[1] Roth, E., The Verge. Waymo can now provide fully driverless rides in San Francisco. 2022-11-19 Länk

[2] Shahan, Z., Clean Technica. Waymo: New Robotaxi Platform, + New Service In Phoenix. 2022-11-21 Länk

Mjukvara, Okategoriserade, Produktplaner

Stellantis förvärvar aiMotive

Den nya fordonskoncernen Stellantis som bildades av Fiat-Chrysler Automobiles (FCA) och Peugeot Société Anonyme (PSA) köper upp AD-startupföretaget aiMotive [1].

Det förvärvade företaget, som utvecklar mjukvara för autonoma fordon, kommer drivas som ett dotterbolag. aiMotive kommer bidra till Stellantis utveckling av plattformen för automatiserad körning, som utvecklas tillsammans med BMW, vid namn STLA AutoDrive.

Källa

[1] Stellantis. Stellantis Accelerates Autonomous Driving Journey with Acquisition of aiMotive, a Leading Artificial Intelligence and Autonomous Driving Start-up. 2022-11-17 Länk

Lastbilar, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Pilot av AD-lastbilar i Japan

Japanska företaget T2 planerar utföra piloter med autonoma lastbilar under uppdrag att transportera gods åt moderbolaget Mitsui & Co [1].

T2 kommer redan den här månaden börja med att pilota autonoma personbilar, med säkerhetsförare i fordonen. Planen är att sedan i mars 2023 pilota autonoma lastbilar, då har också Japans nya lagrevisioner trätt i kraft, som vi skrev om här. I piloterna kommer fordonen köra 80 km/h på en 10 km sträcka.

Dessa piloter kommer bana väg för att Mitsui & Co ska kunna lansera kommersiell drift av autonoma godstransporter år 2026. Fram till dess räknar T2 med att investera 10 miljarder Yen i teknologin.

Källa

[1] Miyazumi, T., Matsuura, T., Nikkei. Japan’s Mitsui to begin self-driving truck transport business. 2022-11-14 Länk

Artificiell intelligens, Lastbilar, Mjukvara, Okategoriserade, Sensorer

Waabis självkörande teknologi

Det nya startupföretaget från Toronto vid namn Waabi har annonserat sitt självkörande system Waabi Driver som kan förvandla lastbilar till autonoma [1].

Produkten ska bestå av all hårdvara och mjukvara som krävs för att göra en lastbil autonom, och enligt företaget är systemet enkelt att utrusta och tar lite plats.

Teknologin har tränats i Waabis egna simulator vid namn Waabi World, som vi skrivit om tidigare här. Företaget tillämpar en metod som kräver mindre handpåläggning i träningen och är därför billigare och enklare att skala upp.

Vi har tidigare skrivit om Waabi här.

Källa

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Waabi announces ‘plug-and-play’ autonomous trucking solution. 2022-11-16 Länk

Funktioner, Okategoriserade, Produktplaner

Teslas FSD utökar till motorväg

Den nya versionen av Teslas Full Self-Driving (FSD) förarstödssystem har i den senaste uppdateringen utökats till motorväg [1].

FSD är i s.k beta vilket innebär att det är under utveckling, och av den anledningen är systemet inte tillgängligt för alla Tesla-ägare, eller ens de flesta. De som får version 11 uppdateringen kommer att kunna aktivera systemet till skillnads från innan då systemet återgick till Teslas mindre sofistikerade förarstödssystem Autopilot på motorväg.

Egen kommentar

FSD går att likställas med exempelvis General Motors kommande förarstödsysstem Ultra Cruise och Xpengs system Navigation Guided Pilot, där syftet är att fordonet ska kunna utföra alla köruppgifter som krävs för att ta bilen till sin GPS-inmatade destination, men med föraren i ansvar.

Värt att notera är att General Motors och Xpeng börjar i andra änden om man jämför med Tesla som började med stadstrafik först och sedan utökade till motorväg.

Vi har skrivit om General Motors system här, och Xpeng här.

Källa

[1] Amariei, F., Autoevolution. Tesla’s Full Self-Driving Beta Now Works on Highways. 2022-11-12 Länk