Etikettarkiv: TNO

Forskningsprojekt, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Passagerares upplevelse av självkörande fordon

Förberedelserna för en massdemonstration av självkörande fordon i EU rullar på i SHOW-projektet. Som vi nämnt tidigare så är allmänhetens acceptans en nyckel för lyckad introduktion av autonoma fordon. RISE:s nederländska kusin TNO har av denna anledning sökt analysera passagerares upplevelse av autonoma fordon i stadsmiljö, mer specifikt när de närmar sig korsningar med trafiksignaler. I testet undersöktes både normalfall och när person utanför fordonet går mot rött [1].

Egen kommentar

RISE leder den svenska mega site:n i SHOW-projektet och har tidigare bland annat forskat på medtrafikanters uppfattning av och beteende runt autonoma fordon (exempel ett och två). Det ska bli spännande att läsa om resultaten ifrån studien framöver.

Källa

[1] SHared automation Operating models for Worldwide adoption. SHOW pushes understanding of and acceptance towards AVs. 2021-11-15 Länk

Funktionell säkerhet

Validering och verifiering av komplexa system

Verifiering och validering av komplexa system för automatiserad körning och förarstöd är utmanande och det är generellt sett svårt att visa att de fungerar ordentligt i alla möjliga situationer och under alla förhållanden utan några oönskade effekter. I ett nytt samarbetsprojekt kommer AVL och TNO att adressera denna utmaning [1].

Istället för att tillämpa det traditionella valideringssättet, som går ut på att köra ett visst antal mil med ett fordon för att visa att det är säkert, kommer de att tillämpa scenariobaserad validering och verifiering. Metoden, som har utvecklats av AVL, kommer nu att integreras med TNOs StreetWise-metodik som går ut på att extrahera scenarier inklusive statistik från verklig kördata.

Som en del i projektet kommer TNO att utöka antalet partners i StreetWise och på det viset öka mängden tillgängliga data. 

TNO kommer att göra validerings- och verifieringsverktyget, inklusive tillgången till scenarier, tillgängligt för andra aktörer på icke-exklusiva villkor.  Ett gränssnitt har tagits fram för att säkerställa effektiv planering och genomförande av tester.

Källor

[1] TNO. Real-world Scenario Based Validation helps to Realize Safe Automated Driving. 2018-12-10 Länk

Mobilitetstjänster, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Storskalig implementering i Nederländerna

I mitten av 2018 planerar det nederländska startuppföretaget Amber att tillsammans med forskningsinstitutet TNO, NVIDIA, TomTom, KPN, Microsoft och städerna Eindhoven och Helmond att implementera självkörande fordon i dessa städer [1].

Planen är att utrusta Ambers elbilar (BMW 3i) som idag används inom företagets bildelningstjänst Amber Mobility med självkörande teknik. Verksamheten kommer så småningom att utökas till andra städer i Nederländerna och Europa.

Enligt Ambers VD Steven Nelemans har företaget en stor fördel på grund av dess storlek. Amber är ett litet företag och har möjlighet att vara flexibel, vilket krävs för att kunna erbjuda nya mobilitetstjänster.

Egen kommentar

Amber har också utvecklat ett nytt bilkoncept kallat Amber One som på sikt kan komma att utrustas med självkörande teknik. Amber One är en modulär elbil som väger 700 kg, har en batteriräckvidd på 400 km och en livslängd på 1,5 miljoner km. Den kan ni se i filmen nedan som också sammanfattar företagets vision om vår framtida mobilitet – freedom far beyond car ownership.

Det är oklart för mig hur många fordon som kommer att utrustas inledningsvis. Vissa medier skriver att testningen kommer att påbörjas snart och att den till en viss början kommer att utföras i busskörfält men detta framgår inte av företagets pressmeddelande [2].

https://youtu.be/Gyq0gabcK4I

Källor

[1] Business Wire. Amber: Eindhoven the first city to launch self-driving cars for large-scale commercial use. 2017-04-26 Länk

[2] Nicola, W., EindhovenNews. First Self-Driving Cars Coming To Eindhoven. 2017-04-26 Länk

Fordon, Forskningsprojekt, Kolonnkörning, Lastbilar, Personbilar, Tester och demonstrationer

GCDC 2016: Tävlingen avgjord

28-29 maj var det dags för Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC) 2016. Det var fem år sedan första GCDC anordnades av TNO i Holland på testmotorvägen A270 mellan Eindhoven och Helmond i Holland.

Tio lag från Lettland, Spanien, Frankrike, Tyskland, Holland och Sverige deltog i tävlingen som handlade om tre scenarion för kooperativ och automatiserad körning.

I tävlingen använde fordon exempel på nästa generations kommunikationsprotokoll för kooperativ körning som bl.a. möjliggör förhandling mellan fordon. Fordonen utförde till exempel automatiskt filbyte på motorväg som föregicks av förhandling för att fordonen skulle bestämma vilket fordon som skulle öppna en lucka för vilket. Det andra scenariot gick ut på att köra igenom en T-korsning utan trafikljus, fordonen förhandlade om vilket fordon som skulle passera som första, andra och tredje fordon genom korsningen.

Det tredje scenariot handlade om att utryckningsfordon, med hjälp av kommunikation och HMI i andra uppkopplade fordon skulle kunna begära i vilken fil de vill ha fri väg när de är under utryckning.

Vinnare i tävlingen var studenter från Högskolan i Halmstad som tävlade med en Volvo S60, på andra plats kom Team AnnieWay från KIT Karlsruhe som tävlade med en personbil från Mercedes och på tredje plats placerade sig KTH som tävlade med en lastbil från Scania.

GCDC 2016 arrangerades inom FP7-projektet i-GAME där TNO, TU/e (Techniche Universitet Eindhoven) från Holland, Idiada från Spanien och Viktoria Swedish ICT.

Här finns senaste nyheterna från GCDC2016 länk: https://twitter.com/hashtag/gcdc2016

Egen kommentar

De svenska lagen som deltog i GCDC 2016 arbetade tillsammans med stöd från SAFER inom projektet CoAct, en fortsättning på det projekt som ledde Högskolan i Halmstad, Chalmers och KTH till placering 2,3 och 4 i GCDC 2011.

Lastbilar, Tester och demonstrationer

DAF, Daimler och Scania i Platooning Challenge

Vi har tidigare rapporterat om EU Truck Platooning Challenge och AB Volvos deltagande där. Nederländska aktörer TNO, DAF Trucks, NXP och Ricardo kommer också att delta med two EcoTwin-lastbilar [1]. Dessa lastbilar har utvecklats inom EU-projektet EcoTwin där man kunnat påvisa bränslebesparingar för den andra lastbilen i kolonnen genom automatisk styrning. Inom den nya utmaningen kommer även oberoende acceleration och bromsning att testas vid avstånd på halv sekund när lastbilarna rör sig med hastighet av 80 km/h.

Daimler Trucks kommer också att delta i utmaningen och har häromdagen demonstrerat tre lastbilar körandes i platoon på en motorväg utanför Düsseldorf i Tyskland [2].

Scania har förra året demonstrerat platooning med tre lastbilar på en väg i Nederländerna, och nu ska tre lastbilar rulla från Södertälje till Rotterdam [3]. På vägsträckan Södertälje-Malmö kommer dessa lastbilar att köra med en extra släpvagn som gör att totala längden av varje enkilt ekipage blir 32 meter.

Källor

[1] TNO News. TNO takes part in the European Truck Platooning Challenge with ‘EcoTwin’. 2016-03-22 Länk

[2] Daimler Media. Daimler Trucks is connecting its trucks with the internet. 2016-03-21 Länk

[2] Business Wire. Scania Joins the World’s First Cross-Border Truck Convoys. 2016-03-22 Länk

Konferenser

SIP-adus årliga konferens, Tokyo 27-28/10

Skrivet av Jan Hellåker, Drive Sweden/Lindholmen Science Park

SIP-adus är en i det närmaste direkt japansk motsvarighet till vårt Drive Sweden. SIP står för Strategic Innovation Program (det finns 11 st olika inom helt olika områden, precis som i Sverige, medan ”-adus” står för Automated Driving for Universal Services. Programmet har också ett med västerländska ögon lite lustigt motto – ”Bringing everyone mobility with a smile”

Programmet startade för ett par år sedan och detta var den andra konferensen. Det var 426 anmälda varav uppskattningsvis ca 50 icke-japaner. För att sätta ribban så inleddes konferensen av den japanska ministern för Science & Technology. Därefter följde 1,5 dag av sedvanliga sessioner. Alla i plenum, och fördelade på de sex arbetsområden man har definierat: Dynamic map, Connectivity, Security, Impact assessment, Human Factors och Next generation transport. Sista halvdagen utgjordes av breakout sessions i ovanstående grupperingar, men dessa var inte öppna för alla – endast för talare, moderatorer och utländska gäster. (Denna ”segregation” skar f.ö. genom hela konferensen genom att det lägre kastet inte ens serverades kaffe i pauserna. ) Den tredje dagen erbjöds demonstrationer av automatiserade bilar från flera japanska biltillverkare.

Programmet innehöll förvånansvärt lite av ren information om SIP-adus, men precis som Drive Sweden så bygger det förstås på andra projekt.

Egna kommentarer:

  • Liksom mycket annat i Japan nu, drivs SIP-adus hårt av Tokyo-OS 2020. Faktum är att de flesta av deras SIP:ar verkar ha som primärt mål att leverera kommersiell drift eller skarpa demonstrationer till dess.
  • Många av västerlänningarna hade varit där första året, och tyckt att det varit en riktigt bra konferens då. Nu hördes signaler om att den hade planat ut lite, och röster hördes om att det kanske är för tätt att köra varje år.
  • Dynamic map – sessionen var den där det hettade till mest. Russ Shields (grundare av Navtech) hävdade att dagens digitala kartor från HERE, TomTom etc – även om man kallar dom HD och Live – är helt värdelösa för automation på SAE nivå 5, som kommer enligt Russ att kräva 10 cm noggrannhet och en mycket högre uppgraderingstakt än idag. Han argumenterade därför för att alla bilar ska skicka upp rådata från alla sina sensorer (kameror, radar, lidar etc) till molnet varifrån andra bilar kan ladda ner, förstås efter en del bearbetning. Han menade vidare att vi inte har tid att kommunicera i mer avancerade former av automation, utan den måste därför utföras i en closed loop i bilen, mellan sensorsystemen och ovanstående databas. Russ driver numera ett nytt affärsprojekt runt detta, den som är intresserad får gärna höra av sig.
  • En av de mer erfarna forskarna inom automation, Dr Steve Shladover på UC Berkeley, har en mycket konservativ inställning till när vi klarar av nivå 5 – absolut inte innan 2075!
  • SAE nivå 3 reser så många frågetecken att flera röster höjdes om att vi borde skippa den nivån, pga. problemen att växla ansvar mellan förare och system.
  • CityMobil2 projektet (med små bussar) hörs alltid bra tack vare sin högröstade italienske projektledare, men de tror verkligen på sitt koncept och letar skarp implementering på många ställen.
  • Mobility as a Service (M-a-a-S) är inte alls lika populärt i Japan som numera i Europa. Kanske är en av anledningarna att de redan har löst betalsystemfrågan tvärs över alla kollektiva transporter (åtminstone i Tokyo) med sitt PASMO kort.
  • Kommunikationsdiskussionerna i Japan roterar väldigt mycket runt olika DSRC-lösningar. Amerikanerna fyller på och Michigan presenterade sin satsning på att utrusta mycket större delar av delstaten än Ann Arbor.
  • Den nation som gav den bästa helhetspresentationen av en satsning på automation var Singapore. Förutom den RFI som funnits ute på förarlösa bussar, så har de även tagit in 8 svar på en RFI om ”automatiska, shared vehicles”. De två namn som stack ut mest på den listan var Uber och BMW.
  • En engelsman från SBD (Security by Design) som pratade om datasäkerhet, sade något som fick många att reagera: han menar att vi kanske måste kompromissa lite mellan dagens krav på Safety, Security och Privacy, för att skydda oss mot hackers.
  • Två personer (C. Rosseau, Renualt och A. Alessandrini, CityMobil2) sade något som många annars brukar smyga runt i dessa konferenser, nämligen att en överordnad aktiv trafikledning behövs den dag vi har många automatiska fordon ute. Om inte så riskerar vi annars att förvärra situationen!
  • Den delade ekonomin i bilvärlden var det mycket tyst om, men en Hondarepresentant viskade över middagen att det kommer ett utspel från dem då Tokyo Motor Show öppnar.
  • Delvis automatiserade (och bränslecellsdrivna) BRT bussar kommer att sättas i drift i den olympiska byn.
  • Leo Kusters från TNO hävdade att en hög penetration av C-ACC 2025 kommer att minska trängseln med 80%. Hmmm….

Detta var lite högt och lågt från Tokyo. Man kan konstatera att trots de yttre likheterna mellan våra program så finns det inte mycket av vårt helhetstänk i Japan (möjligen i Singapore, jag ska gräva mer i det). Utan det handlar mycket om att lösa tekniska problem på fordonsnivå – och samtidigt fixa lite snygga projekt till OS.

Här är en länk till konferensen, jag tror att de flesta presentationerna finns tillgängliga.

Forskningsprojekt, Funktioner, Kolonnkörning, Tester och demonstrationer

EU-projekt: AdaptIVe, SARTRE, iGAME, CityMobil2

I början av juni skrev Horizon Magazine om fyra EU-projekt som har med automatiserade och uppkopplade fordon att göra: AdaptIVe, SARTRE, iGAME och CityMobil2 [1].

Inom AdaptIVe håller man på att utveckla avancerade automatiserade funktioner för 7 olika fordonsmodeller. Vissa av dessa kommer att möjliggöra för fordon att parkera sig själva. Två stora utmaningar inom projektet är sensordatafusion samt hur föraren ska hållas i loopen när bilen framförs i automatiserat läge. Just nu håller man på att testa interaktion med förarna i körsimulatorer, och planen är att påbörja tester på avlysta vägar under 2016. Projektet leds av Volkswagen och AB Volvo är en av deltagarna.

SARTRE, som handlade om konvojkörning med både lastbilar och personbilar, avslutades för tre år sedan. Det första fordonet i konvojen framfördes av en förare, medans de efterföljande fordonen framfördes i automatiserat läge. I slutet av projektet genomfördes en demonstration i verklig trafik med goda resultat. Projektet leddes av Ricardo Ltd och AB Volvo, Volvo Cars och SP fanns bland deltagarna.

iGAME har som mål att organisera en internationell tävling för konvojkörning kallad Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC). Första GCDC tävlingen hölls 2011 och nästa arrangeras 2016. Varje lag kommer att bedömas utifrån hur väl och hur snabbt de utför givna köruppgifter. Just nu håller man på att utveckla exakta bedömningskriterier. Det är fritt fram att anmäla sig till utmaningen. iGAME koordineras av TNO och Viktoria Swedish ICT finns bland deltagarna.

Till skillnad från projekten ovan så fokuserar CityMobil2 på helt självkörande fordon. Där har man utvecklat självkörande minibussar som precis testats i fem månader i La Rochelle i Frankrike. Förhoppningen är att detta ska leda till förändringar i nuvarande trafikbestämmelser som kräver att det sitter en förare bakom ratten. Projektet leds av Sapienza University of Rome.

Forskningsprojekt

i-GAME

Den 26 mars, kl 16-17, håller VRA (Vehicle & Road Automation, en del av ERTICO-ITS Europe) ett webbseminarium på temat Cooperative Automation: Activities in the European Project i-GAME. Mer information om seminariet inklusive anmälningsformuläret hittar ni här.

Syftet med i-GAME är att påskynda utveckling och introduktion av automatiserade och uppkopplade fordon. En av aktiviteterna inom projektet är att utveckla interaktions- och meddelandeprotokoll för kooperativ och automatiserad körning. Projektet har som slutmål att arrangera GCDC 2016 (Grand Cooperative Driving Challenge). Projektet leds av TNO, Holland och övriga deltagare är Viktoria Swedish ICT, Applus+Idiada, Spain och TU/e (Technical University of Eindhoven). Mer information om i-GAME och tävlingen hittas här.

Kolonnkörning

TNOs white paper om platooning

Den nederländska forskningsorganisationen TNO har publicerat ett white paper om kolonnkörning [1]. Där förklarar TNO vad kolonnkörning (platooning) är, vilka fördelar det medför för olika aktörer i transportkedjan, och hur färdplanen ser ut för storskalig introduktion av platooning på nederländska och europeiska vägar.

Det nuvarande politiska och ekonomiska klimatet är positivt för introduktion av platooning och det har föreslagits ändringar i lagstiftningen för att möjliggöra tester och experiment på allmänna vägar i Nederländerna.

För att möjliggöra introduktionen föreslår TNO att upprätta ett Shared Research Programme som ska bygga på principer för öppen innovation. I programmet kan partners tillsammans arbeta för att kommersialisera kolonner med två lastbilar runt 2020.

Källor

[1] TNO, Truck platooning; Driving the future of transportation – TNO whitepaper. 2015-03-03. Länk

Tester och demonstrationer

Lagstiftning för automatiserade fordon i Nederländerna

TechCentral skriver att automatiserade fordon kan få köra på nederländska vägar inom en snar framtid [1]. Regeringen håller nämligen på att förbereda lagstiftning som tillåter storskalig testning av automatiserade fordon på allmänna vägar. De nya reglerna kommer att vara ganska generella och flexibla och kan väntas i början av 2015. Dessa planer har offentliggjorts av landets minister för infrastruktur och miljö (Ministry of Infrastructure and Environment), Melanie Schultz.

Hon har också sagt att Nederländerna planerar att göra självkörande fordon till en mer aktuell fråga på EU-nivå när landet tar över ledningen nästa år. En storskalig test finns redan med i planerna. Ett konsortium bestående av TNO, lastbilstillverkaren DAF, myndigheter i Rotterdam och andra parter vill testa konvojkörning med lastbilar. Detta inom ramarna för Dutch Automated Vehicle Initiative (DAVI) som vi tidigare skrivit om, se här.

DAVI har redan under förra året testat automatiserad körning på allmänna vägar (med en förare bakom ratten).

Källor

[1] Essers, L. TechCentral. Netherlands to put self-driving cars on EU agenda. 2014-06-17. Länk