Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Baidus robotaxi öppnar för nästa steg av tester

Kinesiska tech-giganten Baidu med sin Apollo-baserade robotaxi som testas i flera städer i Kina inklusive Beijing och Changzhou, öppnar nu upp för att skjutsa passagerare i Changsha [1]. Det unika i sammanhanget är att passagerarna inte behöver ansöka i förväg om att få åka med robotaxi.

Tidigare behövde man alltså ansöka, men nu kan man boka robotaxitjänsten via Baidus app för kartor eller Baidus ”Dutaxi” app. Åkturerna är gratis och är begränsade till en 130 kvadratkilometers zon.

Baidu inledde sina tester i Changsha i början av 2019.

Egen kommentar

Relaterat till ämnet är att Didi och AutoX sägs planera lansering av sina egna robotaxi pilotprogram i Kina [2]. Notera att det ännu inte är bekräftat men sägs vara planerat att starta i slutet av maj det här året.

Källor

[1] Grigorian, G., Pandaily. Baidu Fully Opens Robotaxi Service in Changsha. 2020-04-20 Länk

[2] Shen, J., TechNode. Exclusive: Didi and AutoX are launching robotaxi pilot programs in Shanghai in May. 2020-04-14 Länk

Distributionsfordon

Pony.ai levererar under coronakrisen

Startupföretaget Pony.Ai meddelar att de kommer lansera en budtjänst för ”sista milen” i städerna Fremont och Irvine i Kalifornien. Syftet är framförallt att stötta dessa städer under coronakrisen [1].

I Fremont handlar det om leveranser av färdiglagad mat, och i Irvine är tanken att tillsammans med e-commerce tjänsten Yamibuy erbjuda köp och leverans av livsmedel. Det är en passagerarbil som kommer att användas för leveranserna.

Pony.Ai har hittills fokuserat på mobilitetstjänster för passagerare, och det här är första gången som de erbjuder leveranser med hjälp av sin självkörande teknologi.

Pilotprogrammet planeras påbörja i sommar och fokusera i första hand på Irvine.

Källa

[1] Pony.Ai. Launching Autonomous Delivery Services to Support Our Communities. 2020-04-17 Länk

Forskningsprojekt

Studie om alkohol och autonoma fordon

I en ny enkätstudie om alkohol och självkörande fordon visar resultaten att det finns en risk för mer alkoholkonsumption för människor i framtiden när självkörande fordon är tillgängliga [1].

Av de 1334 personer som deltog i studien så visade det sig att hälften kunde tänka sig att åka i ett självkörande fordon efter alkoholkonsumtion. Vidare konstaterade en tredjedel att de kunde tänka sig dricka mer alkohol om de planerade att använda ett självkörande fordon.

Studien har genomförts av en grupp forskare från Curtin University i Australien och finns publicerad under titeln The potential effects of autonomous vehicles on alcohol consumption and drink-driving behaviours [2].

Egen kommentar

Framtida ”uppgifter” för passagerare i självkörande fordon skulle kunna bli att till exempel kommunicera med nödhjälp eller fjärrövervakare. Hur ska det då fungera om någon är totalt onykter?

Källor

[1] Mirage News. Study finds driverless cars reduce drink-driving but lift binge drinking. 2020-03-30 Länk

[2] Booth, L., Norman, R., & Pettigew, S., Wiley: Drug and Alcohol Review. The potential effects of autonomous vehicles on alcohol consumption and drink‐driving behaviours. 2020-03 Länk

Arbetsmaskiner, Mjukvara, Övriga fordon

Wind River och TAGE i samarbete

Mjukvaruföretaget Wind River inleder samarbete med leverantören till gruvindustrin Beijing TAGE Idriver Technology (TAGE) [1]. Samarbetet går ut på att gemensamt utveckla en mjukvaruplattform för nästa generation av autonoma gruvfordon. 

TAGE har utvecklat ett system för självkörande fordon i öppna gruvor som bygger på en edge-to-cloud arkitektur. Systemet använder sig av Wind Rivers säkerhetscertifierade realtidsoperativsystemet VxWorks.

I ett nästa steg kommer företagen att vidareutveckla en mjukvaruarkitektur samt behandling av data, trådlöskommunikation mellan fordon och infrastruktur (V2X) och säker online uppdatering. För att kunna lansera produkter och lösningar kommer de också att arbeta med utvecklingsmiljöer och certifiering av funktionssäkerhet. 

Egen kommentar

Jag har tappat räkningen på alla olika plattformar och har lite svårt att avgöra hur Wind Rivers och TAGES arbete kommer skilja sig från andra. TAGE har i alla fall gjort en demonstration av sitt självkörande system för drygt en månad sedan i en öppen gruva i Kina, vilket tyder på att företaget kommit en bra bit på vägen [2]. 

Källor

[1] Mining. Wind River and TAGE team to advance autonomous mining. 2020-04-15 Länk

[2] International Mining. China’s SPIC trials two autonomous mining trucks with Tage Idriver at Huolinhe South Coal Mine 2020-03-06 Länk

Infrastruktur, Inspiration, Produktplaner

Han går som en CARL

Förhoppningen är att alla självkörande fordon ska vara eldrivna. Själv tycker jag att det borde vara ett krav. Men då är en förutsättning att fordonen kan ladda sig själva.

Det Kinesiska startupföretaget  Aiways har fått flera patent beviljade för en robot som ska kunna ladda bilar. De har även visat ett koncept kring detta. Roboten, som heter CARL, ska kunna navigera runt på parkeringar och köra fram till bilar som behöver laddas. Det är oklart när CARL planeras att lanseras.

Men Aiways är inte ensam om den här visionen, Volkswagen har också visat ett liknande koncept.

Källor

[1] CNET. An autonomous robot named CARL will charge your electric car. 2020-04-17 Länk

Inspiration

Resultatkonferens Trafikverket 2020

Trafikverket höll sin årliga resultatkonferens via webben det här året. I resultatkonferensen fick vi se några siffror från trafiksäkerhetsrapporten som Trafikverket, Transportstyrelsen och VTI sammanställt. Slutsatserna och siffrorna presenterades av trafiksäkerhetsanalytikerna Per Hurtig och Peter Larsson. Trafikverkets måldirektörer Maria Krafft och Jonas Eliasson ledde konferensen, och vi fick även höra ifrån infrastrukturministern Thomas Eneroth, Trafikverkets generaldirektör Lena Erixon, och Sofia Wieselfors och Melissa Frödin från Regeringskansliet.

Från ett övergripande perspektiv kan man sammanfatta resultaten som positiva gällande det viktigaste utfallet nämligen antal omkomna i trafiken, men samtidigt tyder de indikatorer som man använder för att förklara resultat så som antal omkomna i trafiken inte på några större förändringar ifrån tidigare år. Indikatorer syftar på till exempel nykter trafik, användning av cykelhjälm, hastigheter och säkra personbilar. Av nio mätbara indikatorer så är sju inte i linje för målen 2019.

Antal döda i trafiken för 2019 är 223 individer, till skillnads från 324 för 2018. Den största minskningen av omkomna ser man för dödsolyckor i personbilar som minskat med 40% jämfört med 2018. Dessvärre, så har antal omkomna i olyckor där tunga lastbilar är inblandade ökat de senaste två åren. Antal allvarligt skadade i trafiken exklusive gående fallolyckor är 3800 individer, till skillnads från 4200 för 2018. Cyklister är fortfarande speciellt utsatta i trafiken och står för hälften av fallen för allvarligt skadade i trafiken. Kategorin övrigt har också haft ökat antal olyckor 2019, och det är mer specifikt olyckor med elsparkcyklar som för 2019 var 150 fall.

Nytt etappmål för 2020-2030 presenterades: en halvering av antal omkomna i vägtrafik, sjöfart, luftfart och bantrafik. För bantrafik syftar halveringen även till att inkludera suicider, men inte för de andra trafikslagen. Nytt här är att målet inte bara syftar på vägtrafiken, utan även de andra trafikslagen. Antal allvarligt skadade inom varje trafikslag ska minska med 25%.

Egen kommentar

En signifikant del av konferensen spenderades på att prata kring det positiva utfallet för antal omkomna 2019, utan större förändring i indikatorerna som ska förklara sådana utfall. En förklaring till detta enligt Trafikverket är att olika indikatorer väger olika mycket. De indikatorer som väger tyngst för just ”risk för död” är hastighetsefterlevnad, säkra fordon, mittseparering och nykterhet, och tre av dem visar ändå bra resultat.

I diskussionen om dessa indikatorer pratade konferensledarna om att hastighetsefterlevnad inte är så bra, d.v.s. vi kör fortare än hastighetsgränserna. Den intressanta frågan blir därmed hur vi kan ändra normen och vårt körbeteende i Sverige när det kommer till hastighetsefterlevnad. Är förarstödssystem och självkörande fordon en lösning?

Vikten av sådan teknik lyftes i alla fall under konferensen som ett fokusområde för bättre utfall i trafiken.

Ni kan titta på hela konferensen här.

Distributionsfordon, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Einrides fjärroperatör styr två fordon

Einride som utvecklar självkörande distributionsfordon (s.k. poddar) har nu visat upp förmågan att styra två fordon med hjälp av en och samma fjärroperatör [1, 2].

I videoklippet som man kan se här visas hur en fjärroperatör manuellt dockar en lastbil vid lastkajen. Under tiden blir hon tillfrågad att assistera ett annat fordon, och efter avslutad dockning börjar hon styra det andra fordonet. Övergången mellan fordonen och uppgifter ser enkel och smidig ut.

Vi skrev förra månaden här om att Einride anställer fjärroperatörer, och att de föreställer sig i framtiden kunna ha en fjärroperatör per 10 fordon.

Egen kommentar

Det handlar alltså inte om att styra två fordon samtidigt, vilket jag inte ens kan föreställa mig hur det skulle gå till, utan det handlar om att styra ett fordon i taget. Det man egentligen ser som är intressant i videon är hur övergången från kontroll av ett fordon till ett annat går till. Operatörerna sägs även kunna byta mellan varandra i framtiden, och jag antar att det är lösningen på om flera fordon skulle behöva hjälp samtidigt.

När det kommer till fjärrstyrning av fordon så är den mänskliga faktorn en tydlig utmaning, vilket vi också ser i RISE och Scanias pågående förstudie på det temat (finansierad av SAFER). Ni kan läsa kort om förstudien här.

Källa

[1] Einride. Einride showcases one operator, multiple vehicle capability at a customer site. 2020-04-07 Länk

[2] Sawers, P., Venture Beat. Einride demos a single teleoperator taking control of multiple autonomous trucks. 2020-04-07 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Ny pilot i Helsingfors

Under veckan inleder finska startupföretaget Sensible 4 ihop med en rad andra aktörer en ny pilot med självkörande fordon i stadsområdet Pasila i Helsingfors [1, 2]. Piloten väntas pågå i 50 dagar och görs inom ramen för EU-projektet FABULOS som vi rapporterat om tidigare. 

Förutom själva fordonen testas också en på-begäran mobilapplikation för beställning av transporten som utvecklats av spanska Shotl samt ett fjärrkontrollcenter för övervakning av fordonen framtagen av japanska SoftBank Drive. 

Syftet är att få erfarenhet av de komplexa trafiksituationer som pilotområdet erbjuder samt att testa hela värdekedjan för den här typen av mobilitetstjänst. 

Totalt ingår tre olika fordon i piloten som är utrustade med Sensible 4s självkörandesystem som påstås vara utvecklad för tuffa väder- och trafikförhållanden:

  • Självkörande skyttelbussen GACHA, som är designad av japanska MUJI och utvecklad av Sensible4, kommer att hämta passagerare från busshållplatserna längst med en fördefinierad rutt. Resenärerna kommer kunna påkalla bussen från sin smartphone. På grund av det nuvarande situationen med Covid-19 kommer dock piloten att starta utan några resenärer med förhoppning om att detta ändras inom kort.
  • Minibussen CM7, som är tillverkad av Dongfeng Motor Co. Ltd., kommer att användas för att demonstrera rollen av eftermarkandsanpassning. CM7 är nämligen ett konventionellt fordon som gjorts om till självkörande i efterhand. Anpassningen har skett i samarbete mellan Donfengs dotterbolag T-Engineering i Trollhättan och Sensible 4. Den kommer också kunna påkallas av resenärerna via mobilapplikationen. 
  • Personbilen Renault Twizy, som tillhandhålls av Sensible 4, kommer att samla in data i syftet att förbättra mjukvaran i komplexa trafiksituationer. Den kommer inte transportera några resenärer. 

Egen kommentar

Min uppfattning är att det kommer finnas en säkerhetsförare i alla dessa fordon och att det mest unika här är att man testar just en on-demand (på-begäran) tjänst. Detta då till skillnad från de flesta andra piloter där minibussarna kör enligt ett förbestämt schema. 

Påminner också om att T-Engineering fått tillstånd för testning av sitt självkörande fordon på en allmän väg i Trollhättan.

På samma tema kan ni här läsa om startuppföretaget AuVeTech och dess utveckling av en skyttelbuss i Estland. De satsar på att använda öppna utvecklingsmiljöer och ramverk som Autoware, och deras skyttelbuss ISEAUTO påstås också kunna hantera tuffa väderförhållanden som snö.

Källor

[1] Sauliala, T., Sensible4. Sensible 4 launches a fleet of self-driving vehicles in busy area of Helsinki. 2020-04-14 Länk

[2] Sauliala, T., Sensible4. Sensible 4 adapts its autonomous driving pilot in Helsinki during COVID-19 2020-04-08 Länk

Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Nuro får testtillstånd i Kalifornien

Några dagar innan påsk fick logistikföretaget Nuro tillstånd att testa sina självkörande leveransfordon på allmänna vägar i Kalifornien [1]. 

I linje med tillståndet får Nuros fordon framföras med en maximal hastighet av ca 40 km/h och endast under fina väderförhållanden på vägar med en hastighetsgräns på ca 55 km/h. Tillståndet omfattar nio städer, inklusive Atherton, East Palo Alto, Los Altos Hills, Los Altos, Menlo Park, Mountain View, Palo Alto, Sunnyvale och Woodside. Tillståndet gäller också för endast två fordon av typen R2. 

På grund av det rådande läget orsakat av Covid-19 kommer inte testningen att inledas på en gång. Planen är att sätta att upp en leveranstjänst i samarbete med lokala varumärken och detaljhandlare, och att så småningom ansöka om ett tillstånd för hela delstaten. 

Kommentar

För ca två månader fick Nuro en nationell dispens från dagens regelverk om fordon för det självkörande leveransfordonet R2 som nu fått testtillstånd i Kalifornien. Tack vare detta kan företaget exempelvis byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter i storskalig produktion. Nuro har gjort tester med en tidigare version av fordonet i Arizona (leverans av matkassar) och i Texas (leverans av pizza). 

En annan intressant detalj är att numera finns 65 företag med testtillstånd på allmänna vägar i Kalifornien, men det finns bara två som har tillstånd att framföra fordon utan någon säkerhetsförare ombord – Waymo och Nuro. I detta räknar jag inte så klart små kylboxliknande självkörande leveransfordon som framförs på trottoarer och gångbanor. 

Slutligen vill jag poängtera att Nuros fordon framförs i ganska låg hastighet, långt under de tillåtna 40 km/h. Gissningsvis upp till 15-20 km/h. Detta är en säkerhetsåtgärd. I testerna som gjorts i Arizona och Texas har man också haft en operatör, eller övervakare, som följde efter testfordonet i ett annat fordon, och troligtvis kommer det vara så även i Kalifornien. 

Källor

[1] Hawkins, A.J. The Verge. Nuro gets the green light to test driverless delivery robots in California. 2020-04-07 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

AutoX växer i Shanghai

Kinesiska AutoX utökar sin verksamhet och öppnar Shanghai RoboTaxi Operations Center [1]. 

Centret upptar en yta på ca 7500 kvadratmeter och kommer att användas som verkstad för en stor flotta självkörande taxibilar. Det kommer också att fungera som ett datacenter för insamling av data från virtuella och verkliga körningar. AutoX refererar till det som ”gigafactory” och ”Asiens största center för självkörande taxi”. 

Centret är ett steg mot AutoXs mål att lansera en stora flotta av självkörande taxi i Asien.

Sedan september 2019 har företaget tillstånd att testa 100 självkörande taxibilar på allmänna vägar i Shanghai. Det har också en pågående pilot med självkörande taxi i Shenzhen ihop med BYD. Utöver det har AutoX fått ett tillstånd att transportera resenärer i sina självkörande fordon i Kalifornien (oklart om detta har inletts). 

Källor

[1] Dai, S., South China Morning Post. Chinese self-driving start-up AutoX sets up ‘Asia’s largest robotaxi operations centre’ in Shanghai. 2020-04-10 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden