Forskningsprojekt, Samverkan människa - maskin

Shape-it final event i Göteborg

Marie Curie EU-projektet SHAPE-IT som undersöker mänskliga interaktioner med autonoma fordon kommer att hålla ett avslutningsevent i Göteborg, med möjlighet att vara med antingen fysiskt eller online.

Projektet har 15 doktorander som forskat kring human factors-aspekter relaterat till autonoma fordon i framtidens städer, både från användares perspektiv och avseende interaktioner med väganvändare utanför de autonoma fordonen.

Eventet hålls 20–21 juni på Pumpgatan 1, 417 55 Göteborg, i Uni3 (auditorium). För att delta behöver man registrera sig på länken här.

Publikationslista för projektet finns här

Lastbilar

Einride utökar till Storbritannien

Det svenska teknik- och transportföretaget Einride har ingått avtal med amerikanska livsmedelsföretaget PepsiCo för att transportera potatischips i Storbritannien [1, 2].

PepsiCo har beställt två Einride-poddar/lastbilar för uppgiften. Einride kommer att planera körning utefter rutter som är lämpliga för deras fordon i ett s.k mobility grid. De börjar med en rutt mellan Leicester till Coventry och planerar sedan att utöka förbindelser mellan flera stora brittiska städer.

Källa

[1] Einride. Einride Enables the Switch to Sustainable Freight in the UK. 2023-04-19 Länk

[2] Browne, R., CNBC. The Swedish rival to Tesla’s Semi scores a deal with PepsiCo to deliver snacks in the UK. 2023-04-18 Länk

Etik, Lagstiftning och regelverk

Tesla vann i rätten

Tesla ansågs inte vara ansvariga för den olycka som skett i Kalifornien där en förare påstått att fordonets förarstödssystem orsakat kollisionen med ett vägräcke [1].

Föraren stämde Tesla efter olyckan och påstod att Autopilot var defekt. Föraren tog också skada från Airbagen som utlöstes. Juryn bedömde att Autopilot fungerat som det ska, att Tesla varnat användare om att inte köra i stadstrafik med Autopilot, samt att Airbagen utlösts felfritt.

Egen kommentar

Det här resultatet kan bli som ett rättesnöre för framtida rättegångar kring förarstödssystem och liknande olyckor. Det som blev tydligt, även om det kan anses självklart, är att det inte räcker med att Autopilot var aktiverat under olyckan för att lägga någon skuld på Tesla.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Tesla wins Autopilot crash case in California. 2023-04-21 Länk

Distributionsfordon, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Uber utökar piloter med Cartken

Uber ska utöka sin matleverans-pilot med Cartkens små autonoma leveransfordon till Fairfax i den amerikanska delstaten Virginia [1].

De har pilotat tjänsten i Miami (Florida) sedan förra året och vill nu expandera. Cartken står för fordonen medan Uber står för plattformen för att ta emot och leverera matbeställningar.

AD-företaget Aurora tog över Ubers enhet som satsade på att utveckla autonoma fordon men Uber har inte lämnat affärsområdet. De har samarbeten inom flera tillämpningar: till exempel robotaxi med Motional (här) och matleverans utförd av små autonoma fordon tillsammans med sin avknoppning Serve Robotics (här) samt Cartken.

Källa

[1] Evans, S., IoT World Today. Uber Expands Robot Delivery Service to Virginia. 2023-04-20 Länk

HMI, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Hur bör AV låta?

I en studie (baserad på testerna med AV skyttelbussar i Linköping) utforskade man olika ljudgränssnitt för att undvika plötsliga inbromsningar som följd av att fotgängare och cyklister kommer för nära [1, 2].

Ljud som testades inkluderade nynnande, röstinspelningar och till och med musik. Bland fynden var att låga brum smälte in i vägbuller och höga ljud irriterade bussens säkerhetsförare. Det upprepade ljudet av en person som sa ”ahem” var ineffektivt, och jinglar som ”Hjulen på bussen” påminde trafikanter om glassbilar. Vanliga fordonsljud – som pip och ljud – fick folks uppmärksamhet.

Studiens medförfattare Malte Jung förklarar att om vi vill skapa ljud för socialt engagemang handlar det om att flytta fokus från ”hur” det låter till ”när” det låter. Ett ljud som kommer för sent kan vara obegripligt och ignoreras därför ofta.

Egen kommentar

Till skillnad från våra robotvänner är vi människor begränsade av de mänskliga sinnena för datainsamling. Vi skrev nyligen även om ljusbaserade externa gränssnitt (eHMI) för AVs här, och det finns sedan en tid tillbaka krav på att elfordon ska ge ifrån sig visst ljud för att uppmärksammas i låga farter. Social interaktion i trafiken är dock ofta svårt att bryta ner i tydliga sekvenser och scenarion, vilket även innebär att det är svårt att specificera logik och generell modalitet för mer socialt motiverade signaler.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Autonomous Vehicle Communication Needs a Rethink, Researchers Say. 2023-04-20 Länk

[2] Pelikan, H. R., & Jung, M. F. Designing robot sound-in-interaction. Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2023-03 Länk

Lastbilar, Mobilitetstjänster, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Didi avslöjar nya produkter

Kinesiska mobilitetsföretaget Didi Chuxing meddelar bland annat att de avser lansera en dygnet-runt robotaxitjänst till allmänheten innan 2025 [1].

Företaget tillkännagav också ett från-grunden-byggt AV-koncept vid namn Neuron. Formen är lik Zoox:s och Cruise:s konceptfordon. Likt dessa ska Didi:s inte heller ha ratt eller pedaler. Den kommer däremot ha en robotarm som kan bära in väskor i fordonet och ge passagerare drycker.

En helt ny verksamhet har också presenterats, nämligen godstransporter med autonoma lastbilar. Företaget som heter Kargobot har enligt Didi 100 autonoma lastbilar.

I en video som visats kunde man också se automatisering av biltvätt, laddning, och check-in på verkstad.

Källa

[1] Liao, R., Tech Crunch. China’s Didi to dispatch robotaxis 24/7 in 2025, announces trucking service. 2023-04-14 Länk

Distributionsfordon, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Asda och Wayve påbörjar leveranspilot

Brittiska varuhuskedjan Asda påbörjar pilot med Wayve, som utvecklar självkörande teknik. Det pilotas autonoma sista-milen leveranser i London, med säkerhetsförare [1].

Företagen meddelade om pilotprojektet under hösten 2021, vilket vi skrev om här. De kommer nyttja Wayves självkörande teknik som är placerad i Jaguar I-Pace fordon för att leverera varor till kunder som handlar hos Asda. En leveranstjänst är redan igång med manuella förare, och utökas nu alltså med dessa autonoma fordon.

Källa

[1] Lawton, K., This is Money. Asda will start delivering to customers across London using driverless cars in ’Britain’s biggest autonomous grocery home delivery trial’. 2023-04-17 Länk

Produktplaner, Sensorer, Teknologi

Neusoft och Ambarella massproducerar ADAS-kamera

Kinesiska teknikföretaget Neusoft har utvecklat en kamera tillsammans med Kalifornien-baserade Ambarella. Kameran ska massproduceras och placeras i flera kinesiska fordonsmodeller [1].

Den nya kameran är tredje generationen av deras X-Cube (3.0) och bygger på Ambarellas system-on-chip (SoC) för maskinseende vid namn CV22. Tekniken används för förarstödssystem.

Källa

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicle International. Neusoft Reach’s Ambarella-based front ADAS goes into mass production in mainstream passenger vehicles. 2023-04-14 Länk

Elektronik och processorer, Sensorer, Teknologi

Cepton lanserar ny lidar

Silicon Valley-baserade bolaget Cepton lanserar sin nya lidar Vista-X90 Plus [1].

Till skillnad från sin föregångare, Vista X90, så är den betydligt mindre i storlek. Det slimmade formatet möjliggör bättre integrering i bilens vindruta. Den nya designen möjliggörs bland annat av företagets nya ASIC chip, vilket även medför en betydande förbättring av sensorperceptionen och ökad energieffektivitet.

För den tekniskt orienterade läsaren följer här några specifikationer: 90 graders horisontellt synfält, 200 meters detektionsavstånd vid 10% reflektivitet och en vinkelupplösning om 0.07 grader inom ROI.

Egen kommentar

Nästa generations sensorer blir alltmer slimmade vilket möjliggör bättre integrering i bilar. Värt att nämna är dock att vissa tillverkare (Tesla) sedan ett bra tag övergått till enbart kameror i sin förarstöds-funktionalitet.

Källa

[1] Highways Today. Cepton launches a record-breaking new Ultra-Slim Vista®-X90 Plus LiDAR. 2023-04-14 Länk

HMI, Produktplaner, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Skoda testar grillmonterat trafikljus

Skoda har tagit fram ett koncept för extern kommunikation med vilket ett autonomt fordon signalerar till oskyddade trafikanter [1].

Det externa människa-maskin gränssnittet (eHMI) består av en LED-panel som visar enkla symboler till andra trafikanter som möter AV:n såsom en varningstriangel i rött (om den får svårt att stanna) eller en grön gubbe (för att visa att det är säkert att gå).  Skoda testar ytterligare ett fotgängarhjälpmedel – en robot som heter IPA2X.  Det 2,1 meter höga mobila trafikljuset är tänkt att hjälpa barn, seniorer och personer med funktionshinder att korsa körfält på ett säkert sätt.

Egen kommentar

I sin bredaste bemärkelse kan eHMI handla om alla de sätt ett fordon kan kommunicera med andra i trafiken, till exempel via rörelser, ljud, ljus, skyltar osv. Benämningen har dock främst använts som samlingsnamn för explicita (ljus) signaler för kommunikation från AVs till oskyddade trafikanter.

Bristen på (färdigutvecklade) AVs i verklig trafik gör det svårt att få en djupare förståelse för framtida trafikinteraktionsmönster och därmed funktionskrav på AV-kommunikation. De studier vi gjort indikerar att en AV bör visa att den är en AV (för att tillåta korrekt mental modell för interaktion) och om möjligt dela sina egna intentioner.

Det kan däremot anses riskabelt att agera trafikljus och råda andra hur de ska göra i trafiken. Val av design för olika kommunikationslösningar blir sedan en fråga om användbarhet, tillgänglighet och anpassning till existerande normer och krav. Färger som grönt och (framför allt) rött är för närvarande till exempel inte tillåtet fram på fordon.

Källa

[1] Calin, R., Autoevolution. Skoda Tests Grille-Mounted Traffic Lights on Autonomous Cars, How Wild Is That? 2023-04-12 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden