MIT använder reflektioner för maskinseende

Forskare ifrån Massachusetts Institute of Technology (MIT) och Rice University i USA har utvecklat en teknik för att nyttja reflektioner från objekt för att exempelvis få en bättre bild av omgivningen i autonoma fordon [1].

Tekniken som heter Objects as Radiance-Field Cameras (ORCa) går ut på att använda maskininlärning för att särskilja vad som är objektets egna egenskaper så som form och färg, från det som objektet reflekterar. Det finns också algoritmer som kan kompensera för den förvrängning som sker p.g.a objektets egenskaper, samt beräkna djup och avstånd. En beskrivning som forskarna ger är att man gör reflektiva objekt till virtuella sensorer.

Det finns många tillämpningar för den här tekniken, och en av dem är autonoma fordon, där man exempelvis kan se runt hörn och i riktningar som fordonets fysiska sensorer inte hade kunnat.

Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln där forskarna presenterar en utvärdering av metoden här.

Egen kommentar

Det här är väldigt spännande med tanke på att det görs med kamera som är en relativt billig sensor. Det borde finnas gott om reflektioner i trafiken från andra fordon.

Källa

[1] Zewe, A., MIT News Office. Using reflections to see the world from new points of view. 2023-05-10 Länk

Waymo One expanderar

Waymo har meddelat om en geografisk expansion för sin Waymo One robotaxitjänst, både i Phoenix och i San Francisco [1].

I Phoenix kommer man dubbla området som körs och täcka delar av Scottsdale, Tempe, Chandler, Mesa, samt till och från flygplatsen Phoenix Sky Harbor International Airport.

I San Francisco kör Waymo nu i större delen av staden 24/7. Vi skrev nyligen (här) om Cruise som utökat till hela San Francisco 24/7. Skillnaden är att Cruise i dagsläget kör med egna anställda. Waymos utökning, även om den inte verkar gälla för hela San Francisco, inkluderar personer från allmänheten.

Källa

[1] Waymo. Waymo One doubles service area in Phoenix and continues growing in San Francisco. 2023-05-04 Länk

Leveransrobotar styrs från annan kontinent

Det amerikanska universitetet Brigham Young University i delstaten Utah kommer prova en matleveranstjänst med små fjärrstyrda leveransrobotar utvecklade av Caytu Robotics [1].

Caytu Robotics har sin verksamhet i Dakar i Senegal och planen är att fjärrstyra fordonen därifrån.

Egen kommentar

Vi skrev för inte så länge sedan (här) om att brittiska regeringen fått rekommendationer för lagstiftning kring fjärrkontroll från Law Commission of England and Wales. En av punkterna som berördes i det dokumentet var att förbjuda all fjärrkontroll som görs från utanför Storbritannien fram till dess det finns internationella standarder. Motivationen var att det blir svårt att kvalitetssäkra fjärrkontrollsanläggningar utomlands.

Källa

[1] Evans, S., IoT World Today. Delivery Robots Controlled From Abroad Coming to Brigham Young University. 2023-05-02 Länk

AV kan bli riktiga landkrabbor

Hyundai Mobis, en leverantör ansluten till Hyundai Motor Group, har visat upp sitt ”e-Corner system” som tillåter alla fyra hjul att rotera individuellt [1].

På så sätt underlättas manövrar som idag kan vara svåra såsom parallellparkering eller att ta sig ur en återvändsgränd. Systemet består av ”brake-by-wire”, ”steer-by-wire”, en dämpare och en elmotor installerad på varje hjul.

Egen kommentar:

Att svänga med mer än framhjulen är ingen ny lösning men det är möjligt att framtida AVs är mer lämpade att hantera den ökade frihetsgraden i att alla hjul kan vridas 90 grader var för sig. Kanske kan det vara ett sätt för AVs att ta sig ur trånga trafiksituationer utan att till exempel behöva korsa heldragna linjer. Ett liknande exempel är de fordon som är från-grunden-byggda för robotaxi av t.ex. Zoox och Cruise som är byggda för att kunna köra lika bra både bak- som framlänges.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Autonomous Vehicles to Benefit From New ‘Crab-Walking’ Technology. 2023-04-27 Länk

Foretellix serie-c runda

Israeliska startupbolaget Foretellix, som tagit fram verktyg för validering av autonoma fordon, har fått en investering på 43 miljoner USD [1].

Serie C-rundan leddes av 83North. Även Nvidia, Woven Capital som ägs av Toyota och Volvo Group VC investerade. Foretellix utvecklar två typer av teknologier: ’scenario generation’ och ’big data analytics’. Det förstnämnda används för att validera autonoma fordon i simulerade miljöer och det andra används för att analysera resultaten från valideringen.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Woven Capital, Nvidia back Foretellix’s autonomous vehicle validation tech. 2023-05-02 Länk

Rättelse om Einride

I det förra nyhetsbrevet skrev vi (här) om att Einride kommer leverera poddar till PepsiCo, vilket inte stämmer.

Lastbilarna som Einride ska leverera till PepsiCo är eldrivna men inte autonoma, och podd-begreppet var något som Einride tidigare använde för att referera till deras autonoma lastbilar.

Cruise utökar till hela SF

Cruise som hittills pilotat robotaxi i delar av San Francisco från 10.00-05.00 expanderar nu till hela staden med 24/7 drift [1].

Den utökade piloten går att nyttja av deras egna anställda, och så småningom önskar Cruise även tillåta personer från allmänheten att ta del i piloten.

I en annan nyhet får vi också veta att General Motors som äger Cruise kommer sluta producera sina Chevy Bolt och Bolt EUV fordonsmodeller innan slutet på året. Detta innebär att man också kommer sluta producera den autonoma versionen av Chevy Bolt som Cruise kör med.

Egen kommentar

Förhoppningen är nog att kunna gå över till den från-grunden-byggda robotaxin Cruise Origin, innan Chevy Bolt fordonen blir alldeles för utdaterade.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Cruise robotaxis are now operating everywhere, all at once in San Francisco (for employees). 2023-04-25 Länk

AV skyttlar som flygtransfer i San José

Staden har beviljat ett första godkännande till ett nätverk av eldrivna AV skyttelbussar som kan vara i drift 2028.

Fordonen går på 1,7 meter breda specialbyggda vägar, lite som cykelbanor. De har inga förare eller synliga körreglage och har plats för upp till fyra passagerare i par vända mot varandra. 

Källa

[1] Chilton, C., Carscoops. Minority Report-Style Self-Driving Robocars To Replace Airport Shuttles At San Jose. 2023-04-22 Länk

Samspel mellan fordon och cyklister

Forskare från University of Glasgow har undersökt trafikinteraktioner mellan mänskliga förare och cyklister, med syfte att bidra till utvecklingen av AVs [1, 2].

Studien visade att cyklister mer regelbundet förlitade sig på information från vägskyltar och trafiksignaler i områden som kontrollerade korsningar, men att de tittade på bilar oftare (för att kontrollera förarnas avsikter) i rondeller, okontrollerade korsningar och vid vägarbeten. Det föreslås att AVs bör signalera sina avsikter så tydligt som möjligt, till exempel via displayer integrerade i fordonets exteriör eller med hjälp av smarta glasögon hos cyklister. Författarna beskriver hur trafikanter med tiden har utvecklat ett gemensamt språk som hjälper dem att säkert ta sig fram i delade trafikområden, och precis som talade språk kan denna kommunikation variera från mellan olika platser och trafikkulturer.

Egen kommentar

Utvecklingen av AVs har visat på utmaningen med – och vikten av en ökad förståelse för – social interaktion i trafiken. Om/när AVs blir ett mer vardagligt inslag i trafiken lär olika väganvändares samspel med dessa fordon också utvecklas över tid, och eventuellt gynnas av nya sätt att dela information. Ingen vet dock ännu mer exakt vilka (etablerade) interaktionsmönster denna information bör stödja eller stävja.

Källor

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicles International. Autonomous vehicles must “learn the language of cyclists” to increase road safety, research suggests. 2023-04-25 Länk

[2] Al Taie, A., et al. Keep it Real: Investigating Driver-Cyclist Interaction in Real-World Traffic. In: 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2023-04 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden