Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Att sitta fint och säkert

EU-projektet Safe-Up som jobbar med säkerhetsutmaningar som kan väntas i framtida transportsystem har publicerat intervju av amerikanska biomekanikern och docenten Jason Kerrigan. Där berättar han om sina tankar kring hur människor kan skyddas även i de nya sittpositioner som kan väntas i framtidens fordon [1].

Kerrigan verkar tycka att det är långt kvar tills vi har nog kunskaper om hur vi ska skydda till exempel liggande personer vid risk för krasch. Att hastigt sätta personen upp till en mer standardposition medför ju också uppenbara risker.

Kerrigan tror att dagens krocktestdockor och datormodeller måste utvecklas en hel del för att kunna användas för de nya typer av positioner som kan komma att bli relevanta. Han föreslår till och med att börja från grunden och låta lik som inte sitter ordentligt krocka för att kunna samla data nog för att sedan kunna gå vidare med att bygga modeller och simuleringar av skador.

Källa

[1] Safe-Up. Biomechanics expert reveals safety concerns of novel seating positions. 2022-02-16 Länk

Elektronik och processorer, Okategoriserade, Produktplaner

Nytt inom AD-chip

JLR väljer Nvidia. Biltillverkaren Jaguar Land Rover (JLR) har påbörjat samarbete med Nvidia för att tillsammans utveckla teknik till JLRs framtida automatiserade fordon. Målet är att 2025 års fordonsmodeller ska ha teknik som bygger på Nvidias System-on-a-Chip (SoC). Länk

Black Sesame samarbete med Elektrobit. Den kinesiska chiptillverkaren Black Sesame Technologies meddelar att de kommer nyttja tyska mjukvaruföretaget Elektrobits mjukvaruplattform AUTOSAR Classic Platform för utveckling av sin AD-plattform. Med kombinationen av Elektrobits mjukvara i Black Sesames plattform hoppas man kunna erbjuda fordontillverkare en attraktiv lösning att bygga sina fordon på. Länk

Okategoriserade, Tester och demonstrationer

AD testning i Kalifornien

Department of Motor Vehicles (DMV) i Kalifornien har publicerat sin årliga rapport om AD testning som visar att det fanns färre företag som testade autonoma fordon i Kalifornien år 2021 jämfört med 2020, men trots detta så kördes det fler mil 2021 jämfört med 2020 [1].

Bland datan som samlats in finns också antal avaktiveringar (disengagements) för varje företag som testat AD på kaliforniens allmäna vägar, vilket innebär tillfällen där fordonet behövt lämna över kontrollen av fordonet till en säkerhetsförare.

Antal körda mil i autonomt läge och med säkerhetsförare bakom ratten mer än dubblades år 2021 jämfört med år 2020 från drygt 320 000 mil till drygt 650 000 mil. Ytterligare ca fyra tusen mil kördes utan säkerhetsförare år 2021. Av de 50 företag som har tillstånd att testa autonoma fordon i Kalifornien så var det endast 22 som faktiskt testade under 2021. Bland företagen är det Waymo som kört mest, följt av Cruise.

Egen kommentar

Som vi påpekat innan i samband med den här årliga rapporten så är antal avaktiveringar inte ett lämpligt mått på framgång eftersom företagen mäter avaktiveringar på olika sätt, vidare så anses inte antal mil testade heller vara ett bra mått eftersom det finns företag som exempelvis testat mindre men kommit längre i kommersialisering.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Despite a drop in how many companies are testing autonomous driving on California roads, miles driven are way up. 2022-02-10 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade

Australien siktar på nationell lag för AV

I Australien har nyligen Infrastruktur- och Transportministrar hållt ett möte b.la på temat lagstiftning för autonoma fordon, där man kommit överens om att lagstifta för autonoma fordon på nationell nivå, vilket är fördelsaktigt för utvecklare av autonoma fordon [1].

På mötet konstaterades det också att man räknar med att lagstiftningen är på plats innan 2026.

Ni kan läsa rapporten från mötet här.

Egen kommentar

Vi har tidigare tagit upp fördelarna med lagstiftning på nationell nivå gällande USA, där nu företagen anses ligga före lagstiftningen vilket leder till att företag som Waymo och Cruise får det svårare att expandera sin testning. Detsamma gäller för Australien, och därför är detta goda nyheter för de som utvecklar självkörande teknologi.

Angående tidshorisonten för lagstiftningen så anser författaren av artikeln att det är alldeles för sent, och att de fördelar som nationell lagstiftning innebär annulleras, samt att Australien kommer halka efter andra utvecklade länder med den här tidsplanen.

Även i USA har man för drygt ett par veckor sedan hållt ett möte där U.S. House’s Subcommittee on Highways and Transit tillsammans med experter och industrirepresentanter diskuterat effekten av autonoma fordon. Video och dokument från mötet finns här. För att få en inblick i hur långt några av delstaterna i USA kommit, samt hur det går på nationell nivå så tipsar vi om artikeln här.

Källa

[1] Cartwright, J., Tech AU. BREAKING: Australia will legislate Autonomous Vehicles nationwide, but 2026 is far too late. 2022-02-14 Länk

Etik, Forskningsprojekt, Okategoriserade

Manligt-och-kvinnligtperspektiv på AV i Project Diamond

Det EU-finansierade projektet Project Diamond som pågick mellan November 2018 och Oktober 2021 har publicerat sina resultat ifrån arbetet där man undersökt jämställdhet i nutida och framtida transportsystem. De har också tagit fram riktlinjer för utveckling av mer inkluderande autonoma fordon, med betoning på flickor och kvinnor som användare [1].

I en enkätstudie som utförts inom ramarna för projektet med 3783 deltagare har forskarna undersökt acceptans av autonoma fordon och jämfört mellan kvinnor och mäns svar. Resultaten visade att kvinnor överlag hade en lägre acceptans för autonoma fordon. Utöver detta så utfördes även en simulatorstudie för att undersöka könsrelaterade behov, preferenser och stressfaktorer mellan män och kvinnor som tillsammans med enkäten blev grunden för riktlinjerna som presenteras i arbetet.

Strategierna som man identifierat i rapporten utgår från ett human-factors perspektiv där man tar upp bl.a. att man historiskt har designat ergonomin i fordon utefter genomsnittsmannens fysiska egenskaper, till vilket forskarna föreslår att man inkluderar fler kroppstyper för att öka säkerheten och acceptansen av autonoma fordon för kvinnor. Andra riktlinjer ifrån arbetet är b.la att utforska behov ifrån ett manligt-och-kvinnligtsperspektiv gällande exempelvis möjliggörandet av olika icke-körrelaterade aktiviteter, interaktion mellan passagerare, samt kommunikation ifrån förargränssnitt.

Källor

[1] Project Diamond. Guidelines – Autonomous vehicles through gender perspective glasses. 2021-01-19 Länk

Kartor, Simulering

Träning av självkörande teknologi

Waabis nya simulator. Startupföretaget Waabi, som utvecklar teknologi för autonoma lastbilar, berättar om sin nya simulator Waabi World som bland annat har förmågan att automatiskt återskapa en digital 3-dimensionell värld (digital twin) utifrån en körning på verklig väg. Den digitala världen används för att testa och träna självkörande algoritmer i situationer som man kanske annars inte hade kunnat producera på ett säkert sätt i verkligheten. Waabi World kan också beräkna vilka situationer som det självkörande systemet har svårigheter med och utsätta systemet för träning i de situationerna. Länk

Asymptotic publicerar dataset. Det svenska företaget Asymptotic har publicerat ett dataset för utvärdering av AI-perceptionssystem. Datasetet är inspelat ifrån testbanan AstaZero inom ramarna för FFI-finansierade projektet Safety-driven data labelling platform to enable safe and responsible AI tillsammans med Open Research programmet av Chalmers, RISE och SAFER, och består av 160 före krock sekvenser i landsväg- och stadstrafiksmiljö. Målet med publiceringen är att främja forskning som bidrar till säkrare ADAS och AD system. Datasetet finns att ladda ner här. För frågor kan ni kontakta jorg.bakker@asymptotic.ai. Länk

Tester och demonstrationer

Nytt inom robotaxi

AutoX milstolpe och expansion. Det kinesiska robotaxi-företaget AutoX har meddelat om att de nått 1000 fordon i sin robotaxi-flotta som testas i de kinesiska städerna Shenzhen, Shanghai, Guangzhou och Peking. Företaget har också öppnat upp ett testcenter i amerikanska staden San Francisco vilket innebär att de antingen påbörjat eller ska påbörja testning där. Länk

42Dot tar betalt i Seoul. Det sydkoreanska mobilitetsföretaget 42Dot tar betalt för sin robotaxitjänst som sedan december förra året kört gratis i den sydkoreanska huvudstaden Seoul . I pilottesterna så får personer ifrån allmänheten använda sig av 42Dots mobilitetstjänstplattform ’TAP!’ och betala ett fast pris på ca 15 kr för att åka i ett område på ca 3,7 kvadratkilometer. Länk1 Länk2

Finansiering

Finansiering LeddarTech, TTTech Auto och Morai

140 miljoner USD till LeddarTech. Den tyska lidartillverkaren LeddarTech har meddelat att de stängt sin serie-D-finansieringsrunda med 140 miljoner USD, varav 116 miljoner är finansiering och 24 miljoner är lån (debt facilities). Finansieringsrundan leddes av FS Investors och bland investerarna fanns också Investissement Québec, BDC Capital, Go Capital, m.fl. Pengarna uppges gå till vidareutveckling och kommersialisering av LeddarTechs datorseende-lösningar. Länk

250 miljoner euro till TTTech Auto. Det österrikiska mjukvaruföretaget TTTech Auto, som utvecklar mjukvaruplattform för automatiserad körning, har meddelat om en investering på 250 miljoner euro från teknikföretaget Aptiv och fordonstillverkaren Audi. Pengarna kommer b.la gå till vidareutveckling av deras mjukvaruplattform MotionWise. Länk

20 miljoner USD till Morai. Det sydkoreanska företaget Morai som utvecklar simuleringsteknologi för autonoma fordon har stängt en serie-B finansieringsrunda på 20 miljoner USD. Bland investerarna fanns Hyundai Motor Group, Korea Investment Partners, Korea Development Bank (KDB), Kakao Ventures m.fl. Företaget specialiserar sig på teknologi som möjliggör molnbaserad simulation samt teknologi som automatiskt konverterar högdefinierade kartor ifrån verkligheten till digitala motsvarigheter (digital twin) av miljön. Länk

Sensorer, Trafiksäkerhet

Automatisk nödbroms är sämre i mörker

Den oberoende organisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har undersökt hur väl automatisk nödbroms (Automatic Emergency Braking – AEB) fungerar för att undvika kollisioner med fotgängare under olika förutsättningar. AEB fotgängarsystem visade sig vara mindre effektiv i mörker [1].

Forskarna undersökte 1500 olycksrapporter från polisen där fordon med årsmodell 2017-2020 ifrån olika fordonstillverkare fanns med. Man jämförde fordon med och utan AEB fotgängarsystem (som i övrigt var likadana) och korrigerade för strålkastarkvalitet och förares demografi. Forskarna tittade även, i den del av urvalet med 650 olyckor där sådan information inkluderats, på olyckans allvarlighetsgrad, ljusförutsättningarna, hastighetsgräns och om fordonet svängde.

Resultaten visade att fordon utrustade med AEB fotgängarsystem minskade risken för fotgängarolyckor i alla allvarlighetsgrader med 27%, samt 30% för skadeolyckor i allmänhet. Ifrån den del av urvalet där mer information fanns avläste man att AEB fotgängarsystem minskade risken för fotgängarolyckor med 32% och 33% i dagsljus respektive artificellt upplysta platser under gryning, skymning och natt. För olyckor som skett i mörker hittade man ingen skillnad mellan fordon med och utan AEB fotgängarsystem.

För hastighetsgränser mindre än ca 40 km/h fann man att risken för fotgängarolyckor minskade med 32% när fordon var utrustade med AEB fotgängarsystem. Motsvarande minskning i risk för hastigheter under 55 km/h var 34%. För hastigheter över 80 km/h, samt vid fall där fordonet svängde, fann man ingen skillnad mellan fordon med och utan AEB fotgängarsystem.

Till följd av dessa resultat så utvecklar nu IIHS ett nytt segment för sina utvärderingar i vilket fordon med AEB fotgängarsystem kommer testas i mörker.

Källor

[1] IIHS. Pedestrian crash avoidance systems cut crashes — but not in the dark. 2022-02-03 Länk

[2] Patel, J., Future Car. IIHS Study Finds Pedestrian Avoidance Systems Aren’t Effective at Night. 2022-02-06 Länk

Artificiell intelligens, Funktionell säkerhet, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Cruise får ett rejält tillskott i kassan

Teknikföretaget Cruise som utvecklar autonoma fordon meddelade på tisdagen att SoftBank Group Corps Vision Fund har gått med på att investera ytterligare 1,35 miljarder dollar för att kunna lansera kommersiell robottaxi i San Francisco [1, 2].

Cruise, som till största del ägs av General Motors, har starkt ekonomiskt stöd från sina investerare inklusive Honda och Microsoft. Under 2018 investerade SoftBank Vision Fund 900 miljoner dollar i den San Francisco-baserade startupen och tog på sig att investera ytterligare 1,35 miljarder dollar när robotaxibilarna var redo för kommersiell driftsättning, vilket vid den tidpunkten var planerat till 2019.

Cruise öppnar också upp väntelistan för allmänheten att kunna registrera sig för gratisturer i San Francisco. De fick tillstånd för att testa utan säkerhetsförare på allmän väg i San Fransisco i höstas, vilket vi skrev om här.

Egen kommentar

Stora summor investeras och förväntningarna på robotaxi är höga. Waymo har exempelvis kört tusentals turer med förarlösa fordon i Phoenix, men den breda introduktionen dröjer. Cruise väntar fortfarande på tillstånd ifrån Kaliforniens Public Utilities Commission för att få ta betalt ifrån förarlösa turer i San Fransisco, och även när de får tillstånd i Kalifornien går det inte än att skala upp till övriga stater utan ett nationellt regelverk.

Källor

[1] Lee, J. H., & Jin, H., Cruise to raise $1.35 bln from SoftBank as it readies robotaxis. 2022-02-02 Länk

[2] Shephardson, D., Jin, H., & White, J., Self-driving car companies zoom ahead, leaving U.S. regulators behind. 2022-02-02 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden