Okategoriserade

Tesla: delvis automatiserade bilar redo 2017

Teslas VD Elon Musk har i en intervju med The Nikkei tydliggjort företagets vision och planer kring automatiserade fordon [1].

Tesla kommer att utveckla system och mjukvara för självkörande bilar på egen hand, medan sensorer och liknande köps in. Tekniken för delvis automatiserad körning kommer finnas tillgänglig om tre år. Den ska implementeras i Teslas nya elbil som väntas gå i produktion 2017 och som beräknas kosta runt 35 000 dollar. Förhoppningen är att tekniken för helt automatiserad körning ska finnas på plats om 5-6 år. På lång sikt ska alla Teslabilar kunna köra själva.

I samma intervju påpekas det att Tesla kommer ha ett intensivt samarbete med japanska företag, inklusive Toyota Motors och Panasonic.

Egen kommentar

Teslas vision och planer gällande automatiserade fordon går i linje med traditionella fordonstillverkare. Det kan dock hända att Tesla är något mer optimistiska kring helt självkörande bilar.

Förra veckan blev det offentligt att Nevada blir platsen för Teslas Gigafactory. Enligt pressmeddelandet från Tesla blir det här världens största och mest avancerade batterifabrik. Mer om fabriken kan ni också läsa i nyhetsbrevet om energieffektiva vägfordon.

Källor

[1] The Nikkei – Asian Review. Tesla cars will be partially self-driving in 3 years: CEO. 2014-09-09 Länk

Sensorer

Lidar Puck från Velodyne

Velodyne har introducerat en ny 3D lidar för realtidsapplikationer [1].  Den kallas Lidar Puck VLP-16 och är jämfört med sina föregångare betydligt mindre, energisnålare, lättare och billigare. Några av VLP-16s egenskaper är:

  • detekteringsavstånd på över 100 m
  • energiförbrukning <10 W
  • vikt ca 600 g
  • diameter 100 mm, höjd 65 mm
  • 16 kanaler (laserstrålar)
  • skannar ca 300 000 punkter/sekund
  • horisontellt synfält 360 grader
  • vertikalt synfält 30 grader, med 15 grader rörelsefrihet både upp och ner

En annan viktig egenskap är att den inte har några synliga roterande delar, vilket gör att den passar bra för dynamiska miljöer.  VLP-16 har utvecklats med massproduktion i åtanke samtidigt som man försökt bibehålla bra prestanda. Utgångspriset ligger på 7 999 dollar. Beställning kan göras redan nu och leveransstart väntas vara i slutet av året.

Egen kommentar

Tidigare lidargenerationer från Velodyne, HDL-64E [2] samt HDL-32E [3] har hittat sina hem i flera automatiserade fordon. Problemet är att dessa sensorer är väldigt dyra (89 000 respektive 41 000 dollar) och lite klumpiga. VLP-16 är ungefär hälften så stor som HDL-32E och kommer därmed vara lättare att integrera i fordon.

Källor

[1]  Velodyne, Lidar News. Affordable, Next-Gen Sensor Seen Fueling Robotics, UAV and Automation Markets. 2014-09-03. Länk

[2] Velodyne HDL 32E. Länk

[3] Velodyne HDL 64E. Länk

Okategoriserade

Toyotas huvudmål är säkra bilar, inte självkörande

Några representanter från Toyota, bland dem företagets säkerhetschef och teknikchef, har tydliggjort Toyotas vision gällande automatiserade fordon [1].  Detta gjordes i samband med en konferens i Michigan, USA.

Toyota ser framför sig en framtid där förarmiljön optimerar det bästa av människor och datorer.

Företagets huvudmål är att tillverka säkra bilar, och i dagsläget är det svårt att se att en bil som är helt datorstyrd kan uppnå den säkerhetsnivå som företaget strävar efter. Detta skulle kräva en mycket bättre infrastruktur än vad vi har idag.

Både människor och datorer har sina svagheter. De kan förstärka, men inte utesluta, varandra. Med detta i åtanke, kommer Toyota inte att satsa på helt självkörande bilar inom snar framtid.

Källor

[1] Bigelow, P, AutoBlog. Toyota will steer clear of driverless cars. 2014-09-04. Länk

Konferenser, Lagstiftning och regelverk

Transportstyrelsen: lagstiftningen ska inte vara ett hinder

I måndags presenterade Transportstyrelsen sin förstudie om trafik- och fordonslagar behöver förändras med ökad automation i transportsystemet. Studien presenterades i samband med trafiksäkerhetskonferensen i Tylösand [1, 2].

Slutsatsen är att det för närvarande inte krävs några större förändringar eftersom de system som är aktuella nu (dvs. delvis automatiserad körning) kräver att en förare sitter bakom ratten redo att ta över manövreringskontrollen. Det innebär att ansvaret ligger på föraren, men om tekniken fallerar är det osannolikt att man fälls för vårdslöshet. Förarprovet behöver inte heller förändras på grund av den nya teknologin.

Förstudien konstaterar att Transportstyrelsen behöver bli mer proaktiva och vara aktiva i utvecklingen av automatiserade fordon, och att lagstiftningen inte ska stå i vägen för teknisk utveckling som bidrar till bättre säkerhet, miljö och framkomlighet.

Förstudien listar en rad områden som myndigheten ämnar arbeta med framöver däribland följande:

  • Delta i eller följa relevant testverksamhet (t.ex. Drive-Me projektet).
  • Fortsätta utreda möjligheterna för försök med helt självkörande fordon i allmän trafik inom begränsade områden.
  • Fortsätta bevaka och delta i arbetet på EU-nivå gällande lagstiftning inom området självkörande fordon, samt följa utvecklingen på internationell nivå bl.a. i USA.
  • Öka kunskapen om hur säkerheten hos komplexa och säkerhetskritiska system kan kravställas.
  • Fördjupa samverkan med näringsdepartementet, andra myndigheter, industri och akademi för att bidra till en nationell samsyn.

Transportstyrelsens generaldirektör Staffan Widlert har också påpekat vikten av att automatiserade fordon ger nya möjligheter för personer som får sina körkort återkallade på grund av sjukdom, och att det behöver redas ut hur man ska bedöma medicinska tillstånd framöver.

Egen kommentar

Mer information om konferensen i Tylösand hittas här.

Källor

[1] Transportstyrelsen, Pressmeddelande. Transportstyrelsen ser positivt på självkörande fordon. 2014-09-01 Länk

[2] SVT nyheter. Självkörande bil ger sjuka ny chans. 2014-09-01 Länk

Funktioner

Säkerhetsfunktioner i nya Volvo XC90

Wired skriver om Volvo Cars nya XC90 och att detta är företagets första steg mot självkörande bilar [1].

XC90 är en delvis automatiserad bil med många funktioner som gör körningen säkrare och miljövänligare. Ett exempel på sådana funktioner är City Safety som automatiskt bromsar för att undvika olyckor med bilar, fotgängare och cyklister, nu även i korsningar. Den bromsar dessutom om föraren är på väg att svänga mot en mötande bil.  Andra exempel är Blind Spot Detection och en funktion som automatiskt följer bilen framför vid kökörning.

Egen kommentar

Mer information om XC90 hittar ni i nyhetsbrevet om energieffektiva vägfordon.

Källor

[1] Davies, A., Wired. Volvo’s New SUV Will Be Super-Safe Because It’s Semi-Autonomous. 2014-08-28. Länk

Marknadsundersökningar

Vad automatiserade och uppkopplade fordon innebär för cyklister och fotgängare

Den amerikanska organisationen The Bike League har gjort en undersökning om vad cyklister och fotgängare tycker och tror om automatiserade och uppkopplade fordon [1].  Undersökningen är baserad på ett frågeformulär som besvarats av 357 personer.

Undersökningen visar att 43 % av de tillfrågade tycker att de vet för lite om teknologier bakom automatiserade och uppkopplade fordon för att kunna avgöra om dessa kommer förbättra säkerhet för fotgängare och cyklister. Ungefär lika många svarade att de tror att säkerheten kommer förbättras, medan resterande 15 % tyckte motsatsen, dvs. att säkerheten kommer försämras.

Undersökningen visar också att över 60 % av de tillfrågade skulle vara beredda att bära en kommunikationsenhet eller använda en smartphone-app om det innebär reducerad kollisionsrisk med bilar.  Strax över 35 % svarade negativt på denna fråga.

De tillfrågade fick också ange om de såg några bekymmer med att dela vägen med automatiserade fordon, och i så fall vilka. Bara 3 % svarade att de inte såg några bekymmer med detta. Många valde följande svarsalternativ:

  • Den nya teknologin kommer att avleda uppmärksamheten från insatser som främjar cykling och gående (25 %).
  • Tekniska fel hos automatiserade fordon kan leda till sämre säkerhet för fotgängare och cyklister (20 %).
  • Det kommer att vara omöjligt att kommunicera med bilar så som man kommunicerar med förare, t.ex. genom ögonkontakt (20 %).

När de tillfrågade fick välja fler än ett svarsalternativ var det tydligt att de flesta var bekymrade över tekniska fel och oförmågan att kommunicera med bilar.

Egen kommentar

Det har gjorts en hel rad olika opinionsundersökningar om automatiserade och uppkopplade fordon. Det är dock första gången som jag ser en undersökning som fokuserar på vad fotgängare och cyklister tycker.

The Bike League, eller The League som det också kallas, är en organisation som drivs av cykelentusiaster och som syftar till att främja cykling i USA. Organisationen har funnits sedan 1880.

Källor

[1] Bike League. Autonomous and Connected Vehicles: Implications for Bicyclists and Pedestrians. 2014-08-26. Länk

Kommunikation

Kommunikation med hjälp av ljusdioder

Kommunikation fordon-till-fordon med hjälp av synligt ljus (Visible Light Communication, VLC) är något som bl.a. forskare på Intel, National Taiwan University och Yeungnam University i Sydkorea håller på att undersöka [1].

Tanken är att man ska använda sig av fordonsmonterade kameror för att fånga upp ljuset från ljusdioder i fordonens lampor och på det viset möjliggöra utbyte av information mellan fordonen. Exempel på information som man hoppas kunna kommunicera är fordonets storlek, typ, hastighet, position och intention. Vissa VLC-protokoll möjliggör kommunikation på 30 meters avstånd. Detta kan användas för att förbättra säkerheten samt för att koordinera fordon.

En fördel med sådana här kommunikationssystem är att de blir billiga eftersom all nödvändig hårdvara finns i dagens fordon (kameror, LED-lampor). En annan fördel är att de är baserade på line-of-sight och på det viset undviker irrelevant information från alla fordon i närheten. En nackdel är att det kan uppstå störningar på grund av solljuset.

Forskarna hoppas att självkörande fordon ska accelerera utveckling av den här och andra typer av kommunikationsteknologi. Just nu håller de på att definiera en IEEE standard för kommunikation fordon-till-fordon via VLC.

Egen kommentar

Det framgår inte av artikeln ovan vilken prestanda som forskarna på Intel samt National Taiwan University och Yeungnam University lyckats uppnå och om de utfört några tester i verklig trafik. Ämnet utforskas även på andra universitet och organisationer. För mer information om det hela kan jag bl.a. rekommendera [2]-[4] samt ett TED talk av Harald Haas.

Källor

[1] Lewin, S., IEEE Spectrum. LEDs Bring New Light to Car-to-Car Communication. 2014-08-20. Länk

[2] Kumar, N., et al., 2012. Intelligent Vehicles Symposium. Visible Light Communications in Intelligent Transportation Systems. Länk

[3] Liu, C., et al., 2011, VANET ’11 Proceedings of the Eighth ACM international workshop on Vehicular inter-networking. Enabling vehicular visible light communication (V2LC) networks. Länk

[4] Cailean, A, et al., 2012 Intelligent Vehicles Symposium. Visible light communications: application to cooperation between vehicles and road infrastructures. Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Nytt samarbete i Singapore

Channel News Asia rapporterar om ett nytt samarbete mellan två statliga organisationer i Singapore, Land Transport Authority (LTA) och Agency for Science, Technology and Research (A*STAR) [1].

Dessa två organisationer har tecknat ett femårigt samförståndsavtal (MoU) om att inrätta Singapore Autonomous Vehicle Initiative (SAVI). Målet är att stödja utveckling och introduktion av självkörande fordon på allmänna vägar.

LTAs uppgift blir att se till att lagstiftningen och utvecklingen av självkörande fordon går hand i hand. A*STAR kommer att ansvara för utveckling och utvärdering av den nya teknologin.

De kommer bl.a. att undersöka om det är möjligt att ha självkörande fordon, såsom bussar, för kollektivtrafik som trafikerar fasta rutter och schemalagda tider. Ett annat område av intresse är bildelning. Förhoppningen är att en kundanpassad tjänst där den självkörande bilen kommer på kundens begäran ska leda till ett reducerat antal bilar. Samarbetet ska dessutom se till att det skapas rätt förutsättningar för en storskalig implementation av självkörande fordon i Singapore.

Egen kommentar

Vi har vid ett par olika tillfällen skrivit om pågående forskning och utveckling i Singapore gällande automatiserade fordon. Som artikeln ovan indikerar är det diverse typer av delade transporter som är i fokus där (bilpooler, pendelfordon, bussar). Hittills har det handlat mycket om proof-of-concept, men nu blickar man mot en storskalig testning och introduktion av dessa transporter. Som ett första steg kommer LTA och JTC att från och med januari nästa år tillåta testning av automatiserade fordon på vissa sträckor i verklig trafik.

Källor

[1] Channel News Asia. LTA, A*STAR agree to collaborate on Autonomous Vehicle research. 2014-08-27. Länk

Tester och demonstrationer

Ett verktyg från dSpace för utvecklandet av autonoma parkeringssystem

Det tyska företaget dSpace GmbH har tagit fram en mjukvarumiljö kallad Tool Chain for ADAS som möjliggör utveckling och validering av autonoma parkeringssystem [1].

I mjukvaran kan man, efter att ha utvecklat ett autonomt parkeringssystem, skapa komplexa parkeringsscenarion och på det viset utföra tester i en 3D-miljö. Det finns även möjlighet att testa olika sensorkonfigurationer på fordonen och simulera med olika parametervärden.

Tanken med autonoma parkeringssystem är primärt att göra parkeringen av fordon mer tidseffektiv och erbjuda föraren en högre komfort.

Egen kommentar

Teknologin för autonom parkering är fortfarande i utvecklingsstadiet i dagsläget, dock kan verktyg som det ovan beskrivna verka som katalysatorer för att driva utvecklingen framåt.

Källor

[1] DSpace. ADAS: Autonomous Parking in a Garage –  Video.  2014-08 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Google kommer införa ratt i sin prototypbil

Vi har tidigare rapporterat om Googles självkörande bil och att den kommer vara utan ratt. Nu har det blivit känt att Google ändrat sig i frågan, i alla fall vad det gäller deras bilar som ska testas på Kaliforniens allmänna vägar [1].

Detta för att tillmötesgå den nya regeln som Kaliforniens departement för motorfordon (California’s Department of Motor Vehicles) ämnar införa från och med den 16 september 2014.

Enligt den nya regeln måste förare i självkörande bilar som testas på Kaliforniens allmänna vägar kunna få/ta omedelbar fysisk kontroll över bilen. Rent praktiskt innebär detta att varje självkörande bil som testas på allmänna vägar i Kalifornien behöver utrustas med en ratt samt gas- och bromspedal.

Källor

[1] Barr, A., WSJ. A Google Car Without a Steering Wheel? Not So Fast, California Says. 2014-08-21. Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden