Inspiration

Exocycle: En självkörande motorcykel

Konceptföretaget Charles Bombardier.com har tagit fram ett självkörande motorcykelkoncept som kallas Exocycle [1].

Den består av en sluten cockpit så att den kan användas året runt. Den drivs fram av två elektromagnetiska gummibandsremsor som går runt cockpiten, dvs. remsorna ramar in hela motorcykeln. Dörren är placerad i mitten och på varje sida av den finns det plats för en person. Exocycle kan också kopplas ihop med andra likadana motorcyklar.

Exocycle påminner en hel del om motorcyklar i filmen TRON.

Källor

[1] Bombardier, C., The Globe and Mail. TRON-like enclosed self-driving motorcycle could replace cars in cities. 2015-06-21 Länk

Arbetsmaskiner

Fler självkörande dumprar i australiensiska gruvor

Det indiska gruvföretaget Adani Mining har beställt 55 nya lastbilar från Komatsu som ska levereras under 2016 och som ska användas i kolgruvan Carmichael i Queensland, Australien [1]. Om alla dessa blir helt självkörande är oklart, men i ett uttalande tidigare i år har företagets VD sagt att minst 45 självkörande lastbilar kommer ingå i projektet och att alla fordonen kommer att ha någon form av automation. Han har också sagt att hela transportkedjan från gruvan till hamnen kommer att vara autonom när produktionen trappas upp.

Carmichael kommer att vara en av världens största gruvor och väntas leverera runt 40 miljoner ton kol till Indien per år.

Källor

[1] Perkins, J., Mining Innovation. Komatsu to provide trucks for Adani Mining’s Carmichael mine. 2015-06-20 Länk

Inspiration

Inspiration: Självflygande motorcykel

Förra veckan blev det känt att brittiska farkostföretaget Malloy Aeronautics har inlett ett samarbete med amerikanska militärföretaget Survice [1]. Samarbetet går ut på att anpassa Hoverbike-teknologi för amerikansk militär. Hoverbike är i princip en svävande motorcykel som kan lyfta upp till 100 kg. Exempel på möjliga militära tillämpningar är spaning och transport av soldater i svårtillgänglig terräng.

Här kan ni se en film med Hoverbike.

Källor

[1] Malloy Aeronautics, Press Release. LT. Governor Rutherford announces Maryland, U.K. companies have teamed up on new Hoverbike technology. 2015-06-15 Länk

Tester och demonstrationer

Kalifornien offentliggör olycksrapporter

Departementet för motorfordon i Kalifornien (DMV) har nu offentliggjort rapporter om sex trafikolyckor som automatiserade fordon varit involverade i [1]. I de flesta fall körde det automatiserade fordonet i automatiserat läge när olyckan inträffade och det var oftast föraren i det andra fordonet som orsakat olyckan. Inga personskador har inträffat.

Egen kommentar

Som vi rapporterat om tidigare i har det inträffat fler olyckor i Kalifornien där automatiserade fordon varit involverande. DMV har dock endast hittat sex av dem – antingen saknades datum för de uteblivna eller så var de aldrig rapporterade till DMV. I Kalifornien är varje förare skyldig att underrätta DMV om olyckan som han/hon varit involverad i resulterat i en egendomsskada på 750 dollar eller mer.

Källor

[1] Pritchard, J., Associated Press. California reveals details of self-driving car accidents. 2015-06-18 Länk

 

Funktioner

Jaguar Land Rover på väg mot autonom körning

Jaguar Land Rover har offentliggjort information om två system som är under utveckling och som väntas leda vägen till autonom körning [1].

Det ena går ut på att fjärrstyra fordonet via en smartphone-applikation. Det fungerar i hastigheter upp till 6,5 km/h och har räckvidd på ca 10 meter. Tanken är att det ska användas i svårtillgänglig off-road-terräng och i trånga utrymmen som exempelvis parkeringsplatser då föraren har svårt att ta sig in i eller ut ur fordonet.

Det andra går ut på att möjliggöra en U-sväng. Först informeras föraren ifall det är säkert att utföra en sådan manöver och sedan kan föraren välja att låta fordonet att utföra manövern själv. Det har testats på återvändsvägar och på trånga parkeringsplatser.

Källor

[1] Jaguar Land Rover Media Centre. Jaguar Land Rover Showcase A Remote Control Range Rover Sport, Controlled By The Driver On A Smartphone. 2015-06-16 Länk

Marknadsundersökningar

McKinsey om den kommande revolutionen

Autonoma fordon är en storslagen innovation inom fordonsindustrin med många förväntade fördelar, men hur implementationen och penetrationen kommer att gå till är ytterst oklart, skriver McKinsey & Company i en studie [1]. Studien är baserad på intervjuer med 30 experter från Europa, USA och Asien. Enligt den kommer utvecklingen att ske i 10 steg uppdelade i tre olika faser:

Fas 1 (ca 2015-2028): Autonoma fordon är inte tillgängliga för konsumenter.

Steg 1: Industriella fordon visar vägen. Det är osannolikt att helt självkörande fordon finns tillgängliga för vanliga konsumenter. Men sådana fordon finns i avgränsade miljöer som gruvor och jordbruk.

Steg 2: Fordonstillverkarna fattar strategiska beslut. Inom loppet av 2-3 år kommer tillverkarna att besluta vilken väg de vill gå. Det kommer att finnas fyra grupperingar:

  1. etablerade premiumtillverkare som satsar på gradvis ökning av automationsgraden,
  2. ”attackerare” eller nya spelare som fokuserar på lätt tillgänglig mobilitet,
  3. snabba anhängare eller fordonstillverkare som investerar mycket i teknikutveckling och som väntar på rätt ögonblick att börja sälja helt självkörande fordon,
  4. icke anhängare eller tillverkare som inte planerar att påbörja automatiseringen.

Steg 3: Nya mobilitetsmodeller uppstår. Medan etablerade fordonstillverkare håller på att utveckla autonoma fordon är flera andra mobilitetsformer med självkörande fordon ute på våra vägar. Många av dessa är baserade på pay-per-use modeller såsom samåkning, bilpooler, taxi, etc.

Fas 2 (ca 2029-2039): Autonoma fordon dyker upp på marknaden.

Steg 4: Förändring i reparationstjänster. Det kommer att ske en tydlig förändring i vem som utför reparationstjänster och vilka delar som används. Många fordonstillverkare kommer själva att utföra reparationerna. Det kan hända att lagstiftning tvingar dem till detta.

Steg 5: Förändring i försäkringar. Fordonsförsäkringsbolag kan komma att ändra sina affärsmodeller till att skydda fordonstillverkarna istället för den enskilda konsumenten.

Steg 6: Förändring i försörjningskedjor. Många leverantörer och logistikföretag kan komma att optimera sin verksamhet med hjälp av autonoma fordon. Det handlar framförallt om reducering av arbetskraftskostnader men också om effektivare utnyttjande av lagringsutrymmen.

Fas 3 (ca 2040-2050): Storskalig implementation av autonoma fordon.

Steg 7: Förarna har mer tid. Nu när bilarna kan köra själva kommer många att göra stora tidsvinster, dvs. man kan ägna sig åt annat än körning. Globalt kan detta leda till att en besparing av upp till en miljard timmar per dag.

Steg 8: Parkeringen är enklare. Autonoma fordon kan komma att förändra resmönster och därmed reducera behov för parkeringsytor. De kommer också leda till att parkeringsytor minskar i storlek.

Steg 9: Olyckorna minskar. Penetrationsgraden av autonoma fordon är så pass stor att antalet trafikolyckor minskar drastiskt. Idag är trafikolyckorna den näst största orsaken till dödsfall i USA, men med autonoma fordon kan de hamna på nionde plats.

Steg 10: Autonoma fordon bidrar till snabbare robotikutvecklingen. Autonoma fordon har många beröringspunkter med robotiken och det kan hända att robotiken gynnas av utveckling i fordonsbranschen. Det är framförallt sensortekniken som kan vara av intresse.

Källor

[1] Bertoncello, M., Wee, D., McKinsey&Company. Ten ways autonomous driving could redefine the automotive world. juni 2015. Länk

Konferenser, Lagstiftning och regelverk, Samverkan människa - maskin

Towards Zero

Förra veckan hölls två konferenser i Göteborg med inslag om automatiserade fordon: Towards Zero och International Technical Conference on Enhanced Safety of Vehicles (ESV). Jag deltog på den förstnämnda, och här kommer några av mina minnesanteckningar:

  • Automatisering av järnvägstransporter har pågått i över 30 år och idag finns helt självkörande tåg i drift i flera länder. Det handlar dock om relativt få sträckor och implementationen är, enligt Michel Ruesen från EEIG ERTMS, väldigt långsam. Järnvägstransporter är komplexa, och för att genomföra en förändring behöver mycket annat ändras. Järnvägstransporter har länge skötts nationellt vilket har resulterat i många olika men ändå sammanhängande system. Det är också så att den tekniska livslängden för sådana system är mycket lång, typiskt trettio till femtio år.
  • Många undrar om lagstiftningen kommer att stå i vägen för automatisering av vägtransporter. Enligt Peter Larsson från Transportstyrelsen är det ingen fara så länge det finns en förare som ansvarar för fordonets färd. Han betonar att det med ökad automatiseringsgrad kommer att finnas behov av ”smart lagstiftning”, med funktions- och systemorienterade förordningar som tas fram i samarbete mellan myndigheter och andra involverade aktörer. Håkan Samuelsson från VCC påpekade att reglerna behöver anpassas för att främja den tekniska utvecklingen.
  • Kontrollöverlämning mellan föraren och fordonet är en tydlig utmaning. Hur lång tid ska en förare få på sig att ta över kontrollen, och vem ska hållas ansvarig om han/hon inte lyckas med detta? Detta var en av frågorna som togs upp. Just nu finns det inga tydliga svar, men förhoppningen är att forskningsprojektet Drive Me ska kasta ljus på denna och andra liknande frågor.
  • Körkorts- och utbildningskrav diskuterades också. Slutsatsen är att det i dagsläget inte krävs några explicita förändringar i körkortsutbildningen. På sikt kan man tänka sig att det krävs mindre kunskap att framföra ett automatiserat fordon och att man får särskilda körkort för detta. För fordonstillverkare som VCC är det dock viktigt att säkerställa att förarna kan hantera nya tekniska lösningar på ett säkert sätt. En av utmaningarna är därför att skriva bra manualer, men också att designa intuitiva gränssnitt som inte lämnar någon möjlighet för missförstånd.

Presentationsmaterialet hittar ni på Trafikverkets hemsida; Trafikverket var värd för konferensen.

Sensorer

Nytt Michigan-Saudiarabien-samarbete

University of Michigan har etablerat ett nytt forskningscentrum tillsammans med saudiarabiska College of Engineering och King Abdulaziz City for Science and Technology [1]. Forskningscentrat kallas Center of Excellence for Microwave Sensor Technology, och kommer i första hand att fokusera på forskning och utveckling av mikrovågssensorteknik för automatiserade fordon samt metoder för elbilsladdning.

Inledningsvis har ca 2,2 miljoner dollar investerats i centrat. Förhoppningen är att samarbetet ska förlängas och utökas.

Källor

[1] University of Michigan. New Michigan-Saudi Arabia Collaboration Promises Exciting New Research – Beginning with the Auto Industry. 2015-06-09 Länk

Produktplaner

Baidus självkörande bil på vägarna i år

Den kinesiska motsvarigheten till Google Baidu kommer med en egen självkörande bil under andra halvåret 2015, skriver BBC News [1]. Enligt Jin Wang, Senior Vice President vid Baidu, så samarbetar man med än icke namngiven biltillverkare. Sedan tidigare har man arbetat med BMW för att utveckla teknologi för semi-autonom körning.

Till skillnad från Google så siktar Baidu inte på en helt självkörande bil utan ratt eller pedaler, utan mer mot att ge föraren mer frihet, i likhet med många av dagens biltillverkare.

Källor

[1] BBC News ”Baidu to launch driverless car later this year”, 2015-06-09 Länk

Kooperativa system

Pothole Alert från Jaguar Landrover

Jaguar Land Rover har publicerat information om ett pågående forskningsprojekt som går ut på att utveckla ett s.k. Pothole Alert som möjliggör för fordon att upptäcka skador på vägytan som gropar, trasiga avlopp och brunnslock [1].

Systemet involverar fordonbaserade sensorer samt trådlös kommunikation (V2X). När ett fordon upptäcker en skada på vägytan kommer information om skadan som till exempel dess plats och allvarighetsgard att förmedlas till andra fordon i närheten så att förarna kan varnas i tid. Målet är också att anpassa fordonets stötdämpare efter skadans omfattning för att ge passagerarna en behagligare resa. Information om skadorna kommer också att förmedlas till myndigheter så att de kan på ett bättre och snabbare sätt upptäcka och åtgärda dessa.

I ett nästa steg kommer tekniken att implementeras på Range Rover Evoque, företagets prototyp av automatiserad bil.

Källor

[1] Jaguar Land Rover Media Centre. Jaguar Land Rover Announces Technology Research Project To Detect, Predict And Share Data On Potholes. 2015-06-10 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden