Sensorer

Delphi och Quanergy utvecklar lågkostnads-lidar

Lidar är en viktig sensor i de flesta system för självkörande bilar. Den fungerar ungefär som en radar men med laserljusstrålar och skapar en 3D-bild av omgivningen. De flesta av dagens lidarer har rotorer och sitter monterade på taket av t.ex. Googles testbilar. De är ofta väldigt dyra.

Nu utvecklar Delphi och Quanergy ihop ett lidarsystem där man istället har fasta sensorer i hörnen av bilen och utan rörliga delar [1]. Målsättningen är att kostnaden ska komma ner till ca 8 000 kr per bil.

Källor

[1] Richard Truett: Delphi, Quanergy team up on low-cost lidar, Automotive News 2015-10-26 Länk

Tester och demonstrationer

Nytt rekord i autonom körning: 240 mil

University of Nevada har kört en modifierad Volkswagen Passat den hittills längsta sträckan autonomt: 2414 km från gränsen mellan USA och Mexico till Mexico City, skriver IEEE Spectrum [1].

För uppgiften hade man förberett speciella kartor med detaljer av filer, vägmarkeringar, avfarter, korsningar och trafikljus. Ungefär 5% av sträckan var vägarbeten eller hål i vägbanan, men en större utmaning var avsaknaden av filmarkeringar på långa sträckar av vägen pga. omasfaltering.

”Delar av körningen på landsväg (Highway 15) var skrämmande men vi hade inga viktigare incidenter” säger professor Raul Rojas.

Källor

[1] Jeremy Hsu: Autonomous Car Sets Record in Mexico, IEEE Spectrum 2015-10-26 Länk

 

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 197: HERE vill crowd-sourca kartuppdateringar

Det är höstlov men vi har ändå fått till ett omfattande nyhetsutskick, bland annat om ett flertal nya tester som är på gång. Dessutom om att en del kunder överutnyttjar Tesla Motors Autopilot, om Hondas och GMs samarbetsplaner och om kartföretaget HEREs ambitioner för crowd-sourcing.

Så har ju 21 oktober 2015 passerat – dagen som ”Tillbaka till Framtiden II” utspelade sig i. Dagen till ära har Stanford gjort om en DeLorean till en testbädd för automatiserade fordon – förstås kallad MARTY.

Kartor, Kooperativa system

HERE vill få till standard för crowd-sourcing för kartuppdateringar

Kartföretaget Here har tagit fram ett förslag till ”industristandard” för data från fordon. Förslaget lanseras som att informationen från fordon korrigerar kartan [1, 2, 3]. Inget bilföretag har tillräcklig täckning så någon form av samarbete vill Here få till. Företaget letar nu efter en lämplig standardiseringsorganisation som kan föra det vidare. Here har träffat Europeiska bilföretag i augusti och har bokat möte i Japan i november samt därefter i Auburn Hills, USA.

Källor

[1] HERE convenes industry forum to discuss vehicle sensor data transmission specifications, HERE Press release 2015-10-24 Länk

[2] Leo Kent: HERE shares how automated cars can ‘heal’ maps on the fly, HERE Official Blog 2015-06-23 Länk

[3] Inviting industry collaboration for standardisation, HERE hemsida Länk

Tester och demonstrationer

Automatiserade fordon snart även i Kanada

I mitten av oktober blev det klart att från och med den 1 januari 2016 kommer tester med automatiserade fordon att kunna utföras på allmänna vägar i kanadensiska provinsen Ontario [1]. Enligt departementet för transport är runt 100 olika organisationer i provinsen involverade i utveckling av tekniken bakom automatiserade och uppkopplade fordon. Att de får möjlighet att testa tekniken i trafiken är ett naturligt steg för provinsen som vill utvecklas till att bli ledande inom området.

Information om hur man ansöker om att utföra tester kommer att publiceras på departementets websida i slutet av november. Det är ganska givet att fordonen kommer behöva genomgå testning för att säkra att de fungerar enligt riktlinjerna som togs fram av provinsen förra året [2].

I samband med detta blev det också känt att Ontario Centres of Excellence Connected Vehicle/Automated Vehicle Program, som stödjer samarbete mellan industri och akademi, kommer att tilldelas ytterligare runt 385 000 amerikanska dollar till totalt ca 2,3 miljoner dollar.

Källor

[1] Ministry of Transportation. Ontario First to Test Automated Vehicles on Roads in Canada. 2015-10-13 Länk

[2] Irwin, J., Automotive News. Ontario will allow road tests of autonomous cars. 2015-10-13 Länk

Funktioner

MARTY på Stanford

En grupp ingenjörer vid Stanford University har, under ledning av professor Chris Gerdes, byggt om en DeLorean från 1981 till en testbädd för automatiserad körning [1].

Testbädden kallas Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control (MARTY) och har utvecklats i samarbete med Revs Program och startupföretaget Renovo Motors.

Automatiserade fordon måste kunna utföra en rad olika manövrar för att undvika en olycka. Fysikens lagar begränsar så klart vad en bil kan göra, men förhoppningen är att MARTY ska möjliggöra tester av algoritmer som utför manövrar inom dessa gränser.

Här kan man se MARTY in action.

Källor

[1] Stanford Report. Introducing MARTY, Stanford’s self-driving, electric, drifting DeLorean. 2015-10-20 Länk

Produktplaner

Hondas planer

För ungefär två år sedan ingick Honda och GM ett samarbete med mål att utveckla ett system för bränslecellsfordon. Samarbetet har fungerat väldigt bra och i mitten av oktober förklarade Hondas VD att företagen överväger att utvidga samarbetet till att omfatta elektrifiering, infotainment och automation [1].

En vecka senare kom ett annat uttalande från Honda: företaget planerar att lansera automatiserade bilar år 2020 [2]. Det har inte avslöjats vilken grad av automation det handlar om exakt.

Egen kommentar

I september fick Honda tillstånd att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Kalifornien.

Källor

[1] Asia Nikkei. Honda eyes GM’s cooperation on driverless cars. 2015-10-16 Länk

[2] Shiraki, M., Tajitsu, N., Reuters. Honda Motor says plans to market partial self-driving car in 2020. 2015-10-21 Länk

Funktioner

Teslas kunder använder Autopilot i situationer bortom dess förmåga

MIT Technology Review skriver om ett problem med Teslas nyligen lanserade Autopilot för motorvägskörning [1]. Vissa kunder har nämligen en tendens att – medvetet eller omedvetet – använda den i trafiksituationer som systemet inte klarar av.

Strax efter att mjukvaruuppdateringen släppts kunde man se filmer på Youtube som kunderna lagt upp som visar hur systemet fungerar på landsväg och andra vägar som systemet inte byggts för. Vissa av dessa situationer kunde lätt ha slutat i trafikolyckor.

Trots att Tesla förklarat att det handlar om ett förarstödsystem och att det är föraren som har ansvar för fordonets färd, så kan systemets namn Autopilot leda till förvirring, menar Alain Kornhauser vid Princeton University. Det är inte alla kunder som läser instruktionerna. Det är inte heller givet att de som läst instruktionerna kommer att tolka dem rätt. Han uppmanar förarna att vara extra försiktiga med Teslas system.

Egen kommentar 
När Autopilot lanserades i mitten av oktober var den tillgänglig bara i USA, men i fredags meddelade Teslas VD att företaget har fått tillåtelse att lansera systemet i alla länder där dess kunder finns förutom i Japan. Företaget för diskussioner med den japanska regeringen om att få godkännande även där.

Källor

[1] Berman, B., MIT Technology Review. Drivers Push Tesla’s Autopilot Beyond Its Abilities. 2015-10-21 Länk

Bussar, Kolonnkörning, Lastbilar

Självkörande bussar och lastbilar i Singapore

Den singaporianska regeringen har nu publicerat sin plan för landets framtida transporter [1, 2]. Enligt den kommer folk att transporteras i självkörande bussar och andra typer av självkörande delade fordon, medan gods ska transporteras i lastbilskolonner på motorvägar.

Som ett steg mot att förverkliga den här planen har departementet för transport ingått två avtal (MoU): ett med hamnoperatören PSA Corp och ett med Sentosa Development Corporation och ST Engineering.

Målet med det förstnämnda avtalet är att möjliggöra kolonnkörning med lastbilar, där alla lastbilar förutom den första i kolonnen är självkörande. Innan årsskiftet kommer en utlysning att öppnas med målet att identifiera projekt som utformar och genomför sådana försök i trafiken under en treårsperiod. Det andra avtalet kommer att fokusera på att införa en flotta av självkörande pendelfordon (bussar). Storskaliga försök med sådana fordon väntas starta under 2018, men redan under december 2015 kommer ett fordon kallat Auto Rider att vara tillgängligt till allmänheten. Det har utvecklats av franska företaget EasyMile och kommer att trafikera en fördefinierad 1.5 km lång sträcka i Gardens by the Bay [3]. Auto Rider kan transportera upp till 12 passagerare i hastigheter upp till 25 km/h.

Singapore-MIT Alliance for Research and Technology (SMART) samt Agency for Science, Technology and Research har redan utfört tester med sina självkörande fordon på allmänna vägar.

Ett regelverk som möjliggör provning av självkörande fordon är på plats och just nu håller CARTS (Committee on Autonomous Road Transport in Singapore) att skapa regelverk och ansvarsramverk som möjliggör storskalig implementation.

Källor

[1] Aravindan, A., Reuters. Driverless buses, platoons of trucks to shape Singapore’s transport future. 2015-10-12 Länk

[2] Aripin, A. N., Yahoo Newsroom. Singapore accelerates towards deployment of driverless vehicles with two new trial projects. 2015-10-12 Länk

[3] Robarts, S., GizMag. EasyMile’s driverless bus rolls-out in Singapore and California. 2015-10-16 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Självkörande bussar i Kalifornien

I mitten av nästa år kommer självkörande bussar, eller pendelfordon som de också kallas, från företaget EasyMile att testas i San Ramon i Kalifornien [1]. Det är första gången som sådana tester äger rum i USA.

EasyMile har nämligen ingått ett avtal med Contra Costa Transportation Authority, enligt vilket EasyMile kommer att testa två bussar på testbanan GoMentum och sedan vid företagsparken Bishop Ranch.

Bussarna som kommer att testas är av typen EZ10, dvs. samma typ av fordon som testats i Frankrike, Spanien, Finland, Italien och Schweiz inom ramarna för EU-projektet Citymobil2. De måste dock modifieras för att uppfylla kaliforniska lagar för testning av självkörande fordon på allmänna vägar. Detta innebär att ratt, broms- och gaspedal måste installeras.

Egen kommentar

EZ10 är också fordonet som kommer att testas i Singapore (där de kallas Auto Rider) och i Nederländarna (där de kallas WEpod). Det kan vara så att man gör små modifieringar inom respektive projekt men i grund och botten handlar det alltså om samma fordon.

Det är också värt att nämna att EasyMile erbjuder en mobilitetstjänst och inte bara fordon. I den ingår exempelvis ett mobilt bokningssystem så att kunderna kan förbeställa plats på bussen.

Källor

[1] O’Brian, M., SiliconBeat. Self-driving buses coming to San Ramon office park. 2015-10-05 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden