Personbilar, Produktplaner

Comma One

Mot slutet av året kommer startupföretaget Comma.ai att lansera ett eftermarknadssystem som möjliggör automatiserad körning på motorvägar, eller som företagets VD George Hotz förklarar ”från Mountain View till San Francisco utan händerna på ratten” [1]. Det har ungefär samma funktionalitet som Teslas nuvarande AutoPilot.

Produkten kallas Comma One och kommer att kosta 999 dollar. Till det kommer en månadsavgift på 24 dollar för nyttjande av företagets mjukvara. Det relativt låga priset är möjligt eftersom produkten är baserad på redan existerande hårdvara: Comma One förlitar sig på en kamera som ingår i produkten samt på signaler från bilens egna framåtriktade radarsensorer.

Till en viss början kommer Comma One att stödja ett fåtal bilmodeller men planen är att så småningom göra den mer universell.

Egen kommentar

Det återstår att se om Comma.ai kan leverera den funktionalitet som utlovats. Men en sak är klar: utvecklingen går snabbt framåt hos Comma.ai och andra liknande startupföretag i Kalifornien. Detta beror till en stor del på enkla arbetsprocesser men också att företagen väljer väldigt specifika områden eller produkter att fokusera på.

Källor

[1] Etherington, D., Dillet, R., Techcrunch. Comma.ai will ship a $999 autonomous driving add-on by the end of this year. 2016-09-13 Länk

Inspiration, Produktplaner

Udacity skräddarsyr utbildning

En grupp entusiaster ledd av Sebastian Thrun, grundaren till Googles projekt för självkörande bilar, har under 2012 bildat ett startupföretag för online-utbildning inom olika områden som i grund och botten utformas av arbetsgivare i behov av ingenjörer med specifik kompetens [1, 2]. Företaget heter Udacity och huvudtanken med det är att demokratisera och modernisera utbildning för att göra den lättillgänglig för alla, inklusive ”adult learners”.

Nu kommer Udacity att erbjuda ett 36-veckors utbildningsprogram om självkörande fordon uppdelat i tre 12-veckorsterminer. Varje termin kostar 800 dollar. Antalet tillgängliga platser under första omgången är 250 (och i skrivande stund har över 5000 anmält sig till programmet).

Planen är att under kort tid utbilda ingenjörer i ämnen som är centrala för automatiserad körning som sensorfusion, maskinlärning, reglering, datorseende och fordonsdynamik. Studenterna kommer att stödjas av experter från Mercedes-Benz, Nvidia, Otto och DiDi. Därigenom får de direkt kontakt med potentiella arbetsgivare och vice versa.

Enligt Thrun är målet att skapa en open-source självkörande bil som ska testas i verklig trafik. Själva bilen kommer att användas för utbildningssyften snarare än för kommersialisering.

Egen kommentar

Svenska universitet har i regel ett nära samarbete med svensk industri och näringsliv. Men frågan är om vi i framtiden kommer behöva mer riktade snabba utbildningar lik den som Udacity erbjuder för att snabba på innovationen.

Källor

[1] Udacity. Länk

[2] Etherington, D., TechCrunch. Udacity plans to build its own open-source self-driving car. 2016-09-13 Länk

Kooperativa system, Mjukvara

Detektering av utryckningsfordon

För ungefär två år sedan sökte Google patent för något kallat Real-time Active Emergency Vehicle Detection. Patentansökan har nu  blivit godkänd och publik [1, 2].

Patentet går ut på att möjliggöra för självkörande bilar att känna igen utryckningsfordon och därefter agera på ett lämpligt sätt. Detta görs genom att detektera det unikt blinkande mönstret från fordonens varningslampor.

Egen kommentar

Detektering av utryckningsfordon har utforskats inom ramen för iGame-projektet. Där har dock utryckningsfordon detekterats med hjälp av trådlös kommunikation: ett utryckningsfordon skickar information om sin närvaro till andra uppkopplade fordon i närheten. På det viset kan andra fordon få information om utryckningsfordon innan de blir synliga. För att kunna förmedla den här informationen till icke-uppkopplade trafikanter har ett externt gränssnittskoncept utvecklats inom AVIP-projektet och demonstrerats under GCDC-tävlingen.

Källor

[1] Krok, A. CNet – Road Show. Google patents emergency vehicle detection for autonomous cars. 2016-09-01 Länk

[2] Free Patents Online. Real-time Active Emergency Vehicle Detection. 2016-09 Länk

Sensorer

Puck Hi-Res

Sensorföretaget Velodyne har lanserat en ny lidar kallad Puck Hi-Res [1]. Den är baserad på företagets välkända lidar VLP-16 Puck och den nyligen lanserade Puck LITE.

Liksom sin föregångare har Puck Hi-Res ett horisontellt synfält på 360° och 100-meters räckvidd, men dess vertikala synfält är 20° vilket gör att kanalerna är tätare (avståndet mellan dem blir nu 1,33° istället för 2,00°). I praktiken innebär det att Puck Hi-Res har bättre upplösning. Därmed blir det lättare att detektera och klassificera objekt på längre avstånd.

Förhoppningen är att Puck Hi-Res ska få en avgörande roll för automatiserade fordon.

Egen kommentar

Medan vissa satsar stort på lidarsensorer är andra tveksamma om dessa är helt nödvändiga för automatiserad körning. Förra veckan konstaterade exempelvis Udacitys grundare Sebastian Thrun, som också varit med och grundat Googles projekt om självkörande bilar, att han tror att kameror kan hantera automatiserad körning utan lidar [2]. Ett företag som verkar också ha valt bort lidar är Tesla – deras nyligen lanserade uppdatering för Autopilot går ut på att använda radar. En anledning till detta kan vara att lidarsensorer är för tillfället relativt dyra.

Källor

[1] Wired. Velodyne LiDAR Announces Puck Hi-Res™ LiDAR Sensor, Offering Higher Resolution to Identify Objects at Greater Distances. 2016-09-14 Länk

[2] Tech Crunch Disrupt, San Francisco. Udacity’s Sebastian Thrun is Democratizing Education AND Self-Driving Cars. 2016-09-13 Länk

Inspiration, Lastbilar

VisionX

Under IAA Commercial Vehicles som hålls i Hannover 22-29 september kommer Bosch att visa upp en konceptlastbil kallad VisionX som illustrerar deras vision om hur lastbilar kommer att se ut om 10 år [1].

Enligt Bosch kommer lastbilar att vara självkörande, uppkopplade och (till en stor del) eldrivna. Lastbilsförarnas roll kommer att vara helt förändrad jämfört med idag. En jobbannons för lastbilsförare skulle kunna se ut på följande sätt:

Perform key freight forwarding tasks, including checking transport status via cloud, responding to e-mails, organizing routes, and adjusting them to take on additional cargo. Ideal candidate: a team player with good multitasking capabilities – confidence in using new media a must!

Här kan ni se hur VisionX ser ut.

Källor

[1] Bosch Media Service. Bosch “VisionX” truck study reveals what trucks will look like in 2026. 2016-09-14 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 266: Smile, and the world is smiling

Uber har nu påbörjat testerna med självkörande taxibilar som vi skrev om för ett tag sedan. Inledningsvis handlar det inte om Volvobilarna som uppmärksammades nyligen utan om Fordbilar. Ford planerar f.ö. att börja sälja självkörande bilar till allmänheten runt 2025.

Och så har Semcons koncept att låta självkörande bilar kommunicera med fotgängare via ett leende i grillen  nu lanserats.

Kartor är en viktig del för fordonsautomation och även som förarstöd. Nu lanseras kartor med överlagrad information.

Och så tar vi shoppingrundan med en självgående kundvagn!

Tester och demonstrationer

Självkörande Uber är igång

Under veckan inledde Uber testning av sin ”självkörande” taxitjänst i Pittsburgh [1]. Under testperioden kommer det att finnas en förare och en ingenjör i framsätet som kan ta över manövreringskontrollen vid behov.

Det är första gången som en sådan tjänst finns tillgänglig för den amerikanska allmänheten.

Taxiflottan består av Ford Fusionbilar som Uber modifierat för att möjliggöra automatiserad körning, bland annat genom att installera 3D-kameror, lidarsensorer och GPS i dem. Planen är att utöka flottan med Volvo XC90-bilar som ska modifieras på ett liknande sätt.

Egen kommentar

Representanter från media som haft möjlighet att provåka i Ubers självkörande bilar konstaterar vanligen att självkörning fungerat bra för det mesta men att föraren måste agera och ta kontrollen i vissa situationer.

Källor

[1] Somerville, H., Automtive News. Uber debuts self-driving vehicles in landmark Pittsburgh trial. 2016-09-14 Länk

Marknadsundersökningar, Samhällspåverkan

Blir produktiviteten bättre?

En grupp forskare vid Michigan University har utfört en studie som visar att automatiserade fordon inte nödvändigtvis kommer att öka produktiviteten hos vanliga amerikanska pendlare [1]. En slutsats är att produktiviteten blir opåverkad hos ca 62 % av amerikanerna.

Av de tillfrågade påstod många att de inte skulle åka i ett självkörande fordon, att de skulle fokusera på trafiken eller att de skulle uppleva åksjuka. Många har också uttryckt oro över att automatiserad körning skulle möjliggöra ovanliga sittpositioner, något som dagens passiva säkerhetssystem som sittbälten och krockkuddar inte kan hantera.

Något annat som måste tas i beaktande är att en genomsnittlig resa i lätta fordon tar ca 19 minuter, vilket är för kort tid för att uppnå produktiv verksamhet.

Källor

[1] Sivak, M., Schoettle, B., The University of Michigan Sustainable Worldwide Transportation. Would Self-Driving Vehicles Increase Occupant Productivity? 2016-09 Länk

Personbilar, Produktplaner

Ford ska sälja självkörande bilar 2025

Enligt ett uttalande som gjordes nyligen av Fords VD Mark Fields kommer företaget att börja försäljning av självkörande bilar till vanliga kunder runt 2025 [1]. Försäljningen av självkörande bilar för taxitjänster väntas starta år 2021 och efter det är planen att reducera kostnaden så pass mycket att självkörande bilar kan köpas av vanliga kunder.

Egen kommentar

Det är oklart för mig om Fords VD menar att bilarna som ska göras tillgängliga till en bredare kundkrets kommer att ha liknande egenskaper som företagets bilar för självkörande taxitjänster, dvs. om de kommer att vara utan ratt och gas- och bromspedaler.

Källor

[1] Naughton, K., Automotive News. Ford to sell driverless cars to public by 2025, Fields says. 2016-09-12 Länk

HMI, Kartor, Produktplaner, Samverkan människa - maskin

Kartor med förstärkt verklighet

Kartföretaget Civil Maps har lanserat en kartplattform där 3D-kartor kan kombineras med förstärkt verklighet (augmented reality, AR) för att förbättra användarupplevelsen i automatiserade fordon [1]. Diverse sensorer används i realtid för att komplettera redan existerande kartdata som sedan ”överlappas” med olika element för att visa till bilens passagerare vad bilen ämnar göra. På det viset kan exempelvis bilens intention att följa en viss rutt åskådliggöras i omgivningen.

Egen kommentar

Ford har nyligen startat samarbete med Civil Maps.

Källor

[1] Green Car Congress. Civil Maps debuts augmented reality maps for self-driving cars. 2016-09-08 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden