Ny laserteknik gör det möjligt för autonoma fordon upptäcka hinder runt hörnet

En forskargrupp från Stanford University har utvecklat ett nytt laserbaserat system som gör det möjligt för autonoma bilar att se hinder runt hörnet innan det är inom deras visuella synfält [1].

Systemet gör detta genom att effektivt producera bilder av föremål som är dolda runt ett hörn, vilket gör det möjligt för autonoma fordon att se hinder innan de kommer inom synhållet.

Genom att använda teknologier som t.ex. LIDAR, skickas laserpulser mot en yta och mäter tiden som krävs för att ljuset ska reflekteras – denna data samlas sedan in för att bygga en tredimensionell modell av ytan vilket resulterar i att man kan utveckla bildobjekt som inte är direkt synliga för kameran.

Forskargruppen uppgav också att den reflekterande karaktären av vägskyltar och cykelreflektorer gör deras teknik passar bra för autonoma fordon och tillägger att deras forskningen använder sensorer som liknar dem som redan används i autonoma fordon.

Trots detta meddelade forskargruppen dock att de fortfarande behöver förbättra systemet, så det kan bli bättre på att upptäcka objekt som inte är väldigt reflekterande eller stationära (till exempel barn eller vilda djur) men även att se till det kan användas utomhus under soliga förhållanden.

Källa

[1] Davis,N., New laser technology lets driverless cars see round corners, The Guardian, 2018-03-05 Länk

Multiantennsystem för förbättrad positionering inomhus och för autonoma fordon

I veckan som gått försvarade Dr. Marco Marinho vid Högskolan i Halmstad sin avhandling som handlar om hur multiantennsystem kan används för noggrann positionering, både i inomhusmiljö och utomhus för autonoma fordon.

Multiantennsystem används redan i bl.a. wifi-routrar och mobilmaster för att förbättra kommunikationen. Den nya tekniken som presenterades i avhandlingen har fokuserat på att öka noggrannheten i positionering. Resultaten visar att noggrannheten i positioneringen bli så hög som 1 cm.

Forskningen har framförallt handlat om energieffektivisering inom systemet samt interaktion mellan mobila enheter och stationära sensornätverk. Tekniken har även studerats praktiskt för att möjliggöra kommunikation mellan fordon i lastbilskonvojer.

Egen kommentar:

Att förbättra positionering med hjälp av trådlös kommunikation är ett bra komplement till traditionella SLAM-algoritmer. Med så bra noggrannhet som rapporteras i avhandlingen så kommer det möjliggöra många nya applikationer, allt från navigering för autonoma fordon och flygfarkoster till inomhusnavigering för räddningsinsatser vid bränder.

Källor:

[1] Louise Wandel: Multi antenna systems improve indoor positioning and autonomous vehicles, Högskolan i Halmstad 2018-03-05 Länk

Öppen innovation om infrastruktur för uppkopplade och autonoma fordon

Brittiska organisationerna National Infrastructure Commission och Highways England finansierar upp till  £200 000 i projekt som tittar på förändringar av vägsystemet för att maximera nyttorna med förarlösa och uppkopplade fordon [1].

I form av en innovationstävling söker man praktiska lösningar inom 3 områden:

  • vägutformning inklusive linjemarkeringar, skyltar, stolpar, barriärer, belysning etc.
  • trafikstyrning som trafiksignaler och andra sätt att styra trafiken etc.
  • regler och lagar inklusive hastighetsbegränsningar och företrädesrätt etc.

I ett första steg kan man få upp till £30 000 för en förstudie. Det bästa projektet kan sedan få ytterligare £50 000 för att utveckla i en andra fas.

Källor

[1] Designing roads for driverless vehicles: apply for contracts, Innovate UK 2018-01-15 Länk

Ny japansk satsning: TRI-AD

Under 2015 startade Toyota  ett forsknings- och utvecklingsorganisation, Toyota Research Institute (TRI). Nu startar TRI  ihop med Aisin Seiki och Denso ett eget bolag kallat Toyota Research Institute-Advanced Development (TRI-AD) [1].

Till skillnad från TRI som har ett ganska brett fokusområde kommer TRI-AD att fokusera enbart på automatiserad körning.

Tillsammans investerar grundarna 2,8 miljarder dollar (ca 23 miljarder kronor) i det nya bolaget som väntas få upp till 1000 anställda.

Källor

[1] Toyota Newsroom. Toyota Research Institute-Advanced Development (TRI-AD) Established in Tokyo to Provide Fully-Integrated, Production-Quality Software for Automated Driving. 2018-03-02 Länk

Första tillstånd beviljade i Kina

Nu har det blivit känt att två företag fått tillstånd för test av automatiserade fordon på kinesiska vägar [1].

Det handlar om SAIC Motor Corp Ltd och startuppföretaget NIO. I och med detta får de testa sina fordon på en 5,6 km lång allmän väg i Jiading District of Shanghai.

Enligt myndigheterna Shanghai kommer de att öppna upp fler vägar för tester av automatiserade fordon.

Källor

[1] Reuters. China issues first licenses to road test driverless vehicles. 2018-03-01 Länk

Motorväg som stödjer automatiserad körning

Myndigheterna i den kinesiska provinsen Zhejiang har bekräftat att de kommer att bygga landets första intelligenta motorväg med stöd för automatiserade fordon [1].

Det är bland annat teknologi för igenkänning av faror och positionering som kommer att inkluderas. En molnbaserad kontrollplattform kommer att utvecklas för att hantera fordon. Dessa teknologier har enligt uppgift potential att öka den genomsnittliga fordonshastigheten med 20 till 30 procent.

Motorvägen kommer också att stödja användning av elbilar och vara utrustad med laddningsstationer. På lång sikt är målet att tillåta laddning med hjälp av trådlös laddningsteknik.

Motorvägen kommer att länka Zhejiangs nordliga städer Hangzhou, Shaoxing och Ningbo och väntas stå klar år 2022.

Källor

[1] China Daily. Intelligent highway to set blueprint. 2018-02-06 Länk

iDolly

Inom ramen för ett nytt forskningsprojekt som heter iDolly kommer AB Volvo, Chalmers (SAFER), VBG, Ellos, Kerry Logistics, Speed Group och Borås Stad att utveckla och testa självkörande lastbilssläp [1].

Planen är att självkörande lastbilssläp ska köra från en omlastningsterminal i Viareds industripark (strax utanför Borås) till de olika företagen i parken. Lastbilssläpen ska transporteras helt utan förare med hjälp av en så kallad dolly som kopplas till främre delen av ett lastbilssläp. Dollyn kommer att utrustas med egen elektrisk motor och med olika typer av sensorer och ett avancerat styrsystem. Detta möjliggör att ekipaget kan köra själv, utan en mänsklig förare.

Lösningen kommer att bygga vidare på resultat från ett tidigare projekt där en dolly använts för att koppla ihop släp för att testa extremt långa, och effektiva, godstransporter.

Testerna beräknas påbörjas under hösten 2019. Projektet avslutas år 2020.

Källor

[1] SAFER. Självkörande lastbilssläp utan förare på allmänna vägar – snart verklighet. 2018-02-27 Länk

May Mobility får nya investerare

Amerikanska mobilitetsföretaget May Mobility har fått två nya investerare: Toyota och BMW [1]. Tillsammans investerar de ca 11,5 miljoner dollar i bolaget. Pengarna kommer att användas för expandering från Michigan till Texas och Florida.

May Mobility fokuserar på s.k. kortdistanstransporter (under 1 km) med självkörande bussar.

Källor

[1] May Mobility. May Mobility Raises $11.5M in Seed Funding to Accelerate Deployment of Self-Driving Shuttle Fleets. 2018-02-26 Länk

Nissan utvecklar autonom taxi-tjänst i Japan

Nissan och tech-företaget DeNA kommer att testa en app baserad autonom taxi-tjänst i Japan [1].

Nissan har sagt att de kommer att utföra fälttester av tjänsten, som heter Easy Ride, i Minatomirai-distriktet i Yokohama, längs en bestämd rutt på cirka 4,5 kilometer.

I bilarna kommer det att finnas en surfplatta som visar en lista över rekommenderade destinationer som testdeltagarna kan välja att åka till genom att kommunicera via text eller röst med Easy Rides mobilapp.

Nissan och DeNA planerar att göra tjänsten tillgänglig för allmänheten i början av år 2020.

I filmen visas Nissans vision av den framtida autonoma tjänsten.

https://www.youtube.com/watch?v=QjPUnAt3PSA

Källa

[1] Browne,R., Nissan is taking on Uber with its own self-driving taxi service, www.cnbc.com 2018-02-27 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden