Audis nya prototypbil

Audi visade i början av veckan sin självkörande bil på Consumer Electronics Show (CES) 2014 i Las Vegas [1].

Det handlar om en Audi A7 som är utrustad med en s.k. auto-pilot vars syfte är att hjälpa föraren under långa körningar. Den kan ta över kontrollen vid hastigheter 40 mph eller lägre. Detta tack vare en rad olika sensorer och en kompakt kontrollenhet som utvecklats i samarbete med Nvidia och som är baserad på två processorer som används i vanliga tablets [2].

Auto-piloten samt auto-parking som också finns med i prototypbilen kan styras via en Android tablet kallad Mobile Audi Smart Display som också introducerades på CES-mässan [3]. Den kopplas upp mot bilens egna gränssnitt via WiFi och är krocktålig och okänslig mot temperaturförändringar.

Andra tillämpningsområden för Mobile Audi Smart Display inkluderar infotainment och andra funktioner baserade på trådlös kommunikation som t.ex. Traffic Light Online som kommunicerar med trafikljus i omgivningen och informerar föraren om lämplig hastighet för att undvika stopp vid trafikljus. Traffic Light Online väntas minska CO2-utsläppen med ca 15%. Ur teknikperspektiv är funktionen färdigutvecklad och just nu pågår diskussioner med samhällsorganisationer för att få tillgång till trafikljussignaler.

En annan intressant funktion som Audi visat på CES är Facial Recognition. Den använder sig av kameror och avancerade algoritmer för att övervaka förartillstånd och varna föraren när han/hon håller på att somna.

Egen kommentar

Audis representanter har sagt att prototypfasen för auto-piloten är snart över. Det är dock lite otydligt vad som sagts gällande systemets introduktion på marknaden. Vissa medier skriver att det kommer finnas med i den nya A8 som lanseras om tre år [4].

Källor

[1] Huffington Post UK. Audi Unveils Self-Driving Concept Car ’A7 Autonomous’. 2014-01-07. Länk

[2] Simonite, T., MIT Technology Review. 2014-01-07. Länk

[3] Barry, K., USA Today. CES 2014: Audi Android tablet is designed for car use. 2014-01-07. Länk

[4] Dassanayake, D. Express. CES 2014: Audi unveils prototype autonomous car with ’auto-pilot’ system. 2014-01-07. Länk

Nya samarbeten

Google har offentliggjort ett nytt samarbete med Audi, GM, Honda, Hyundai and Nvidia kallat Open Automotive Alliance (OAA). Syftet med OAA är att utveckla en gemensam plattform för fordon baserad på Android [1].

Audi har också inlett ett nytt samarbete med Qualcomm som ska utveckla 4G LTE chip för trådlös kommunikation i vissa Audi modeller [2].

Källor

[1] Open Automotive Aliance. New roads ahead for Android and the Open Automotive Alliance. 2014-01-06. Länk

[2] Simonite, T., MIT Technology Review. 2014-01-07. Länk

Ontario vill testa autonoma bilar

Den kanadensiska motsvarigheten till näringsdepartementet (Ministry of Transportation) har under veckan föreslagit ett nytt projekt kallat A Pilot Project to Safely Test Autonomous Vehicles [1].

Projektet går ut på att genomföra en pilot med autonoma fordon på allmänna vägar i staden Ontario, under liknande förutsättningar som i de amerikanska delstaterna där testning av autonoma fordon är tillåten. Piloten skall i så fall användas som en bas för framtagning och verifiering av regler och lagkrav avseende testning av autonoma fordon.

Källor

[1] Ministry of Transportation, Ontario. A Pilot Project to Safely Test Autonomous Vehicles. 2013-12-17. Länk

SMARTs självkörande golfbil

MIT News [1] skriver om ett forskningscenter kallat Singapore MIT Alliance for Research and Technology (SMART), där MIT tillsammans med National University of Singapore utvecklat och demonstrerat en självkörande golfbil. Det långsiktiga målet med samarbetet är att utveckla en flotta med självkörande golfbilar som kan minska resetiden genom att adressera “first-and-last-mile”-problemet.

Golfbilen som visats upp är bl.a. utrustad med några laserenheter, vardera med 270-graders synfält och är oberoende av GPS.

Kostnaden för en sådan bil väntas vara mycket mindre jämfört med andra självkörande bilar som är under utveckling hos traditionella biltillverkare. Man har dock tydliggjort att SMART satsar på att erbjuda ett transportsystem snarare än privatägda bilar.

Projektet har finansierats av the National Research Foundation of Singapore. Forskningscentret SMART startades 1997, och är MITs första forskningscenter utanför USA och MITs största internationella forskningssamarbete.

Mer information om SMART och projektet med golfbilar finns här.

Källor

[1] Counts, N., MIT News. SMART Driverless golf cart provides a glimpse into a future of autonomous vehicles. 2013-12-09 Länk

Google på ATA

American Trucking Association (ATA) Executive Summit 2013 hölls i början av december i Dallas, Texas. Konferensen handlade om autonoma och uppkopplade fordon samt ”big data” och framtidens lastbilar.

En av talarna på konferensen var grundaren till Google Driverless Car Project, Anthony Levandowski. Han pratade om autonoma fordon och deras framtid på amerikanska vägar. Talet kan ses här.

Scania leder forskningsprojekt om konvojer

Enligt siten infrastrukturnyheter.se [1] har Scania tilldelats uppdraget att leda det tre år långa europeiska forskningsprojektet COMPANION. Projektet syftar till att utarbeta ett system för att införa fordonkonvojer på vägarna. Fordonskonvojer på europeiska vägar anses kunna ge ett stort bidrag till utsläppsminskningar.

Forskningsprojektet omfattar 5,4 miljoner euro varav EU bidrar med 3,4 miljoner. I projektet deltar förutom Scania också Volkswagen Group Research, KTH, tyska Oldenburger Institut für Informatik (OFFIS), spanska IDIADA Automotive Technology, nederländska S[&]T Corporation samt det spanska åkeriet Transportes Cerezuela.

Tanken är att åkerier utifrån sina transportuppdrag ska kunna fastställa optimala rutter med hänsyn till bränsleförbrukning. I ett integrerat system får lastbilsförarna information om var de ska ansluta till andra lastbilar för att bilda en konvoj. Det integrerade informationssystemet ska ge tydliga besked om olika alternativ, med hänsyn till bland annat väderförhållanden, trafiksituation, leveranstider samt fordonens vikt och hastighet.

Stor vikt läggs vid hur informationen till förarna förmedlas om hur och var de ska ansluta och lämna fordonskonvojer. Eftersom föraren alltid själv bestämmer över fordonet ges information som ska underlätta beslutet och tips om att exempelvis öka eller minska farten. Vidare ska de tekniska och säkerhetsmässiga förutsättningarna för fordonskonvojer ytterligare utredas.

Inom projektet ska parterna även undersöka hur gemensamma regler inom EU kan utformas som skulle tillåta täta fordonskonvojer. Ju kortare avstånd, desto större bränslevinster. Detta förutsätter dock att fordonssystemen är elektroniskt sammankopplade genom trådlös kommunikation.

Egen kommentar

Konvojkörning är troligen den lägst hängande frukten avseende autonom körning för kommersiella fordon. Det finns väsentliga bränslebesparingar att göra även om man inte kör väldigt tätt. Det gäller bara att på ett enkelt sätt hitta kompisar att samköra med.

Källor

[1] infrastukturnyheter.se: Ny EU-forskning om fordonskonvojer 2013-12-12  Länk

NHTSAs fordonsautomatiserings-nivåer

Några läsare har undrat vad de olika NHTSA-nivåerna betyder (NHTSA = National Highway and Traffic Safety Association, ungefär amerikanska trafiksäkerhetsverket).

Här är en förenklad översikt av dessa nivåer:

Nivå 0: Ingen automation
Föraren är i fullständig kontroll av alla primära funktioner i fordonet (broms, styrning, gas, koppling) hela tiden.

Nivå 1: Funktionsspecifik automation
Enskilda funktioner är automatiserade och aktiveras vid vissa tillfällen för att stödja föraren, som t.ex. automatisk inbromsning.

Nivå 2: Flerfunktions-automation
Minst två förarstödsfunktioner är integrerade och samverkar, t.ex. adaptiv farthållning och filhållningsfunktion.

Nivå 3: Begränsad autonom körning
Föraren kan överlåta kontrollen till fordonet under vissa förhållanden, t.ex. vid kökörning. Föraren förväntas dock vara tillgänglig för att ta tillbaka kontrollen, men med tillräckligt lång tid för att hinna agera.

Nivå 4: Helt automatiserad körning Föraren behöver bara tala om för fordonet en destination så sköts hela färden av fordonet, dvs. föraren är helt passiv under körningen.

Den fullständiga beskrivning av NHTSAs nivåer hittar ni i [1].

Källor

[1] NHTSA. Policy on Automated Vehicle Development. Länk

Michigan tillåter testning av autonoma bilar

Enligt Michigan Live [1] kommer Michigan bli den fjärde delstaten i USA som tillåter och reglerar testning av självkörande bilar på allmänna vägar. Delstatens House of Representatives har i slutet av förra veckan godkänt lagförslaget som diskuterats vid olika instanser sedan början av året.

Biltillverkarna, inklusive Detroits Big Three och Toyota, samt en rad underleverantörer stödjer lagstiftningen. Google har däremot varit emot förslaget eftersom det utesluter användning av autonoma fordon för andra ändamål än testning.

Michigans lagstiftning är, enligt Google, mest restriktiv hittills och kommer göra att Michigan hamnar efter andra stater som har något ”mjukare” lagstiftning och som välkomnar en adoption av autonoma fordon i framtiden.

Lagförslaget (Senate Bill 169) kan läsas här.

Egen kommentar

Anledningen till att lagförslaget gillats av traditionella fordonstillverkare och ogillats av Google är att fordonstillverkarna och Google har olika visioner vad det gäller automatiserad körning. Generellt sett satsar fordonstillverkarna på att utveckla automatiserad körning som ett stöd till föraren (NTHSA Level 3), medan Google jobbar på att ta ersätta föraren helt och hållet (NHTSA Level 4).

Källor

[1] Oostling J., Michigan Live. Michigan gives green light to autonomous vehicle testing despite concerns from Google. 2013-12-13. Länk

 

 

Ford visar upp sin första självkörande bil

I slutet av förra veckan gjorde Ford en demonstration av sin första självkörande bil [1]. Det handlar om en prototyp som utvecklats i samarbete med University of Michigan och försäkringsföretaget State Farm. Demonstrationen gjordes vid Fords huvudkontor i Dearborn, Michigan.

Bilen är i själva verket en modifierad Ford Fusion Hybrid som utrustats med fyra lidars och kameror som tillsammans ger en 360-graders vy runt bilen och i realtid skapar en 3D-karta av omgivningen. Utvecklingen är till stor del baserad på studier som genomförts i Fords körsimulator (VIRTTEX) där man utvärderat interaktionen mellan föraren och bilen.

I samband med uppvisningen tydliggjorde Fords produktutvecklingschef att företaget inte är ute efter att tillverka en helt självkörande bil och att föraren kommer finnas med i loopen ett bra tag framöver. Han sade också att Fords vision är att använda den framtagna prototypbilen för att studera vilka begränsningar som finns med helt självkörande bilar och för att bestämma vilka automationsnivåer som är lämpliga för snar driftsättning.

Fords del i samarbetsprojektet är att utveckla och integrera olika komponenter i bilen, medan University of Michigan främst ansvarar för sensorer och objektdetektering. State Farms uppgift är att utvärdera vilken effekt de olika förarstödsystemen har på antalet olyckor.

Det här projektet är en del av Fords plan som kallas Blueprint for Mobility och som beskriver företagets vision för hur transporter kommer se ut 2025 och senare, samt vilken teknik, affärsmodell och partnerskap som krävs för att uppnå visionen.

Enligt visionen är vidareutveckling av nuvarande teknologi och funktioner något som är i fokus just nu. Nästa steg blir att införa bil-till-bil-kommunikation som kommer möjliggöra viss automatiserad körning som t.ex. fordonståg. På lång sikt kommer fordon kunna navigera och parkera själva samt utbyta information med omvärlden och på det viset bli en integrerad del av transportekosystemet.

Egen kommentar

Det har varit känt ett bra tag nu att Ford liksom många andra biltillverkare satsar på att utveckla automatiserade bilar med föraren i loopen, men det är första gången som företaget visar resultatet av utvecklingen.

Den här demonstrationen och samarbetet mellan industrin och akademin stärker Michigans plan att bli världsledande inom mobilitet och att bli en hubb för utveckling och testning av smarta och uppkopplade transporter.

Källor

[1] Ford News. Ford reveals automated Fusion Hybrid research vehicle; Teams up with University of Michigan, State Farm. 2013-12-12. Länk

finansierad och administrerad av RISE Viktoria