Sensorer

Jaguar Land Rover vill utveckla självkörande bil som kan ”se” runt hörn

Teknikkonsultföretaget Ricardo inleder nu ett samarbete med Jaguar Land Rover (JLR) för påbörja AutopleX-projektet, vars syfte är att skapa en självkörande bil som kan ”se” runt hörn och genom diverse hinder [1].

AutopleX projektet kommer att kombinera uppkoppling, automation och teknik för realtids-kartläggning för att möjliggöra att mer information lämnas till det självkörande fordonet och i ett tidigare skede. Tillgången till denna information tidigt gör det också möjligt för det självkörande fordonet att kommunicera både med andra trafikanter och hinder där det inte finns någon direkt sikt, för att på ett säkert autonomt kunna byta fil och ta sig fram i komplexa rondeller.

Projektet kommer att utveckla teknologi med hjälp av både simulering och fysisk testning på både motorvägar och i stadsmiljöer i Storbritannien.

I projektkonsortiet finns även Highways England (HE), Inrix, Siemens, Transport for West Midlands (TfWM) och WMG (Warwick Manufacturing Group) vid University of Warwick.

Källa

[1] Frost, A.: Jaguar Land Rover and Ricardo to develop self-driving car that can ’see’ around corners, Traffic Technology Today, 2018-04-23 Länk

Nyhetsbrevet

Nyhetsbrev 388: Försäkringsbolagen vädrar morgonluft

I förra veckan tillbringade vi några dagar i Silicon Valley, för att bland annat besöka några s.k. acceleratorer där entreprenörsföretag (start-ups) kan få hjälp att utveckla sina produkter och sin affär. Exempel på några sådana i Bay Area är Plug and Play Tech Center, Y Combinator och 500 startups. Många av entreprenörsföretagen har sitt ursprung i de stora universiteten med Stanford och UC Berkeley.

I området finns det enligt någon utsaga ca 15000 startups, och en ökande andel av dem inriktar sig mot mobilitet och då inte minst självkörande  fordon. Men trots stor innovationskraft så har de flesta mycket liten kännedom om kraven inom fordonsindustrin, med t.ex. ISO26262 eller ASIL.

En liten trend kunde vi spana in: det verkar som att försäkringsbolagen ser nya affärsmöjligheter. Vi har ju flera gånger tidigare skrivit om att bolagen ser med oro på självkörande fordon som skulle kunna minska premierna om olyckorna minskar, se t.ex. här. Men nu ser man istället att den avancerade tekniken i bilarna kan göra även småolyckor dyra vilket kan ge en ökad vilja att försäkra dem. Jämför med att man tar en försäkring på sin telefon om man skulle tappa den i golvet och spräcka glaset. Därför har försäkringsbolag börjat engagera sig i innovativa lösningar från startups och som parter i acceleratorer.

En spontan observation är annars att det, trots att området är ett centrum för de 3 stora trenderna med elektrifiering, automatisering och delning och att t.ex. Teslas huvudkontor ligger här, fortfarande totalt domineras av konventionella bensindrivna stora bilar med en person i varje.

Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

DRIVEN visar fordon som kan prata med varandra

Det brittiska projektet DRIVEN har nu demonstrerat en flotta med två automatiserade bilar som kan utbyta information med varandra [1].

Demonstrationen ägde rum på en väg i Oxford vid Culham Science Centre. Den involverade en Ford Fusion och en Ford Mondeo och använder sig av Oxboticas kontrollsystem kallat Selenium och Cesiums mjukvara för styrning av fordonsflottor för att navigera runt i omgivningen (nivå 4 enligt SAE).

Testerna på allmänna vägar kommer att fortsätta under våren och sommaren. I slutet av sommaren kommer flottan att utökas och testningen att intensifieras och breddas till att omfatta bland annat låghastighetskörning i stadsmiljöer och långdistanskörning på motorvägar.

Målet är att år 2019 möjliggöra end-to-end resor från Oxford till London.

Källor

[1] Nominet. NEW DRIVERLESS CARS MILESTONE ACHIEVED AS DRIVEN SHOWS OFF VEHICLES INTERACTING FOR FIRST TIME. 2018-04-19 Länk

Sensorer

Sensor som ser i dimman

En grupp forskare vid MIT har utvecklat ett sensorsystem som kan detektera objekt i dimma och beräkna avstånd till dem, något som på sikt kan hjälpa automatiserade fordon att detektera objekt vid dåliga väderförhållanden [1].

Sensorsystemet har testats i labbmiljö där den presterat bättre än mänskligt seende. I en tät dimma, där människan bara kunde se 36 cm framför sig, kunde systemet upptäcka objekt som befann sig 57 cm ifrån.

Enligt forskarna var dimman mycket tätare än vad man vanligtvis upplever i verklig trafik, och om ett detekteringssystem kunde prestera lika bra som en mänsklig förare vid körning i dimma skulle det vara ett stort genombrott.

Systemet är baserat på en kamera som använder sig av flygtidsprincipen (time of flight). Den skickar ljussignaler och mäter sedan tiden det tar för signalerna att reflekteras. För att komma runt problemet med att vattendroppar i dimman kan störa signalerna används statistiska beräkningar. En ledtråd: MIT-forskarna har kommit fram till att, oavsett hur tjock dimman är, kommer ankomsttiden för det reflekterade ljuset att följa en Gamma-distribution.

Systemet beskrivs i mer detalj i en artikel som heter Towards Photography Through Realistic Fog och som presenteras nästa månad på International Conference on Computational Photography.

Här kan ni se en illustration.

Källor

[1] Hardestay, L., MIT News. Depth-sensing imaging system can peer through fog. 2018-04-20 Länk

Trafiksäkerhet

Voyage öppnar upp

Startuppföretaget Voyage som satsar på att utveckla ett system som möjliggör automatiserad körning motsvarande nivå 4 enligt SAE-skalan har nu publicerat dokumentation som beskriver hur de säkerställer att deras bilar är säkra. Syftet är att underlätta för andra att testa säkerheten av sina system för automatiserad körning.

Initiativet går under namnet Open Autonomous Safety och består av fyra delar:

  • Scenariotestning
  • Funktionssäkerhet
  • Autonomibedömning
  • Testverktyg

Källor

[1] Voyage. Collaborating for a safe autonomous future. 2018-04-24Länk

Kolonnkörning, Lastbilar, Produktplaner

UD Trucks visar sina visioner

UD Trucks som är en del av Volvo Group har lanserat ”Fujin & Raijin. Vision 2030” [1]. Det är en innovationsplan som syftar till att leverera en mängd olika lösningar för smart logistik, inklusive helt elektriska och autonoma lastbilar, fram till 2030.

Planen är baserad på stegvis upptrappning. Efter 2030 väntas efterfrågan på leveranser öka med 50% jämfört med 2014. Följaktligen står logistikbranschen inför stora utmaningar, bland annat ett ansvar för att minska koldioxidutsläppen samt att hantera den växande omfattningen av onlinehandel och förarbrist. UD Trucks anser att transformativa innovationer inom automation och elektromobilitet är viktiga för att övervinna dessa utmaningar och för att förse kunderna med lastbilar som passar deras behov.

På kort sikt kommer UD Trucks att fokusera på lösningar för låghastighetsautomatisering i avgränsade områden, såsom fabrik- och hamnlogistik. De utforskar också automatiserad körning på motorväg (Highway Auto Pilot) och i konvojkörning (platooning) baserad på kooperativ farthållare (CACC, Cooperative Adaptive Cruise Control). Under 2018 kommer företaget att utföra demonstrationer av automatiserade och eldrivna prototyper. Sedan kommer de att utföra fält- och kundtester inför Tokyo Motor Show 2019. Målet är att kommersialisera dessa prototyper senast 2020.

Fordon med högre automationsgrad är något som hör till företagets mer långsiktiga planer.

Källor

[1] Volvo Group. UD Trucks’ vision to offer fully electric autonomous trucks. 2018-04-23 Länk

Mobilitetstjänster

Helginspiration: Den stora kurvan

Designern Per Gyllenspetz tittar mycket på framtidens mobilitet och har myntat begreppet ”Den stora kurvan”, med vilket han att bilbranschen bör svänga i en mer hållbar riktning, med annorlunda lösningar [1].

Den viktigaste förändringspunkten är att vi bör gå från ett linjärt industriellt system mot ett cirkulärt. Ett sätt är att med hjälp av AI bygga självkörande och delade fordon som håller för att köras dygnet runt i tjugo år. Per har själv skissat på en annorlunda lösning för långväga bilresor, som han kallar ”Land Wagon”.

Ni kan också lyssna på Pers tankar i nyhetsbrevet OmEVs podd den stora kurvan.

Källor

[1] Daniel Retz: Så kan bilbranschen svänga mot hållbarhet, Preem Insikt & kunskap

 

Personbilar, Trafiksäkerhet

Den mest betydelsefulla utvecklingen sedan säkerhetsbältet

Olycksstatistiken i Storbritannien visar att ingen dödats i en Volvo XC90 sedan dess introduktion på marknaden år 2002, och enligt oberoende testföretaget Thatcham Research är Volvo XC90 den säkraste bilen som testats hittills [1]. Totalt har det sålts över 50 000 Volvo XC90 i Storbritannien.

Detta mycket tack vare att Volvo Cars var tidiga med att använda kamera- och radarsystem för att varna förare om faror på vägen. Nu har dessa system vidareutvecklats och kan vid behov automatiskt bromsa in fordonet (Autonomous Emergency Braking, AEB). Detta är enligt Thatcham Research den mest betydelsefulla utvecklingen sedan säkerhetsbältet, och kan leda till att fordon utrustade med ett sådant system får billigare försäkringar.

Thatcham Research påpekar också att alla fordon borde vara utrustade med AEB.

Källor

[1] Millgan, B., BBC. ’The most significant development since the safety belt. 2018-04-15Länk

Bussar

Självkörande skyttlar på frammarsch

Självkörande skyttlar, eller minibussar, börjar bli alltmer populära vid universitet världen över.

Förra veckan ingick det singaporianska universitet Nanyang Technological University (NTU) ett samarbete med transportfirman SMRT Services och tillverkaren 2getthere för att utöka testerna av självkörande skyttlar vid NTU i slutet av året [1].

Skytteln i fråga kan transportera upp till 25 passagerare åt gången och använder sig av en magnetisk räls på vägbanan. Studenter vid NTU kommer kunna nyttja skytteln för kortare resor på en fördefinierad sträcka på 500 meter inom universitetscampus. Förhoppningen är att så småningom kunna utöka sträckan. Skytteln förväntas transportera ungefär 200–300 passagerare per dag.  Samma skyttel har redan testats vid NTU under november 2017, då längst med en fördefinierad sträcka på 350 meter.

Vidare kommer skytteln att integreras i den intermodala mobilitetstjänsten Jalan-Jalan som nås via en mobilapplikation.

Värt att notera är att vissa studenter är skeptiska till denna typ av skyttlar på grund av deras låga hastighet i jämförelse med andra transportmedel som kan beställas via Jalan-Jalan. Enligt NTU är ett mål med testningen att hitta optimal hastighet för skytteln, så att den vid nästa omgång kommer åka något snabbare än hittills.

Efter en 18 månader lång test av självkörande skyttlar på testanläggningen M-City i Michigan utökas testerna under våren till University of Michigan [2]. Där är det två skyttlar från den franska tillverkaren Navya som ska testas. Varje skyttel kan transportera 11 passagerare åt gången och kommer att ingå i universitetets busslinje för att där transportera passagerare en sträcka på ca 1,2 km på norra campus. Vem som helst med ett giltigt universitetbusspass vid University of Michigan kommer att kunna åka med. Målet med denna pilotstudie är att studera hur passagerare, bilister och fotgängare interagerar med autonoma fordon.

Vid University of Melbourne kommer också en självkörande skyttel från den franska tillverkaren EasyMile att testas [3]. Likt de andra testerna kommer också denna skyttel att transportera studenter längs en fördefinierad sträcka. Testerna görs som en del av ett treårigt partnerskap mellan University of Melbourne och EasyMile.

Självkörande skyttlar testades också förra veckan vid Frankfurt University of Applied Sciences (UAS) i Tyskland  [4]. Där testades CUbE, ett fordon som utvecklats av EasyMile och anpassats av Continental, transportmyndigheten VGF och Frankfurt UAS. Studenter, anställda och besökare kunde använda CUbE så ofta som de ville under testet och de blev ombedda att fylla i ett kort frågeformulär om resan.

Källor

[1] Study International. Forget the school bus, universities are going driverless. 2018-04-20 Länk

[2] Detroit Free Press. Self-driving electric shuttle buses to begin at University of Michigan. 2018-04-13 Länk

[3] The Melbourne Engineer. Self-driving bus takes first tour of University of Melbourne campus. 2018-04-12Länk

[4] Continental PR. Continental and VGF Implement Autonomous Test Operation with Shuttle on Frankfurt University of Applied Sciences Campus. 2018-04-17 Länk

Lagstiftning och regelverk

Grönt ljus för testning i Italien

För ett par dagar sedan publicerade det italienska parlamentet ett dekret som ger transportministeriet befogenheter att godkänna tester med automatiserade fordon på landets allmänna vägar [1].

Alla tester kommer att utföras ”under absolut säkerhet” och organisationer som utför tester måste lämna in en detaljerad rapport om eventuella problem som upptäckts under testerna.

Parlamentet meddelade också att ett Smart Road Observatory ska inrättas för att övervaka hur dekretet trätt i kraft.

Källor

[1] The Local. Italian parliament gives go-ahead to road tests of driverless cars. 2018-04-20 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden