Tesla uppdaterar hårdvaran i befintliga bilar

Tesla arbetar på att utveckla både hård- och mjukvara till sin Autopilot-funktion. Den kommer att bygga på ett nytt AI-chip, som förutom att sitta i nya bilar också kommer att erbjudas kunder som köpt ”Full Self-Driving”. Det handlar alltså om att uppgradera befintliga bilar [1].

Elon Musk skriver på Twitter:

”Anyone who purchased full self-driving will get FSD computer upgrade for free. This is the only change between Autopilot HW2.5 & HW3. Going forward “HW3” will just be called FSD Computer, which is accurate. No change to vehicle sensors or wire harness needed. This is very important.”

Egen kommentar

Mjukvaruuppdateringar kan ju fungera ”over the air” men hårdvaruuppdateringar kräver förstås någon form av verkstadsbesök. Men om Tesla förutsett detta och byggt gränssnitt som möjliggör ett enkelt utbyte av elektronikenheter – vilket verkar vara fallet – så kan detta gå snabbt och enkelt. Fast till skillnad från vid mjukvaru-uppgradering så blir det ju ”gammal” elektronik över. Vad händer med den?

Källa

[1] Fred Lambert: Elon Musk clarifies Tesla’s plan to retrofit cars for ‘Full Self-Driving’ with new HW3 computer, Electrec 2019-03-29 Länk

Velodyne når en milstolpe

Förra veckan blev det känt att teknikföretaget Velodyne sålt totalt 30 000 lidarenheter för förarstödssystem och automatiserad körning [1]. Detta för ett värde av en halv miljard dollar.

För att skala upp produktionen har Velodyne nu licensierat sin lidar-teknik till Veoneer, som i sin tur har ett långsiktigt avtal med en fordonstillverkare.

Egen kommentar

I sin nyligen publicerade rapport förutser The Insight partners en ljus framtid för lidarenheter, med en stadigt växande marknad under de kommande 8 åren. 

Källor

[1] Velodyne. Velodyne Achieves Half a Billion Dollars in Lidar Sensors Shipped. 2019-03-28 Länk

Aptiv öppnar upp sin databas

Genom projektet nuScenes by Aptiv kommer Aptiv att öppna upp sin databas från körning i verklig trafik i Boston och Singapore [1]. Det innebär att data från både vänster- och högertrafik finns med.

Databasen består av 1 000 scener som är 20 sekunder långa, med totalt 1,4 miljoner bilder, 390 000 lidarmätningar och 1,4 miljoner annoterade 3D-objekt. Enligt Aptiv kommer den insamlade datan från sex kameror, fem radarenheter och en lidar-enhet på varje fordon vilket ger ett 360-graders synfält runt fordonet.

Målet är att hjälpa andra forskare att utvärdera säkerheten och utveckla algoritmer för automatiserad körning. Hittills ska 1 000 personer och 200 akademiska institutioner ha anmält sig för att få tillgång till data.  

Databasen finns tillgänglig här.

Egen kommentar

Det är spännande att industrin blir alltmer öppen att dela med sig data och andra värdefulla resurser som visualiseringsverktyg. För bara två veckor sedan skrev vi om Volvo Cars E.V.A.-initiativ att dela olycksdata. Ubers AVS och Cruise Automations Worldview är andra exempel på öppna visualiseringsverktyg. 

Källor

[1] Aptiv media. Aptiv Leads Autonomous Vehicle Safety, Releases Industry’s Largest Public Dataset for Autonomous Driving. 2019-03-28 Länk

Självkörande bussars framtid i Hong Kong tveksam

En självkörande minibuss (skyttel/pod) har testats under de senaste månaderna i West Kowloon Cultural District i Hong Kong [1].

Rutten är 1 km lång och går genom ett område som är tänkt att vara endast för fotgängare. Bussen har tillverkats av Navya och kör med maximal hastighet av 8 km/h. 

Medan enkäter visar att användarna är ganska nöjda är distriktets manager Duncan Pescod skeptisk. Han menar att tekniken har visat sig vara omogen för att dela vägen med fotgängare. Han refererar bland annat till att bussens kollisionsvarningssystem är överkänsligt och till dålig samverkan med fotgängare. Regelverket är ett annat orosmoment.

Planen var att självkörande bussar skulle sättas i drift i distriktet år 2023, men Pescod är tveksam om det kommer att hända och om testningen kommer att fortsätta. 

Egen kommentar

Trots den enorma entusiasmen kring självkörande skyttlar som uppstått under de senaste åren har det i flera fall visat sig att den låga hastigheten gör att nyttan blir ifrågasatt. Precis som i Hong Kong nämns plötsliga inbromsningar som en annan negativ faktor.

Detta tyder på att tekniken måste förfinas en hel del innan man kan uppnå de önskvärda nyttorna. Framförallt behöver skyttlarnas förmåga att tolka trafiksituationer förbättras. 

Källor

[1] Zhao, S., South China Morning Post. Tech worries throw future of Hong Kong’s first driverless electric bus route into doubt. 2019-03-31 Länk

Daimler investerar i Torc Robotics

För att snabba på utvecklingen av självkörande lastbilar har Daimler köpt andelar i amerikanska Torc Robotics [1]. Det är oklart hur mycket som Daimler investerar och hur stor del av Torc Robotics som de kommer att äga. 

Fokus kommer att ligga på utveckling av automatiserade lastbilar för den amerikanska marknaden. 

Torc Robotics grundades 2005 i delstaten Virginia och har sedan dess fokuserat på utveckling och testning av system för automatiserad körning. 

Egen kommentar

För ett par månader sedan konstaterade Daimler att de inte skulle fortsätta utvecklingen av kolonnkörning (platooning). På det viset är det mer sannolikt att man nu istället kommer att fokusera på automatiserad körning av enskilda lastbilar på motorväg. 

Källor

[1] LeBeau, P., CNBC. Daimler takes majority stake in US robotics firm as it targets autonomous truck market. 2019-03-29 Länk

Inspiration: Flygolyckan

Under de senaste veckorna har det skrivits och diskuterats en hel del om de två flygolyckorna med flygplan av typen Boeing 737 Max 8. New York Times har gjort en bra visualisering som förklarar vad som mest troligtvis orsakat dessa olyckor.

Kortfattat kan man säga att det handlar om mjukvarufel – men i mina ögon så är det dålig redundans i systemet. Mjukvaran som skulle kompensera för designändringar och hålla flygplanets nos i schack tog in data från en enda sensor.

Att ha redundans i system för automatiserad körning är A och O om man vill lyckas.

Här kan ni se illustrationen.

Open Innovation Lab presenteras

Under veckan hölls ett event för att presentera resultaten av forskningsprojektet Open Innovation Lab (OIL) med parterna RISE Viktoria, VTI, Volvo Cars, AB Volvo, Semcon och HiQ [1] .

Projektets syfte var att utveckla en öppen, licensfri simuleringsplattform, en verktygskedja för att stödja utveckling, test och demonstration av mjukvarukomponenter för fordon, samt att demonstrera öppen innovation baserad på dessa.

Projektet var uppdelat i två huvudaktiviteter för att uppnå detta.

Den första aktiviteten var att utveckla en öppen platform för att skapa simulatorer i vilka mjukvaruutvecklare snabbt kan utveckla, testa och visa upp sina prototyper utan att de måste ha tillgång till dyra licenser eller access till slutna miljöer där denna typ av verktyg finns tillgängliga (t. ex in-house hos OEM:erna).

Den andra aktiviteten syftade till att demonstrera öppen innovation genom att engagera universitetsstudenter att utveckla infotainment applikationer för en Volvobil genom att använda Volvos Android Automotive plattform.

 Under eventet presenterades den i projektet framtagna plattformen och på olika stationer i lokalen demonstrerades med hjälp av simulatorer exempel där prototypfunktioner integrerats med digitala tvillingar av fordon från AB Volvo och Volvo Cars. 

Projektparterna visade också hur arbetsflödet för att installera en simulatormiljö kan se ut och hur man ska göra för att integrera en ny mjukvarufunktion.

 Slutresultatet från projektet finns på projektets hemsida openinnovationlab.se.


Drive.ai lämnar Frisco och satsar på Arlington

Start-upföretaget Drive.ai kommer att avsluta sina tester med nivå 4 självkörande skyttlar i Frisco, i norra utkanten av Dallas, efter 6 månader [1]. Anledningen är dels att staden tycker det blev för dyrt, men också att det blivit för låg nyttjandegrad – av de 5 000 som någon gång prövat tjänsten så använder bara 20% den regelbundet, dvs. minst en gång i veckan.

Istället kommer Drive.ai att flytta bilarna till Arlington i andra änden av Dallas, där de gå vissa, förlängda rutter. Bilarna har säkerhetsförare men Drive.ai planerar för att ta bort dessa 2021 – än så länge är det bara Baidu och Waymo som prövat körning utan säkerhetsförare.

Källa

[1] Kyle Wiggers: Drive.ai pulls the plug on self-driving service in Frisco, Texas, VentureBeat 2019-03-26 Länk

Honda går med i Monet Technologies

Honda och Toyota-delägda lastbilstillverkaren Hino går med i Monet Technologies, ett joint-venture för utveckling av bland annat teknologier för självkörande fordon som vi tidigare skrivit om.

Monet planerar att starta ett antal mobilitetstjänster i Japan 2023.

Källa

[1] Naomi Tajitsu, Sam Nussey: Honda, Hino hitch ride with self-driving car service venture of SoftBank, Toyota, Reuters 2019-03-28 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden