Billigare positioneringsmodul

Ficosa har utvecklat en ny, billig positioneringsmodul kallad Escape, skriver Ny Teknik [1]. Modulen kombinerar satellitpositionering med ett 4G-modem, en accelerometer och ett gyroskop och kan också hämta och använda kart- och kameradata.

Resultatet ska ge en billigare och bättre positionering.

Källa

[1] John Edgren: Billiga EU-modulen ska ge säker autonomi för alla, Ny Teknik 2019-04-08 Länk

Blockchain-patent för prediktering av beteeende

IBM har sökt patent på användning av blockchain för att prediktera och dela fordonsbeteenden. Tanken är att självkörande fordon ska utvärdera sin omgivning och framförallt fordon körda av mänskliga förare, samt ladda upp informationen till en blockchain. Målet är att sprida information om hur förare beter sig men samtidigt bibehålla den personliga integriteten.

Källa:

[1] Marie Huillet: IBM Patents Blockchain Implementation to Manage Data For Autonomous Vehicles, Cointelegraph 2019-04-08 Länk

Nyhetsbrev 457: Svalbard och säkerhet

Att säkerheten med automatiserade fordon är viktig är förstås en självklarhet, och på senare tid har alltmer fokus lagts på att både göra bilarna säkra och att ställa krav på både funktionell säkerhet och informationsäkerhet (cyber security). Idag har vi flera artiklar om detta.

Vi ger oss också ut på vägarna på Svalbard innan vi avslutar med Waymos aprilskämt.

Trevlig vårhelg!

Självkörande skyttel i Longyearbyen

I samband med att man studerar etablerandet av ett besökscentrum i Longyearbyen på Svalbard så har företaget Applied Autonomy, som bland andra ägs av Kongsberg Innovation, genomfört tester med EasyMiles autonoma eldrivna skyttelbuss i området. Syftet var att se hur bussen fungerar i de utmanande väderförhållandena på Svalbard.

Egen kommentar

Jag har inte lyckats få reda på resultatet av testerna utan bara fått press-releasen.

Källa

[1] Autonomous shuttle in Arctic, Applied Autonomy press release 2019-04-02.

Teslas Autopilot i ny version

Med början i onsdags 3 april så uppdateras Teslabilar med Enhanced Autopilot eller Full Self-Driving Capability med den nya funktionen Navigate by Autopilot [1]. Med den nya funktionen så kan föraren tillåta bilen att själv göra filbyten utan att först få kvittens [1]. Föraren kan också välja att få förvarning inför ett filbyte genom ljus, ljud eller vibrationer i ratten.

Samtidigt är Tesla noga med att tala om att detta inte gör bilen autonom och att föraren fortfarande är ansvarig: ”This feature does not make a car autonomous, and lane changes will only be made when a driver’s hands are detected on the wheel. As has always been the case, until truly driverless cars are validated and approved by regulators, drivers are responsible for and must remain in control of their car at all times.”

Sedan den första versionen av Navigate by Autopilot lanserades förra året så har den använts i över 100 miljoner km och mer än 8 miljoner filbytesförslag har genomförts utan problem, skriver Tesla.

Egen kommentar

Samtidigt så skrivs det en hel del om hur kinesiska Tencents Keen Security Lab har lyckats hacka sig in i Teslas Autopilot och lura bilen in i mötande körfält och slå på vindrutetorkarna [2]. Tesla och Elon Musk har i och för sig uppmuntrat till att forskare letar säkerhetsbrister men säger att flera av bristerna redan åtgärdats medan andra inte är realistiska med tanke på att föraren hela tiden ska vara aktiv [3]. Det är då också intressant att Keen Security Lab gått igenom källkoden [4].

Källor

[1] Introducing a More Seamless Navigate on Autopilot, The Tesla Team 2019-04-03 Länk

[2] Experimental Security Research of Tesla Autopilot, Tencent Keen Security Lab 2019-03 Länk

[3] Simon Alvarez: Elon Musk recognizes hackers who altered Tesla Autopilot behavior, Teslarati 2019-04-03 Länk

[4] Jan Tångring: Så fungerar forskarnas Tesla-fälla, Elektroniktidningen 2019-04-02 Länk

Mer om SOTIF

Förra veckan skrev vi om den nya säkerhetsstandarden ISO 21448: Safety of the Intended Functionality (SOTIF).

Här kan ni läsa några reflektioner kopplade till ämnet skrivna av veteranen inom branschen Peter Els. Han menar att oavsett standarder så måste automatiserade fordon i slutändan uppfylla allmänhetens förväntningar på säkerhet: And by conforming to the Safety of the Intended Functionality, AVs may just live up to human expectations regarding safety… [1].

Källor

[1] Els, P., Automotive iQ, Rethinking Autonomous Vehicle Functional Safety Standards: An Analysis of SOTIF and ISO 26262. 2019-03-25 Länk

Färdplaner för transporter på väg, järnväg och vatten

Direktoratet för forskning och innovation vid EU-kommissionen har publicerat en rapport med färdplaner för väg-, järnvägs- och vattenburna transporter kallat STRIA Roadmap on Connected and Automated Transport: Road, Rail and Waterborne[1]. Den har tagits fram i samarbete mellan industri, akademi och myndigheter. 

Färdplanerna identifierar nuläget för tekniken för uppkopplade automatiserade transporter, vilka hinder det finns och hur dessa kan övervinnas för att uppnå EU:s mål. De tar hänsyn till både tekniska och icke-tekniska områden inom respektive transportslag. I linje med detta pekas ut vilken forskning och innovation som är nödvändig på kort sikt (fram till 2023), medellång sikt (fram till 2030) och lång sikt (efter 2030) samt vilka andra åtgärder som kan påskynda implementeringen av den nya tekniken. 

Bland rekommendationerna och slutsatserna för vägtransporter nämns:

  • Harmoniserat arbete inom EU och internationellt.
  • Innovationen kan påskyndas genom agila innovationsmetoder som co-creation, partnerskap och living labs.
  • EU bör utveckla en agenda för testning. 
  • EU bör skapa ett ramverk för för-implementerings program. 
  • EU bör upprätta en ”watchdog” som förutser och förebygger cyber-attacker.
  • EU bör stödja utveckling av en ”validation toolbox” som inkluderar godtagbart fordonsbeteende, användarskydd, typgodkännande, lagstiftning och delning av testscenarier.
  • EU bör stödja fälttester (FOT), demonstrationer och living labs, framförallt de som fokuserar på små bussar, platooning och ”last mile”-leveranser. 

Rapporten diskuterar också tekniköverföringsmöjligheter mellan de olika transportslagen och nya möjligheter som uppstår i samband med detta.

Källor

[1] European Comission. STRIA Roadmap on Connected and Automated Transport: Road, Rail and Waterborne. April 2019. Länk

Konsortium för säkerhet

SAE International, Ford, General Motors (GM) och Toyota har bildat ett säkerhetskonsortium för automatiserade fordon av nivå 4 och 5 [1]. Konsortiet heter Automated Vehicle Safety Consortium (AVSC).

Målet är att informera och påskynda utvecklingen av industristandarder. AVSC kommer att utveckla ett ramverk för säkerhet med automatiserade fordon så att tekniken kan utvecklas och implementeras på ett ansvarsfullt sätt. Det kommer också att harmonisera liknande arbeten från andra konsortier och standardiseringsorgan.

Som ett första steg kommer AVSC att ta fram en färdplan med prioriteringar som stöd för utvecklare, tillverkare och de som integrerar tekniken. Den kommer att fokusera på datadelning, interaktion mellan automatiserade fordon och andra trafikanter samt riktlinjer för säker testning. 

Egen kommentar

Utan att ha direkt insyn i det planerade arbetet tycker jag att detta är ett bra initiativ. Oavsett vad lagar och regler säger så bör det vara tillverkarnas ansvar att se till att tekniken utvecklas och testas på ett ansvarsfullt sätt. På samma sätt bör samhället efterfråga ansvarsfull utveckling av produkter och tjänster och på det viset sätta press på tillverkarna. I slutändan kan ”ansvarsfullhet” vara en avgörande faktor för vilken tillverkare som lyckas bäst med automatiserade fordon. 

Källor

[1] SAE International, Ford, General Motors and Toyota Announce Formation of Consortium to Address Autonomous Vehicle Safety. 2019-04-03 Länk

Europeisk rättslig implementationsplan

Inom ramen för EU-projektet Sohjoa Baltic har det publicerats en rapport med titel European Legal Implementation Roadmap [1]. 

Precis som titeln indikerar ger rapporten en översikt över de rättsliga utmaningar som kan uppstå vid implementering av automatiserade små bussar (skyttlar) i ordinarie kollektivtrafik. 

Utgångspunkten är i nuvarande lagar och regler i Tyskland, Danmark, Polen, Finland, Sverige, Estland och Lettland. Fokus ligger på lagar och regler som inte är gemensamma för alla länder i EU. Följande områden behandlas: fordonsregistreringslagar, passagerartransportlagar, lagkrav för fordonsoperatörer (säkerhetsförare), dataskyddslagar, författningsrätt och strafflagar.

På det viset ger rapporten ger en insikt i de krav som måste uppfyllas i varje deltagande land innan en automatiserad buss kan användas på allmänna vägar.

Egen kommentar

Som ni säkert minns genomfördes förra året en omfattande utredning om lagar och regler för testning och implementering av automatiserade fordon i Sverige. Det resulterade i ett lagförslag – hur det gått med det hela vet vi för tillfället inte, det har varit oerhört tyst om detta från regeringssidan.

Källor

[1] Ainsalu et al. European Legal Implementation Roadmap. 2019-04 Länk

VW testar i Hamburg

Volkswagen har inlett tester i centrala Hamburg med fem modifierade bilar av typen e-Golf [5]. Enligt företaget ska detta ha pågått sedan i februari. 

Testerna sker på en ca 3 km lång vägsträcka. Planen är dock att den ska utökas till 9 km år 2020. Sträckan inkluderar bland annat flera reglerade korsningar med trafiksignaler som kommunicerar med bilar. 

Bilarna är högt automatiserade (nivå 4), det finns dock en säkerhetsförare bakom ratten. De är utrustade med 11 lidarenheter, 7 radarenheter och 14 kameror. Datorerna som används i varje testbil har en bearbetningskraft motsvarande 15 bärbara datorer. Upp till 5 gigabyte data kommuniceras per minut.

Källor

[1] Volkswagen Media. Volkswagen tests highly-automated driving in Hamburg. 2019-04-03 Länk

[2] Volkswagen Stories. Laser, Radar, Ultrasound: Autonomous Driving in Hamburg. 2019-04-03 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden