Fordon, Personbilar, Sensorer

Veoneer’s nya sensorteknologi för autonoma fordon

Veoneer har valt FLIR Systems termiska sensorteknologi för sin planerade produktion av autonoma fordon (nivå 4) på beställning av en global biltillverkare [1].

De värmekänsliga kamerorna har förmåga att se upp till fyra gånger längre än strålkastare på natten, och upptäcker värmen som avges av alla objekt. Denna teknik ger ytterligare data till de befintliga AD-sensorerna för att förbättra tillförlitlighet och redundans, och därigenom underlätta bättre beslutsfattande.

Källa:

[1] McDowd, T., FLIR Systems Partners with Veoneer for First Thermal Sensor-Equipped Production Self-Driving Car with a Leading Global Automaker. Financial Post  2019-10-30 Länk

Artificiell intelligens, Funktionell säkerhet

Forskare varnar: Enkelt att lura AI-algoritmer för autonoma fordon

Forskare vid universitetet i Tübingen (Tyskland) har nu visat hur AI-algoritmer, som omvandlar kamerabilderna i självkörande bilar till körinstruktioner, är lätta att lura [1].

Enkla färgmönster på en T-shirt, en bildekal eller ett emblem på en shoppingväska kan räcka för att förvirra autopiloten i självkörande fordon. Forskarna varnar nu bilbranschen och har redan informerat vissa biltillverkare som för närvarande jobbar med att utveckla självkörande fordon.

Källa:

[1] Hammerschmidt, C., How simple it is to fool AI algorithms for autonomous vehicles. Smart2.0  2019-10-29 Länk

Samhällspåverkan

Toronto förbereder sig för autonoma fordon

Toronto har med hjälp av flera intressenter i staden tagit fram en taktisk plan för att förbereda introduktionen av autonoma fordon (AD) [1].

Förutom en kartläggning av Torontos ekosystem kopplat till AD så beskriver planen också de investeringar och initiativ som ska vidtas för att förbereda och främja AD.

Sju anvisningar beskrivs, där en av dem är ambitionen att stödja och förbättra policyn för hantering av data som samlats in eller genererats av autonoma fordon.

Utkastet på planen går att läsa mer om här.

Flyg

Lite inspiration: Autonoma privat flyg

Circus Aircraft som tillverkar privata mindre flygplan har nu utvecklat ett system kallat Emergency Autoland som möjliggör för passagerare att landa flygplanet med bara en knapptryckning [1].

När knappen trycks in aktiveras Safe Return-kontroll över flygplanet och omvandlar det till en autonom farkost som navigerar till den närmaste lämpliga flygplatsen för landning. Samtidigt kommunicerar planet med kontrolltornet och landar flygplanet säkert till ett fullständigt stopp.

Källa:

[1] Cirrus Aircraft Revolutionizes Passenger Safety through Autonomous Flight with Safe Return Emergency Autoland. Yahoo Finance 2019-10-30 Länk
Lagstiftning och regelverk

Vem ska vi stämma?

”Vem är det som kör egentligen” undrar Långben i Musse Piggs campingsemester. För amerikanska advokater kan frågan i framtiden istället vara ”Vem ska vi stämma egentligen”. Nu har jurister vid RAND studerat fyra olika scenarios där fordonen blivit hackade: en utpressningsattack, en hackad bil som förstör allmän egendom, en hackad uppkopplad väg som leder till skador, och informationsstöld genom hackade automatiserade fordon. För varje scenario har de sedan gått igenom hur jurister kan tänkas ta sig an ett rättsfall [1, 2].

Resultaten är bland annat att det kommer att finnas utmaningar att hitta rätt personer att stämma men att försäkringar kommer att få ta en stor del av kostnaderna.

Källor

[1] Zev Winkelman, Maya Buenaventura, James M. Anderson, Nahom M. Beyene, Pavan Katkar, Gregory Cyril Baumann: When Autonomous Vehicles Are Hacked, Who Is Liable?, RAND Corporation Länk

[2] Doug Irving: Who’s Responsible When Your Car Gets Hacked?, RAND Corporation 2019-10-23 Länk

Mjukvara, Sensorer

Skuggdetektion

Forskare på MIT har utvecklat ett system som kan detektera små förändringar i skuggor på marken för att se om det finns ett rörligt objekt, till exempel en fotgängare, bakom hörnet [1].

Systemet, kallat ShadowCam, jämför ljusinstensiteten i skuggor i en videosekvens och klassificerar objekt som stillastående eller rörliga via en avancerad metod kallad “Direct Sparse Odometry” eller DSO.

Källa

[1] Rob Matheson: Helping autonomous vehicles see around corners, MIT News 2019-10-27 Länk

Lagstiftning och regelverk

Juridisk expert: Autonoma fordon kräver mycket utveckling av regerverken

Reuters Regulatory Intelligence har intervjuar Mark Raffman, juridisk expert inom reglelverkssutvecklingen för autonoma fordon i USA [1].

Raffman uppgav att över 40 delstater har börjat titta på lagstiftning relaterad till autonoma fordon; mer än hälften av delstaterna har antagit nya lagar eller förordningar. Dock har de flesta delstater ännu inte infört försäkringskrav för autonoma fordon, medan en handfull delstater (New York, Nevada, Connecticut, Florida, Georgien och Nebraska) har infört obligatoriska försäkringskrav för både testning och användning av autonoma fordon.

Raffman tror också att stater kommer att fortsätta att kräva att ägaren av fordonet (även om det är autonomt) ska ha det yttersta försäkringsansvaret.

Han avslutar av med att säga att kravet att erbjuda ”optimala” säkerhetsfunktioner kommer att bli standard.

Källa:

[1] Hsieh, J., INTERVIEW: Autonomous vehicles raise numerous regulatory issues. Reuters 2019-10-22 Länk

Produktplaner

Nya WV Golf blir uppkopplad och semi-autonom

Nya Golf blir Volkswagens första bil med bil-till-bil och bil-till-infrastrukturuppkoppling, alltså V2X, som standard. Därmed ska man kunna ge och få varningar om problem inom någon km radie.

Golf kommer också att ha en semi-autnomom funktion som kan aktivt styra, gasa och bromsa bilen i farter upp till 200 km/h. Det är samma system som redan finns i Passat (i Europa).

Samtidigt meddelar Volkswagen att de bildar ett dotterbolag för utveckling av autonoma fordon av nivå 4 och 5 [2]. Bolaget, kallat Volkswagen Autonomy, ska ha kontor i Tyskland, Silicon Valley och Kina.

Egen kommentar

Det har ju blivit en trend att fordonstillverkarna skiljer ut AD-verksamheten, eller skaffar sig en partner för arbetet. Till skillnad från Volvo Cars och Veoneers bolag Zenuity så kommer tydligen VW att äga sitt bolag helt själva.

Källor

[1] Christiaan Hetzner: VW touts connectivity leap for new Golf, Autonews 2019-10-24 Länk

[2] Per Henricsson: Volkswagen skapar dotterbolag för självkörningen, Elektroniktidningen 2019-10-28 Länk

Okategoriserade

”Woz”: självkörande fordon är långt borta

Apple-medgrundaren Steve Wozniak ser inte att självkörande fordon (nivå 5) kommer att slå igenom, i vart fall inte under hans livstid [1].

Från att för några år sedan varit övertygad om teknologin har han nu gett upp tankarna på den. Anledningen är att den blir oerhört komplex – det finns helt enkelt för många variabler, sade Wozniak på konferensen Automotive Revolution. Det innebär att föraren måste därmed alltid vara beredd på att ta över när bilen inte klarar av uppgiften.

Egen kommentar

Wozniaks uttalanden får nog ses som hans egna och inte Apples. Det är fortfarande oklart om och hur Apple avser att satsa på självkörande fordon.

Källa

[1] Steven Finlay: Apple’s ‘Woz’ Sees Autonomous Vehicles as Long Way Off, WardsAuto 2019-10-25 Länk

Arbetsmaskiner

Självkörande fordon på månen?

Caterpillar och amerikanska rymdstyrelsen NASA studerar möjligheterna till självkörande anläggnings- och gruvmaskiner på månen [1]. Syftet skulle dels kunna vara att bygga infrastruktur som vägar och hus, men också kanske utvinna mineraler som platina och guld för att skicka tillbaka till jorden. Dock skulle det bli mycket dyrt och troligen inte lönsamt. Caterpillar har för övrigt nu visat på oväntat sänkt lönsamhet.

Caterpillar och deras konkurrenter Komatsu, Hitachi, Sandvik och Volvo jobbar mycket med automatiserade (och elektrifierade) sajter, som gruvor, grustag, byggplatser. Dock betydligt mer jordnära än på månen.

Egen kommentar

NASA har ju tänkt återkomma till månen som ett första steg i att sedan kolonisera Mars. Om människor ska kunna etablera sig där så kan det förstås vara bra om det redan finns hus, vatten och annan infrastruktur på plats när de kommer dit.

Källa

[1] Bob Woods: Caterpillar’s autonomous vehicles may be used by NASA to mine the moon and build a lunar base, CNBC 2019-10-23 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden