Funktioner, Samverkan människa - maskin

Så ska en autonom bil vara!

Forskare vid University of Michigan har i en studie med 440 försökspersoner studerat deras köregenskaper och också hur de upplever att en självkörande bil kör utifrån hurpass säkra de känner sig [1, 2]

Forskarna fokuserade på fem ”personlighetsdrag”:

  • Social, extrovert
  • Vänlig, omtänksam
  • Självmedveten, kontrollerad
  • Känslomässigt stabil, anpassande
  • Öppen för nya upplevelser och nya idéer

Resultaten varierade beroende på försökspersonens egen personlighet, men i stort visade det sig ändå att man känner sig säkrast med självkörande fordon som har karaktärsdragen vänlig, självmedveten och känslomässigt stabil.

Forskarna öppnar också för möjligheten att framtida fordon kan ges en personlighet som passar olika användare.

Källor

[1] Dan Newman: What humans want in an automated car, Michigan News 2019-11-07 Länk / Techxplore 2019-11-07 Länk

Infrastruktur, Konferenser, Lagstiftning och regelverk

Workshop med Trafikverket

Förra veckan arrangerade Vägverket en workshop i Stockholm om hur myndigheten bör prioritera det framtida arbetet med autonoma fordonspiloter inom gränserna för tillgänglig statlig finansiering. Två typer av piloter diskuterades: en om att bygga separerade körfält för autonoma fordon och en om landsbygdsförsök med autonoma fordon. Mer än 70 personer som representerade industri, konsultföretag och akademi deltog i workshopen.

Deltagarna var överens om att det var en bra idé att bygga separata körfält för autonoma fordonsförsök eftersom det skulle underlätta utvecklingen av autonoma fordon. Fälten måste separeras både lagligt och fysiskt. Det ansågs viktigt att fokusera på att uppnå fördelar ur ett affärsperspektiv och inte bara på att bygga ett separat körfält. Många idéer diskuterades om hur dessa körfält bör byggas, till exempel om avfarter bör vara på vänster eller höger sida, hastighetsbegränsningar, vägunderhåll och hur man ska hantera olyckor.

Många deltagare framhöll också vikten av att inte bara fokusera på den fysiska väginfrastrukturen utan också att inkludera den digitala infrastrukturen i piloterna. Det noterades att den nationella vägdatabasen måste vidareutvecklas för att uppfylla kraven för autonoma fordon.

Deltagarna var också överens om att det var en bra idé att ha landsbygdspiloter med autonoma fordon. Deltagarna diskuterade ämnen som hur en autonom buss ska bemannas i framtiden och storleken på sådana autonoma bussar. Det ansågs också viktigt att involvera kollektivtrafiken och de lokala kommunerna i piloterna.

Egen kommentar

Workshopen var ett bra exempel på hur triple helix fungerar i Sverige. Många människor deltog i workshopen från olika samhällsområden och interagerade med varandra.

Protokoll från workshopen kommer att publiceras senare av Trafikverket.

Artificiell intelligens, Funktioner

Ghosts kit förvandlar din bil till självkörande

Ghost Locomotion är en amerikansk start-up som utvecklar ett kit för eftermarknadsmontering på befintliga bilar och som då gör det möjligt för dem att köra själva, men bara på motorvägar [1]. Detta då detta utgör 2/3 av amerikansk körning. Därmed undviker Ghost de betydligt svårare problem som finns i andra miljöer.

Ghost använder också en annan princip för sin AI-funktionalitet, något man kallar för imitation learning som utgår från observationen av hur mänskliga förare kör och försöker utifrån detta efterlikna mänskligt körsätt på ett generellt sätt som ska kunna tillämpas på i stort sett vilken modern bil som helst.

Egen kommentar

Ghosts ansatser låter intressanta men är än så länge bara teoretiska då de ännu inte börjat testa i verklig trafik.

Källa

[1] Kyle Wiggers: Ghost raises $63.7 million to develop an aftermarket kit that gives cars self-driving capabilities, Venturebeat 2019-11-07 Länk

Distributionsfordon

Yandex.Rover

Ryska sökjötten Yandex har nu startat tester med en självkörande leveransrobot, kallad Yandex.Rover inom Yandex campusområde i Moskva [1].

Yandex.Rover utför paketleveranser helt självgående men under fjärrövervakning. Den kan identifiera objekt, planera sin körväg, stanna för fotgängare och köra runt hinder. Eftersom den är utrustad med lidar så kan den också göra detta i mörker.

Källa

[1] Yandex testing delivery robot, Robotics & Automation 2019-11-10 Länk

Trafiksäkerhet

Utredningen om Uber olyckan klar

Den amerikanska säkerhetsorganisationen NTSB har nu slutfört utredningen om dödsolyckan som inträffade förra året i mars och som involverade en självkörande Uber-bil och en fotgängare [1]. 

Utredningen visar bland annat att Ubers mjukvara inte var programmerad att känna igen fotgängare som försöker korsa vägen där det inte finns ett övergångsställe, som ju var fallet med den avlidna fotgängaren. 

Bilens radar upptäckte fotgängaren 5,6 sekunder innan kollisionen och 5,2 sekunder innan kollisionen detekterades fotgängaren av bilens lidar. Men mjukvaran lyckades varken förstå att det var en fotgängare, eller att fotgängaren var på väg att korsa vägen. En detaljerad tabell över händelseförloppet finns i rapporten. 

I samband med rapporten analyserades också en rad andra dokument som visar att Ubers självkörande bilar var inblandade i 37 olyckor mellan september 2016 och mars 2018. I 33 av dessa fall krockade andra fordon med de självkörande bilarna.

Kommentar

Som ni kanske minns inleddes ett flertal utredningar efter olyckan liksom en parallell rättsprocess där Uber så småningom friades från ansvar. Men orsaken till olyckan har varit omstridd. Jag har inte granskat NTSBs rapport i detalj men det verkar som att den ger mycket mer information än tidigare utredningar. 

Här kan ni läsa veteranens Brad Templeton reflektioner kring den här oluckan och utredningen. 

Källor

[1] Quach, K., The Register. Remember the Uber self-driving car that killed a woman crossing the street? The AI had no clue about jaywalkers. 2019-11-06 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Funktioner, Trafiksäkerhet

Hjälp i korsningar

En grupp forskare vid MIT och Toyota har utvecklat en ny modell som hjälper självkörande fordon i korsningar med sikthinder [1].

Modellen använder sin egen osäkerhet för att uppskatta risken för potentiella kollisioner eller andra trafikstörningar vid obevakade korsningar utan stoppskyldighet. Den väger in flera kritiska faktorer, inklusive visuella hinder i närheten, sensorbrus och fel, liksom hastigheten på andra bilar. Baserat på den beräknade risken kan modellen råda bilen att stanna, köra vidare i korsningen eller krypa framåt för att samla in mer data.

Modellen har utvärderats i ungefär 100 försök med fjärrstyrda miniatyrbilar som svängde vid en tät trafikerad korsning med sikthinder på en miniatyr. Dessa experiment involverade helt självkörande bilar och bilar med stödsystem. Resultaten visar att modellen hjälpte bilarna att undvika kollision i 70-100% av fallen. 

Enligt forskarna skiljer sig deras nya modell från liknande modeller som implementerats i samma fjärrstyrda miniatyrbilar som ibland inte kan fullborda en enda körning utan kollision.

Källor

[1] E&T Engineering and Technology. Autonomous vehicles get help to safely navigate tricky crossroads. 2019-11-05 Länk

Mobilitetstjänster

Nio i samarbete med Mobileye

Kinesiska NIO har inlett ett strategiskt samarbete med Mobileye (som numera ägs av Intel) [1]. 

Samarbetet går ut på att ta elfordon av SAE-automationsnivå 4 till massproduktion för den kinesiska marknaden i första hand, med planer på att därefter expandera till andra globala marknader. Dessa bilar kommer säljas till konsumenter men också användas för Mobileyes självkörande taxitjänst. 

Det självkörande systemet kommer att utvecklas av Mobileye och integreras i fordonen av NIO. 

Kommentar

Det har rapporterats en längre tid om NIOs existentiella kris. Frågan är om det här samarbetet kan rädda det från konkurs?

Källor

[1] Nio. NIO Inc. Announces Strategic Collaboration with Mobileye to Bring Level 4 Autonomous Driving Vehicles to Consumers in China and Beyond. 2019-11-05 Länk

Tester och demonstrationer

I Waymos bil utan förare

En journalist från TechCrunch har fått åka i en självkörande bil från Waymo utan någon annan person inne i bilen [1]. 

Åkturen ägde rum förra veckan på en allmän väg i en förort till Phoenix i Arizona inom ramen för programmet Waymo One. Detta markerade början av nästa fas i programmet: att erbjuda mobilitetstjänster utan någon säkerhetsförare bakom ratten.

Så här beskriver journalisten sin upplevelse: My 10-minute ride from a park to a coffee shop was very much like any other ride in a “self-driving” car. There were moments where the self-driving system’s driving impressed, like the way it caught an unprotected left turn just as the traffic signal turned yellow or how its acceleration matched surrounding traffic. The vehicle seemed to even have mastered the more human-like driving skill of crawling forward at a stop sign to signal its intent. Only a few typical quirks, like moments of overly cautious traffic spacing and overactive path planning, betrayed the fact that a computer was in control.

Källor

[1] Niedermeyer E., TechCrunch. Hailing a driverless ride in a Waymo. 2019-11-01 Länk

Produktplaner

VWAT

VW skapar, som vi tidigare nämnt, ett nytt företag för självkörande fordon kallat Volkswagen Autonomy eller VWAT [1].

Företagets första projekt kommer att vara självkörande versioner av VWs kommande minibuss, ID Buzz, utvecklad i samarbete med varumärket Volkswagen Commercial Vehicles. Fokuset kommer att ligga på att lansera fordon för varuleverans samt självkörande taxitjänst på tre kontinenter år 2025.

Om det lyckas kan samarbeten med VW-märken som Audi och Traton följa.

Huvudkontoret kommer att ligga i München och i Wolfsburg. Man planerar att öppna kontor i Silicon Valley 2020 och i Kina 2021.

Källor

[1] Volkswagen Newsroom. Volkswagen plans to make autonomous driving market-ready. 2019-10-28 Länk

Fordon, Personbilar

Tesla släpper sitt Full-Self Driving paket 2020

Elon Musk har meddelat att Tesla kommer att släppa sitt ”Full Self-Driving” -paket (FDS) i slutet av 2020 [1].

Tesla började sälja ”Full Self-Driving” -paket till sina fordon flera år innan de planerade att göra automationen tillgänglig i sin mjukvara.

Tesla har börjat släppa vissa funktioner under ”FSD”, men Musk sade att det inte kommer att vara ” feature-complete” förrän i slutet av nästa år.

Musk har använt termen ” feature-complete ” vilket har orsakat viss förvirring. När han blev ombedd att klargöra vad han menade förklarade han att det betyder att lägga till stadskörning till Teslas Autopilot. Autopilot är för närvarande avsedd för motorvägskörning, den nya Smart Summon hanterar körning med låg hastighet på parkering, och de nya funktionerna ska fylla gapet mellan dessa båda körscenarios.

Vad som är viktigt att notera är att Musk inte säger att fordonen är avsedda att köras utan mänsklig övervakning, utan att fordonen kan vara autonoma men fortfarande behöva mänsklig tillsyn [2].

Den förvirrande terminologin som Musk använder har väckt många kritiker, inklusive Zoox CTO Jesse Levinson som tydligt har gått ut med att Tesla inte har tekniken för att utveckla helt autonoma fordon till 2020 [3].

Tesla sitter för närvarande på ungefär en halv miljard i okända intäkter från funktioner som ännu inte släppts.  

Källa:

[1] Lambert, F., Elon Musk warns of Tesla Self-Driving price increase as they sit on half a billion in unrecognized revenue. Electrek  2019-10-30 Länk

[2] Lambert, F., Elon Musk: Tesla Full Self-Driving in early access this year, without supervision next year. Electrek  2019-10-24 Länk

[3] Alvarez, S., Tesla has “no chance” to achive Full Self-Driving next year, claims Zoox co-founder. Teslarati  2019-10-22 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden