Infrastruktur, Konferenser, Kooperativa system

Data sharing and Control Towers

I onsdags hölls en minikonferens där flera projekt, finansierade via det strategiska innovationsprogrammet Drive Sweden, presenterade sitt arbete och sina resultat inom ämnesområdena datadelning och kontrolltorn. Konferensen drog till sig uppskattningsvis 90 deltagare och hölls på Lindholmen i Göteborg.

En generell slutsats från konferensen är att många aktörer är intresserade av att dela data, och att många aktörer tittar på hur man kan göra detta. Det som saknas är tydliga affärsmodeller – hur ”omvandlar” man data till pengar? Det saknas också tydlighet i hur man tänker göra med trafiksäkerhetsdata – ska sådan data säljas eller ska det vara ett krav att rapportera sådan data kostnadsfritt till någon neutral part som exempelvis myndigheter? 

En viktig fråga som går hand i hand med detta är vilken roll som myndigheter bör ha för den digitala infrastrukturen. På Trafikverket håller man just nu på att identifiera vilken roll som de bör ha, och på konferensen visades en tänkt delningsplattform med data som digitala trafikregler, vägnätsinformation och vägarbeten som Trafikverket skulle kunna tillhandahålla.

En annan slutsats från konferensen är att molnplattformar som Drive Sweden Innovation Cloud utgör en viktig del av den digitala infrastrukturen och är en möjliggörare för framtida mobilitetstjänster och datadelning mellan olika aktörer. Det stimulerar också utveckling av nya tjänster av tredjepartsaktörer. 

Att den här tesen stämmer visades inom ramen för projektet AD Aware där Drive Sweden Innovation Cloud använts för delning av data mellan två fordonstillverkare. Fördelen med denna lösning jämfört med att dela data direkt mellan fordonen är att andra datakällor kan nyttjas i molnet för att fatta mer informerade beslut. Projektet demonstrerade att kooperativa transportlösningar som hazardous location alert och emergency vehicle alert är möjliga med cellulärkommunikation. 

Drive Sweden Innovation Cloud användes också i ett annat projekt där man demonstrerat ett kontrolltorn för övervakning och styrning av självkörande lastbilar med hjälp av 5G-kommunikationslösning. 

För att accelerera implementeringen av den digitala infrastrukturen har Drive Sweden tillsatt ett nytt projekt där man ska ta fram förslag på områden som behöver prioriteras samt ge förslag på konkreta projekt. 

Presentationsmaterialet kommer nog finnas på Drive Swedens websida inom kort.

Bussar, Tester och demonstrationer

Testning på gång i Trollhättan

Som vi rapporterat om i somras håller teknikföretaget T-Engineering från Trollhättan på att utveckla en självkörande minibuss, eller rättare sagt att integrera olika system som möjliggör självkörning. Nu har företaget fått testtillstånd beviljat av Transportstyrelsen och testningen kommer att påbörjas inom kort [1]. 

Till en början kommer testningen ske på gator kring företagets kontor som ligger i Innovatum Science Park i Trollhättan. Planen är att så småningom expandera området och testa en mobilitetstjänst för transport av personer mellan exempelvis resecentrum och företagets kontor. 

Fordonet som kommer att användas i testningen är en minibuss från T-Engineerings ägare Dongfeng (Liuzhou CM7) som konverterats från bensin- till eldrift. I nästa fas kommer en ny bussprototyp att testas. Den har utvecklats av Dongfeng i Kina och har ingen ratt och gas eller bromspedal. 

Grattis till T-Engineering och Trollhättan!

Egen kommentar

Väldigt spännande att T-Engineering valt att konvertera minibussen till eldrift. Som vi påpekat flera gånger tidigare så borde det nästan vara ett krav att självkörande fordon är eldrivna för att snabba på omställningen till mer hållbara transporter. 

En annan intressant detalj som vi fått veta i samtal med representanter från T-Engineering är att tillståndsförfarandet har upplevts som en lösningsorienterad och lärorik dialog med Transportstyrelsen. Man tvingas tänka på detaljer som man inte skulle ha gjort själv annars.

Källor

[1] Kristensson, J., Ny Teknik. Snart kör självkörande bilar på Trollhättans gator. 2019-11-27 Länk

Okategoriserade

MIT:s studie om framtidens mobilitet

I en omfattande rapport (220 sidor!) från MIT kan man nu läsa om deras syn på framtidens mobilitet [1]. Det som presenteras och diskuteras i rapporten innefattar dagens utmaningar tillsammans med en prognos för framtiden avseende flera olika frågeställningar.

Rapporten behandlar frågor som hur klimatpolitiken kommer att påverka bränslepriser, hur statistik kring fordonsägande kommer att se ut i framtiden samt framtidens infrastruktur i storstäder i förhållande till autonoma fordon.

I rapporten presenteras en modell kring målet om att begränsa globala uppvärmningen till 2°C och hur det kan gå till. 

Framtidsvisionerna i relation till fordonsautomation tas upp med analyser kring några specifika punkter:

  • Förordningar som omfattar sensorkrav, pålitlighetskrav m.m. behöver komma på plats innan autonoma fordon kan användas som en möjlig form av mobilitet.
  • Allmänhetens attityder, som i dagsläget prognostiseras vara mest positiv från enbart några få målgrupper.
  • Mobilitettjänster, där billiga dörr-till-dörr mobilitetstjänster kommer att leda till högre energiförbrukning. 
  • Behovet av fjärroperatörer, där det endast blir ekonomiskt lönsamt om en operatör kan övervaka flera automatiserade fordon samtidigt.
  • Trängsel som resultat av ökad fordonsautomation. Det här erkänns vara diskutabelt i och med att även kollektivtrafik kan automatiseras, och den mest lovande lösningen uttrycks vara kollektivtrafik som står för de storskaliga transporterna. 

Egen kommentar

Fjärroperatörer som övervakar flera fordon, trots att det blir mer ekonomiskt lönsamt, kan bli en större utmaning från ett human factors perspektiv. Frågan är om fjärroperatörer behöver en övervakare, en ”säkerhetsoperatör”?

Källor

[1] MIT Energy Initiative. 2019. Insights into Future Mobility. Cambridge, MA: MIT Energy Initiative Länk

Kolonnkörning

Resultat från MAN:s platooningtester

MAN har kört platooningtester med två lastbilar i Bayern; de har sammanlagt kört 39 000 km på Autobahn mellan München och Nürnberg. Bilarna höll ett avstånd på 15-20 m mellan varandra via vad man kallar en ”elektronisk dragstång”. Den första bilen är manuellt körd medan de bakom följer automatiskt men med förare i hytten [1]. I nästa steg tänker MAN att minska avståndet till ca 10 m.

Resultaten var blandade: visserligen hade systemen en ganska bra tillförlitlighet (98%) och förarna litade på systemet, men samtidigt så blev inte bränslebesparingen den förväntade. Det sägs bero på alla störningar som sker i verklig trafik, så som regn, vägarbeten, motorvägskorsningar etc. Typiskt måste fordonståget lösas upp vid varje sådan störning, ett skäl till att konkurrenten Mercedes sagt sig ge upp tankarna på platooning. Samtidigt har Ford Otosan (en turkisk lastbilstillverkare som samägs av Ford Motor Company och Koç Holding) och AVL startat tester med platooning i Turkiet [2], liksom Hyundai i Korea.

Egen kommentar

Platooning eller inte? Tekniken är kanske inte jättesvår men samtidigt verkar det som att de ekonomiska vinsterna inte är så stora heller. Så för lastbilstillverkarna finns det kanske lägre hängande frukter, som t.ex. autonom körning i gruvor eller i hamnar (t.ex. Scania och Volvo/UD Trucks).

Källor

[1] Peter Maahn, Maximiliane Reichhardt: Platooning: MAN stellt Testergebnisse vor, Automobil-Industrie 2019-11-26 Länk

[2] Tara Craig: Ford Otosan and AVL take next AV step, Autonomous Vehicle International 2019-11-08 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Hyundai har uppnått milstolpe med sin platooning

Hyundai har nyligen genomfört tester med lastbilar körande i kolonn, eller platoon [1].

Testerna involverade två långtradare (Hyundai Xcient) på den 7,7 kilometer långa teststräckan Yeoju Smart Highway i Sydkorea. Lastbilarna körde 60 km/h med ett avstånd på 16,7 meter mellan varandra. Om ett annat fordon kör in mellan lastbilarna utvidgar de avståndet automatiskt till minst 25 meter. 

Funktionen inkluderar också en livevideodisplay som visar trafiken framför den ledande lastbilen (”see-through”). Detta för att lösa begränsningarna i framåtsikt för lastbilsföraren i den efterföljande lastbilen. Funktionen aktiveras och avaktiveras av föraren i respektive lastbil.

Enligt företaget själva var detta en viktig milstolpe som visar mognadsgraden av tekniken som anses ha stor potential. I ett nästa steg kommer de att bland annat reducera avståndet mellan lastbilarna.

Hyundais demonstration är en del av ett projekt som Sydkoreas regering lanserade förra året i samarbete med företag och akademi för att stödja banbrytande utveckling inom automatiserad körning.

Egen kommentar

Det här att andra fordon kör mellan platoonande lastbilar har visat sig vara en utmaning på motorvägar runt stora städer med många och täta påfarter. Varje gång ett annat fordon kör emellan och avståndet ökar reduceras de bränsle- och utsläppsbesparande effekterna.

En möjlig åtgärd, som förslagits av bland andra oss på RISE inom ramen för ett Drive Sweden projekt, är användning av externa gränssnitt på lastbilar som visar tydligt till andra trafikanter att det rör sig om fordon som vill hålla ihop. Detta har vi dessvärre inte testat i praktiken ännu. 

Källor

[1] Garnsey, S. Automotive Logistics. Hyundai successfully trials truck platooning in South Korea. 2019-11-19 Länk

Okategoriserade

Kina satsar på att bli världsledande

I alla fall inom områden som artificiell intelligens (AI), finansiell teknik, blockkedjor, smarttelefoner och 5G [1]. Detta mycket tack vare det pågående handelskriget med USA som tvingar aktörer till inhemsk utveckling inom dessa viktiga områden.

Inom AI-området sker det snabb utveckling i Kina kring ansiktsigenkänning, hastighetsigenkänning, självkörande fordon, smarta städer och medicinska diagnoser. Just nu anses USA vara ledande inom området men Kina har börjat komma ikapp.

Egen kommentar

Intressant att Europa inte nämns som en avgörande spelare inom något av dessa områden. Innebär det att vi är långt efter i utvecklingen eller är det bara att själva artikeln är ”vinklad” för att den är skriven av amerikansk media?

Källor

[1] Kharpal, A. China throws its weight behind A.I. and blockchain as it aims to be the world’s tech leader. 2019-11-14 Länk

Artificiell intelligens, Sensorer

Blink AIs lösning för dåliga ljusförhållanden

En brist i användandet av kamerasystem för autonoma fordon och fordon med ADAS är sikten i dåliga ljus- och väderförhållanden. Blink AI Technologies har nu utvecklat en mjukvara som skall förbättra bildkvalitén med hela 500% [1].

Systemet kallas RoadSight och sägs fungera som den biologiska synen hos människan med hjälp av artificiella neurala nätverk. Det verkar vara utvecklat för kameror med begränsad hårdvara, vilket innebär att det inte bör krävas någon modifiering av existerande hårdvara. Integrering av mjukvaran sker via så kallat System-on-Chip (SoC). 

Mjukvaran verkar ännu inte ha testats i fordon med ADAS men samarbete med fordonstillverkare sägs pågå i dagsläget. 

Källor

[1] BlinkAI Technologies Launches RoadSight To Enhance Visible-light Cameras in Autonomous Vehicles, PRWeb 2019-11-25 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

NHTSAs förslag på testprocedurer

NHTSA publicerade den 21 nov ett utkast med nio procedurer som fokuserar på att bedöma ADAS-system på testbana. De vill nu ha kommentarer från allmänheten på dessa procedurer [1].

Testerna i utkastet är olika former av olyckssenarios, där testprocedurerna varierar i hur utvecklade de är. Det som testas är de olika stödsystem som kan finnas i ett fordon med ADAS, som exempelvis döda-vinkelnvarning, nödbroms och parkeringshjälp. 

Egen kommentar

Detta kom efter att NHTSA fick kritik i en hearing den 19 nov på att de misslyckas med att upprätta strikta AV test standarder [1]. Vare sig det finns ett samband mellan arbetet på dessa test procedurer och kritiken de fick i hearingen är svårt att säga då tiden mellan är väldigt kort.

Källor

[1] NHTSA Requests Comment on Draft Test Procedures for Driver Assistance Systems, TTNews 2019-11-22 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Hyundai påbörjar tester i stadstrafik

I december ska Hyundai testa sina självkörande bilar i Sydkoreas huvudstad Seoul [1]. Avtalet med huvudstaden innefattar ett pilotprogram för det nämnda testet där staden skall stå för infrastrukturen i trafikmiljön för att möjliggöra testerna.

Målet är att kunna ha en fungerande infrastruktur för självkörande bilar i Seouls stadscentrum år 2024. 

Egen kommentar

Det hade varit intressant att veta om det här är möjliggjort tack vare joint-venturesamarbetet med Aptiv, som hade som syfte att utveckla automatiserade fordon med SAE-nivå 4 och 5. Vi skrev i nyhetsbrevet om det samarbetet i september. 

Käll

[1] Seoul and Hyundai set to begin testing self-driving cars on city roads, Interesting Engineering 2019-11-23 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Waymos utbildning av blåljuspersonal

Waymo gör ett försök till att utbilda krispersonal för sina självkörande fordon. I en video som företaget offentliggjort finns det instruktioner för hur blåljuspersonal kan identifiera och interagera med ett självkörande Waymo-fordon [1,2]

I videon presenteras övergripande utseende såsom logga och sensorer på fordonet. Den innehåller även instruktioner för hur man ändrar fordonets läge från självkörande till manuell körning, och hur man stänger av strömmen i fordonet.

Waymo har också under sommaren 2017 gjort övningar för sina självkörande bilar kring hur de skall anpassa körbeteendet till uttryckningsfordon i trafiken [4]

I staden Chandler (Arizona) har Waymo även börjat placera ut skyltar för upp-plockningsplatser, likt vanliga skyltar för taxiplatser [3].  

Egen kommentar

Det är ju onekligen ett bra initiativ från Waymo som testar sina bilar i trafiken där krissituationer kan uppstå, men frågan är om krispersonalen så småningom inte borde ha utbildning för de fler och fler olika varianter och märken av självkörande fordon som kommer att testas i trafiken. Går det att lansera mer generiska utbildningsprogram för den här sortens säkerhetsinstruktioner så vore det nog optimalt. 

Källor

[1] Autonomous car tester offers guide to first responders, KDRV 2019-11-22 Länk

[2] Waymo First Responders Training, Youtube 2019-11-21 Länk

[3] Why I Ride with Waymo: Micah. 2019-11-22 Länk

[4] Waymo’s self-driving vans learn how to drive near police cars, CNN 2017-06-30 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden