Vi har skrivit tidigare om Aptiv och Lyft’s pilotsamarbete (här) där de startat ett pilotprojekt för robotaxi tjänst i ett begränsat område i Las Vegas. Nu uppges det att pilotprojektet nått 100.000 betalda resor [1].
Fordonen har alltid en säkerhetsförare bakom ratten, och de körs manuellt på vissa platser som t.ex. parkeringar och i lobbyområden på hotell.
Källa
[1] Korosec, K. TechCrunch. Aptiv’s self-driving cars have given 100.00 paid rides on the lyft app. 2020-02-11 Länk
Under veckan hölls en utfrågning i det amerikanska representanthuset där det framgick att det finns intresse från de två ledande politiska partierna att gemensamt utveckla ett nationellt regelverk för självkörande fordon [1, 2]. Detta anses vara nödvändigt för att landet ska kunna ligga i innovationens framkant och inte hamna bakom Kina.
Troligtvis kommer det nya förslaget att bygga vidare på förslaget som lades fram i somras som i stort sett stöds av industrin men har mötts av stark kritik från diverse organisationer. Därmed kan det ta tid att godkänna ett sådant lagförslag och det väntas inte kunna ske under 2020.
Mer om den invecklade diskussionen om regelverk i USA kan ni läsa om här.
Källor
[1] Shephardson, D., Your News. U.S. lawmakers hear arguments for new safeguards for self-driving cars. 2020-02-11 Länk
[2] AutoNews. AutoNews Now: U.S. lawmakers want to win ’global race to AVs’. 2020-02-11 Länk
Förra veckan skrev vi att Apex.AI släppt sin open source stack Apex.OS men detta är inte korrekt. Här är förstahandsinformation som vi fått via mail från Apex.AI (vi behövde ta kontakt med dem eftersom rapporteringen i media varit otydlig/felaktig):
Apex.OS is based on open source ROS 2, but Apex.OS itself is not open-source.
Självkörande fordon på landsbygd. Projektet bedrivs av Ramboll, RISE, Trafikverket och kommunerna Skellefteå, Eskilstuna, Gotland och Lund och ska utreda möjligheterna att komplettera kollektivtrafik på svensk landsbygd med självkörande fordon givet kommuners lokala omständigheter och tekniska möjligheter [1]. Detta är en genomförbarhetsstudie som finansieras av Drive Sweden och Trafikverket och är en uppföljare till förstudien om samma ämne som slutfördes under våren 2019.
REmote Driving Operation (REDO). Projektet bedrivs av VTI, CEVT, NEVS, Einride, Ericsson, KTH, Voysys och Ictech och ska undersöka olika aspekter av fjärrstyrda vägfordon, både personbilar och lastbilar [2]. Projektet delfinansieras av Vinnova, har en budget på ca 20 mijoner kronor och kommer att pågå i tre.
Källor
[1] Ramboll. Självkörande bussar i landsbygd ökar tillgängligheten. 2020-02-04 Länk
[2] Ictech. Ictech deltar i ett av de största svenska forskningsprojekten kring fjärrstyrning av vägfordon. 2020-01-31 Länk
För att tillgodose leveransbehov under den sista milen har JD.coms dotterbolag JD Logistics testat autonoma leveransrobotar i kinesiska karantänstaden Wuhan och sedan förra veckan ska de ha sats i drift [1].
JD Logistics använder sig av avancerad teknik för att minska kontakt mellan människor. Robotorna använder bland annat ansiktsigenkänning vid utdelning av leveranser. Företaget har inte angett fler detaljer om sina robotar, troligtvis handlar det om robotar som kan leverera upp till 30 kg åt gången [2]. Företaget ämnar också överföra robotar från andra städer till Wuhan för att se till att obemannad leverans blir ”normen”.
Utöver det har JD Logistics förberett sig för drönarleverans av medicinska nödvändigheter i avlägsna delar av de coronavirus-drabbade områden i Kina och dess automatiska lager arbetar dygnet runt [3].
Här och här kan ni se dessa robotar rulla på gatorna.
Källor
[1] Yang, T., Liu, R., JD Corporate Blog. JD’s robot delivers first order in Wuhan in coronavirus aid support. 2020-02-06 Länk
[2] kr.asia. JD.com to launch unmanned robot delivery fleet in quarantined Wuhan. 2020-02-05 Länk
[3] Yang, T., Cao L., JD Corporate Blog. JD tests robot and drone deliveries for coronavirus aid. 2020-02-07 Länk
Det amerikanska departementet för transport (USDOT) har öppnat en upphandlingsprocess där aktörer uppmanas att skicka in förslag på kommunikationsenheter som stödjer 5,9 GHz kommunikationsspektrumet, et s.k. Safety Band [1].
I ett nästa steg kommer ett antal utvalda enheter att utvärderas utifrån säkerhetsprestanda och kapacitet genom både små och stora tester inklusive skalbarhet, trängsel, interoperabilitet och komplexa transportscenarier. Förhoppningen är att ta reda på vilken teknologi – LTE-C-V2X, dual-mode DSRC/C-V2X och/eller 5G ny radio (NR) – kan uppfylla kraven för fordon-till-fordon (V2V) och fordons-till-infrastruktur (V2I) säkerhetssystem samt hur de kan integreras med befintlig teknik som stödjer 5,9 GHZ Safety Band.
Upphandlingen stänger den 19 mars 2020.
Egen kommentar
Som ni vet så är det en ständig diskussion om vilken kommunikationstyp som man bör satsa på. Då var och en av dem har sina för- och nackdelar så är det ganska sannolikt att dessa teknologier kommer att behöva samexistera inom en överskådlig framtid. På så sätt är det viktigt att utvärdera om dessa teknologier kan fungera sömlöst och om de medför någon trafiksäkerhetsrisk. Utöver det är en stor del av existerande testdata framtagen av kommersiella aktörer och det är viktigt med oberoende testning som det som USDOT ämnar göra.
En snabb överblick av andra viktiga händelser inom området:
Källor
[1] USDOT U.S. Department of Transportation Releases Broad Agency Announcement for Vehicle-to-Everything Communications Devices for Safety Band Spectrum Testing. Feb 2020 Länk
Mjukvaruföretaget Thundersoft och Didi Chuxing (DiDi) går nu ihop i ett samarbete om ett operativt system för förarövevaknig, ADAS och autonoma fordon.
Samarbetet ska förhoppningsvis accelerera utvecklingen av denna teknologi.
Källa
PR Newswire. Thundersoft and Didi Chuxing Build Strategic Partnership Focusing on Intelligent Automotive Operating System. 2020-02-04 Länk
I vår kalender på https://omad.tech hittar ni tips på konferenser som kopplar till området automatiserad körning.
I närtid kan ni njuta av slutkonferenser för två EU-projekt samt några andra spännande seminarier och konferenser:
Amerikanska departementet för transport (USDOT) och trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA har beviljat dispens från dagens regelverk om fordon för Nuros nya självkörande leveransfordon, R2 [1]. Enligt företaget själva är de först i USA med att få ett sådant undantag.
Med detta undantag kan Nuro byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter så att det tar mindre plats och ersätta vindrutan med en ogenomskinlig panel. Nuro kommer också att kunna ha ”backkameror” påslagna hela tiden, medan de i personbilar måste stängas av när fordonet rullar framåt för att undvika att distrahera mänskliga förare. Detta eftersom Nuro är helt förarlöst.
Undantaget gör det möjligt för Nuro att påbörja testning av det nya fordonet på allmänna vägar och förbereda sig för leveranser till sina kunder, troligtvis i Houston.
R2 är ganska likt sin föregångare, R1. Det har dock uppgraderats med nya sensorer och mjukvara. Kort sagt så är R2 ett litet fordon utan någon mänsklig förare ombord och med plats för fyra mindre leveranser som kan köra i hastigheter upp till 40 km/h.
Källor
[1] Ferguson, D. Nuro. Introducing R2, Nuro’s Next Generation Self-Driving Vehicle. 2020-02-06 Länk
Nissan Leaf slog rekord i längsta biltur med ett självkörande fordon i Storbritannien [1].
Det självkörande fordonet har kört 370 km. Fordonet var utrustat med GPS, radar, LIDAR och kameror för att kunna navigera i olika miljöer med bland annat trottoarkanter, komplexa rondeller, motorvägar, korsningar samt landsvägar med hög hastighet och utan vägmarkeringar [2]. Fordonet har också tränats med maskininlärning på ett utvalt vägavsnitt för att det ska få känslan av mänsklig körning och för att förbättra användarupplevelsen.
Två ingenjörer har vart med i bilen och bilen påstås ha uppnått Nissans mål: att köra själv under 99% av resan. En säkerhetsförare tog bara över när bilen behövde svänga av för att ladda batteriet.
Körningen gjordes som en del av HumanDrive-projektet (£13,5 miljoner) som finansieras av den brittiska regeringen och ett industrikonsortium bestående av nio partners där bland annat Nissan och Hitachi ingår.
Källor
[1] Partridge, J., Nissan Leaf breaks UK record for longest self-driving car journey. The Guardian 2020-02-05 Länk
[2] Hill, P., Nissan-led HumanDrive project completes UK’s longest autonomous journey. Neowin 2020-02-05 Länk