Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Tester och demonstrationer

77 autonoma fordon har testats i Peking

Pekings Innovation Center for Mobility Intelligent (BICMI) har publicerat sin sammanställning om självkörande fordon som testades på lokala vägar under 2019 [1].

Enligt rapporten har totalt 77 autonoma fordon från 13 kinesiska företag kört 1,04 miljoner km på vägar i Peking under 2019.

BICMIs rapport är en del av Kinas strategi att stärka teknologiutveckling inom automation i regionen med avsikten att utveckla riktlinjer kring infrastruktur, tillsyn och säkerhet till 2025.

Källor

[1] Wiggers, K., 77 autonomous vehicles drove over 500,000 miles across Beijing in 2019. Venture Beat 2020-03-02 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Självkörande skyttelbussar i Taipei

Det Taiwanesiska startupföretaget Turing Drive Inc. har fått klartecken från Taiwans Ministry of Economic Affairs att påbörja testning av sin självkörande skyttelbuss i Taipei [1].

Turing Drive Inc. utför testerna tillsammans med lokala myndigheter i Taipei, och man hoppas kunna erbjuda invånare i Taipei mer kollektivtrafik under lågbelastade tider.

Tester inleds i maj och tjänsten planeras starta i september.

Källa

[1] Chang, C., Taiwan News. Taipei to test new self-driving shuttles in May. 2020-03-03. Länk

Kommunikation, Kooperativa system, Tester och demonstrationer

Trafikverkets mål: Självkörande bussar i Linköping

Trafikverket går nu ut med en förfrågan för ett demonstrationsprojekt med självkörande bussar, eller andra innovativa fordon [1]. Om det finns ett intresse bland fordonstillverkare och andra aktörer kan ett sådant projekt upphandlas senare under året.

Tanken är att upphandla ett kunskapsunderlag där man får möjlighet att lära sig hur fordonen samspelar med den omgivande infrastrukturen, enligt Peter Smeds, utredningsledare för programmet Digitaliseringen av transportsystemet på Trafikverket.

Myndigheten har redan sträckan från Vikingstad järnvägsstation till Linköpings universitetsområde i åtanke. Sträckan är ca 10 kilometer lång och har en varierad trafikmiljö som innehåller allt från 30-väg till 2+1-väg med hastighetsgränsen 100 km/h.

Ambitionen är att projektet ska pågå i två år med två bussar för att kunna undersöka funktionen i olika väderförhållanden och årstider. Grundförutsättning är att de nya bussarna är fossilfria (t.ex. eldrivna).

Egen kommentar

På tal om bussar så invigs testningen av självkörande skyttelbussar i Linköping den 10 mars kl 10. Detta görs inom ramen för ett pågående forskningsprojekt i samarbete mellan Linköpings universitet, VTI, Linköpings kommun, Östgötatrafiken, Science Park Mjärdevi, RISE, Transdev och Akademiska Hus.

Adressen är Studenthuset, campus Valla, Linköpings universitet.

Källa

Kristensson, J., Trafikverkets mål: Stora självkörande bussar i Linköping. Ny Teknik 2020-03-02 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Infrastruktur, Personbilar, Tester och demonstrationer

Infrastrukturen och kartors betydelse

Queensland University of Technology i Australien har precis avslutat en studie om hur viktig infrastrukturens utformning är för självkörande fordon. Under en tremånadersperiod körde forskarna en bil utrustad med en mängd olika kameror och sensorer. Totalt körde de 120 mil och samlade in 20 terabyte data som användes i syfte att testa toppmoderna AI-algoritmer [1].

Resultaten visade att i princip alla algoritmer idag är beroende av högupplöst kartunderlag för att kunna tolka skyltar och vägmarkeringar. Med enbart kameror upptäckte och förstod systemen bara cirka 40% skyltarna. Genom att lägga till kartor för att hjälpa kamerasystemet förbättrades siffran till 97%.

En slutsats var att kartsystemen kan komma att behöva uppdateras i realtid för att säkerställa att självkörande fordon ska kunna köra säkert.

Källor

[1] iMove Australia. Autonomous vehicles and Australian roads: Are they ready for each other. 2020-02-27 Länk

Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Automatiserade persontransporter på flygplatser

Vi har tidigare bland annat nämnt All Nippon Airways (ANA) satsning på självkörande bussar på Tokyos största flygplats Haneda. Den här gången testar ANA att automatisera transport av passagerare inne i terminalbyggnaden på Tokyos näst största flygplats, Narita. Testet inkluderar japanska ZMPs transportrobot RakuRo som kan köra en passagerare åt gången [1].

En liknande lösning kommer testas av British Airways på JFK i New York. Där gäller det en självkörande rullstol som skapats av amerikanska Whill. Testet planeras expanderas till att även inkludera Heathrow i London [2].

Egen kommentar

Väl avgränsade områden och låga hastigheter är goda förutsättningar för självkörande fordon. Många av de centrala utmaningarna undviks då och tekniken kan snabbt komma till praktisk användning. Andra exempel på avgränsade områden med låga hastigheter där vi redan sett praktisk nytta är gruvor och lastkajer.

Källor

[1] All Nippon Airways. ANA to Test Advanced Mobility Solutions at Narita Airport. Länk

[2] Engadget. British Airways is testing autonomous electric wheelchairs at JFK. Länk

Kommunikation, Personbilar, Tester och demonstrationer

Oxbotica och Cisco vill tackla dataöverföring

Mjukvaruföretaget Oxbotica och IT-företaget Cisco har inlett ett samarbete [1]. Detta för att visa hur deras OpenRoaming-plattform kan erbjuda lösningar som möjliggör säker dataöverföring mellan fordon i autonoma fordonsflottor.

Autonoma fordon genererar cirka 1,2 TB data per dag vilket innebär att sömlös och säker delning av högvolymdata under färd är avgörande.

Oxbotica har redan påbörjat arbetet med att hantera denna utmaning med försök på allmän väg i London (initierades redan i september 2019).

Källa

[1] Hassman, T., Oxbotica and Cisco to Solve Autonomous Vehicle Data Challenge with Pioneering OpenRoaming Platform. Cisco 2020-02-27 Länk

Tester och demonstrationer

Porsches lösning för verkstäder

Porsche har i ett samarbete med Kopernikus Automotive nyligen demonstrerat en lösning för självkörande fordon i verkstäder [1]. Fordonet kör helt autonomt från parkeringsplatsen till lyftplattformen och tillbaka. Mekanikerna använder en surfplatta för att manövrera fordonet till rätt position i verkstaden.

Den självkörande lösningen är baserad på ett AI som tränats baserat på verkstadsmiljön. Lösningen använder sig därmed inte av lika mycket sensordata, och är därför också en billigare lösning än de självkörande lösningarna som utvecklas för att köra i verklig trafik.

En sådan lösning kan komma till god nytta för att effektivisera och minska kostnader i reparationsverkstäder, och kan även nyttjas i andra tillämpningsområden.

Källa

[1] Porsche Newsroom. Porsche demonstrates autonomous driving in the workshop. 2020-02-25 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Pony.ai får stor finansiering från Toyota

Pony.AI som fokuserar på mobilitetstjänster med självkörande teknologi får nu en investering på 400 miljoner dollar från Toyota [1].

Toyota och Pony.AI ingick ett samarbete förra året och den här finansieringen visar på ett fortsatt samarbete där Pony.AIs teknologi kan kombineras med Toyotas fordon.

Pony.AI har demonstrerat sin mobilitetstjänst med självkörande fordon både i Kina och i Kalifornien. Senaste nytt är att företaget fått tillstånd att transportera vanliga resenärer inom ramen för pilotprogrammet i Fremont i Kalifornien. Där låter man en grupp stadsanställda pendla i Pony.AIs självkörande fordon [2].

Källa

[1] Pony.AI. Pony.ai Raises $400 Million from Toyota to Accelerate Autonomous Driving Development. 2020-02-25 Länk

[2] Lekach, S., Mashable. Chinese company gives California workers free rides in self-driving robotaxis. 2020-02-26 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Daimler utökar tester på allmän väg

Vi har under de senaste åren följt Daimler och Torc Robotics resa gällande självkörande lastbilar. Senaste nytt är att Daimler och Torc Robotics skall utöka sina körrutter i Virginia utöver de områden i sydvästra Virginia där de har kört sedan förra året [1].

Deras lastbilar kör med automatiseringsnivå SAE 4 och har en ingenjör som överser systemet samt en säkerhetsförare som kan ta över i oväntade situationer.

Källa

[1] Heavy Duty Trucking. Daimler Trucks, Torc Robotics Expand Autonomous Testing. 2020-02-18 Länk

HMI, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Samband mellan kontext och användning av ADAS

En grupp forskare från Chalmers och Volvo Cars har i en nyligen publicerad studie utforskat hur yttre faktorer som trafikmiljö och väder påverkar användningen av avancerade förarstödsystem (ADAS) [1]. 

Studien är baserad på naturalistisk datainsamling från 132 Volvo-bilar och data har samlats in under sju månader. Utöver data från sensorer har forskarna genomfört kompletterande intervjuer med förarna och därmed kombinerat både kvalitativa och kvantitativa data i sina analyser. Bilarna tillhörde studiedeltagarna och användes av dem för diverse resor i vardagen. 

Resultaten visar på samband mellan förarbeteende, systemprestanda och yttre faktorer. Yttre faktorer påverkar prestandan hos ADAS som i sig påverkar förarnas tilltro till och vilja att använda ADAS på lång sikt. Yttre faktorer påverkar också förarens beslut om aktivering och avaktivering av ADAS. 

Baserat på dessa resultat föreslår forskarna att systemutvecklare och designers behöver ta yttre faktorer i beräkningen under hela utvecklingsprocessen. 

Källor

[1] Orlovska et al., Transportation Research Interdisciplinary Perspectives. Effects of the driving context on the usage of Automated Driver Assistance Systems (ADAS) -Naturalistic Driving Study for ADAS evaluation. 2020-02-07 Länk