Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Informationssäkerhet, Kommunikation, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

I Storbritannien

Darwin SatCom Lab är namnet på första kommersiella testanläggningen för automatiserade och uppkopplade fordon i Storbritannien [1]. 5G-kommunikationen nämns som ett kärnämne. Anläggningen ligger i anslutning till Harwell Science and Innovation Campus i Oxfordshire. Den är en del av ett fyraårigt projekt som kallas Project Darwin och som finansieras av teleföretaget O2 samt av landets regering och Space Agency.

Brittiska samarbetsorganet Zenzic har ihop med inkubatorn Plug & Play lanserat ett program som kallas CAM Scale-Up [2]. Programmets mål är att stödja små och medelstora företag (SME) som arbetar med automatiserade och uppkopplade fordon i sin resa mot kommersialisering. Det är framförallt företag som behöver validera informations- och säkerhetsaspekter av sina produkter som kommer att prioriteras. Dessa företag kommer att få tillträde till avancerade testbäddar samt teknisk och affärsmässig support. Totala budgeten är ungefär 6 miljoner kronor (£500 000).

Källor

[1] Road Traffic Technology. Darwin SatCom Lab opens in Oxfordshire to test autonomous cars. 2020-10-01 Länk

[2] Zenzic. Zenzic launches new ‘CAM Scale-Up’ programme. 2020-09-23 Länk

Personbilar, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Resultat från Euro NCAPs utvärdering

European New Car Assessment Program (Euro NCAP) har utvecklat och utfört sina första tester som är specifikt utformade för förarstödssystem (ADAS) som hjälper föraren vid motorvägskörning, s.k. Highway Assist [1, 2].

Utvärderingen fokuserar huvudsakligen på två aspekter där den ena är balansen mellan systemets tekniska förmåga och dess förmåga att hålla föraren engagerad i trafiken, och den andra är hur väl fordonet hanterar kritiska situationer.

Utvärderingen omfattade tio fordonsmodeller. Av dessa fick Mercedes-Benz GLE, BMW 3 Series och Audi Q8 betyget ’Very good’, där Mercedes-Benz GLE fick ett väldigt bra betyg på att hålla föraren engagerad i trafiken (85) och hamnade på första plats. Teslas Model 3 fick däremot inte lika bra betyg i just den kategorin (36) med betyget ’Moderate’, och hamnade på en sjätte plats.

Ni kan se hur det gick för alla fordonsmodeller här.

Källor

[1] Euro NCAP. Euro NCAP Launches Assisted Driving Grading. 2020-10-01 Länk

[2] Europe Autonews. Tesla Autopilot gets low score for driver focus in European safety rating. 2020-10-01 Länk

Bussar, Personbilar, Tester och demonstrationer

Europeiska kollektiv-tester igång

Efter att ha tappat visst momentum under pandemins första våg har nu nyheter om tester med självkörande fordon för kollektiva transporter börjat trilla in igen.

På Djurgården i Stockholm har Keolis, Urban ICT Arena, Telia, Ericsson Intel och T-engineering precis börjat rulla publika tester med fordon som kopplas mot kontolltorn med 5G [1, 2]. Syftet med testet är att i en nära framtid kunna erbjuda säkra transporter med förare utanför fordonet. Testerna är en del av det pågående jätteprojektet SHOW i vilket RISE samordnar de svenska testsiterna.

Ett annat exempel hittar vi i Brașov i Rumänien, där det meddelas om ny satsning på test av självkörande fordon [3].

Egen kommentar

Efterfrågan på kollektiva persontransporter gick ned i spåren av pandemin och trafikbolag har haft det tufft. Att bolagen fortfarande visar på kraft nog för att fortsätta utvecklingen mot självkörande transporter är glädjande och pekar på att just de aktörerna tror extra mycket på teknikens potential.

Källor

[1] Keolis. Sweden: Keolis launches a new 5G autonomous electric vehicle trial in Stockholm. 2020-09-24 Länk

[2] Green Car Congress. Keolis launches a new 5G autonomous electric vehicle trial in Stockholm. 2020-09-25 Länk

[3] Fodor, S. Romania Insider. Central Romania city to test driverless bus. 2020-09-24 Länk

Kartor, Tester och demonstrationer

320 km kartdata från Katalonien

Ett samarbete mellan det tyska kartföretaget atlatec GmBH och den spanska tillverkaren och testaren av fordonsprodukter Applus+ IDIADA har resulterat i 320 km högupplösta (HD) kartor från vägar i Katalonien [1].

Samarbetet påbörjades under 2019 och avsåg att testa automatiserade fordon på allmänna vägar. Som en del i den processen skannades vägar som ansågs innehålla utmanande situationer för sådana fordon i Katalonien. Nu finns delar av dessa HD-kartor och tillhörande annoterade data att tillgå gratis via atlatecs hemsida.

Kartorna är baserade på formatet OpenDRIVE som används av flera sumuleringsverktyg.

Källa

[1] Auseyenka, H., Atlatec. Partnership Between atlatec and Applus+ IDIADA Results in 330 Kilometers Scanned Catalan Roads and a Sample Set. 2020-09-24 Länk

Fordon, Tester och demonstrationer

Zoox godkänt för förarlösa tester

Amazon-ägda Zoox blev i dagarna det fjärde företaget att få lov att testa självkörande fordon utan förare i Karlifornien. Tillståndet gäller inom en specifik del av Foster City, mellan San Francisco och San José [1].

Fordonen har nu rätt att köra i lätt regn och dimma och i hastigheter upp till ungefär 70 km/h.

Egen kommentar

Förutom Zoox är det Waymo, AutoX och Nuro som har tillstånd att framföra sina fordon utan någon säkerhetsförare bakom ratten på allmänna vägar i Kalifornien. Just nu är det oklart huruvida de använt sig av tillståndet eller inte.

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Zoox gains approval to test autonomous vehicles without safety drivers in California. 2020-09-18 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Tysk prototyp av skyttelbuss

Den tyska luft- och rymdforskningscenter German Aerospace Center (DLR) har utvecklat en eldriven skyttelbuss vid namn U-shift [1]. Det ska kunna ha flera tillämpningar bland annat som skyttelbuss eller ett distributionscenter för paketleveranser.

Prototypen som finns idag är modulärt byggd med utbytbara delar för olika tillämpningar. Tanken är att den skall bli självkörande, men är i dagsläget fjärrstyrd.

U-shift prototypen är främst framtagen i syfte att vara en forskningsplattform där man ska kunna testa olika lösningar och utvärdera användargränssnitt. Tanken är att detta ska leda till nya koncept som runt år 2024 väntas bli ganska redo för introduktion på marknaden. Dessa ska då vara självkörande och klara av hastigheter upp till 60 km/h.

Egen kommentar

Det är svårt att avgöra vad som skiljer U-shift från andra liknande koncept. Troligtvis inte så mycket, men som nämns i artikeln ovan så kommer det att användas av DLR som ett forskningsplattform.

DLR har lett och deltagit i flera nationella och EU-projekt kring fordonsautomation. De ledde nyligen ett projekt kring samverkan mellan automatiserade fordon och andra trafikanter (interACT) där just användargränssnitt var i fokus. Att de nu vill fokusera på leveransfordon kan tyda på att tyska fordonstillverkare vill bredda sina affärsmodeller och att de behöver input från forskarvärlden kring användargränssnitt för leveransfordon.

Kopplat till detta kan vi nämna tre svenska projekt kring framtida leveranser: SMOOTh, KUL och GLAD.

Källa

[1] Etherington, D., Tech Crunch. German space agency reveals an autonomous, electric urban mobility prototype for use right here on Earth. 2020-09-18 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Kinamästerskap i självkörning

Vid sidan av årets Smart China Expo Online pågick i dagarna i-VISTA Autonomous Vehicle Grand Challenge. I den del där det tävlas i realistisk stadskörning testas fordonens beteende vid trafikljus, plötslig minskning av antal körfält, att ge plats för utryckningsfordon samt ”barn” som går mot rött [1].

Denna mest prestigefulla del vanns av ett team med tävlande från Northwestern Polytechnical University och Jiangsu University. I kategorin för bästa automatiska nödbromsning tog Volvo XC60 hem vinsten [2].

Ett kort filmklipp som illustrerar tävlingen hittas här.

Till detta kan vi tillägga att den ökända tävlingsarenan Indianapolis Motor Speedway har en ny tävling på gång: Indy Autonomous Challenge. Den riktas mot studenter och är planerad för nästa år. Redo?

Källor

[1] Peng, T., & Zhang, D. Chongqing International Communication Center for Culture and Tourism. i-VISTA Grand Challenge Kicks off Ahead of SCE. 2020-09-13 Länk

[2] Hu, R. Chongqing International Communication Center for Culture and Tourism. 2020 i-VISTA Grand Challenge Comes to a Successful End. 2020-09-16 Länk

Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Ord spelar roll

Den amerikanska organisationen för bilägare, American Automobile Association (AAA), har gjort en studie där de undersökt hur benämningen och beskrivningen av förarstödssystem påverkar förarnas upplevelse, beteende och tillit till systemen [1, 2]. 

Studien omfattade 90 förare från Washington D.C. Inför testtillfället fick de alla samma generella information om det förarstödsystem som de skulle testa (läs: att det kunde hantera longitudinell och lateral styrning utan förarens stöd under vissa förhållanden).

På testdagen fick hälften av deltagarna information om att systemet heter AutonoDrive. Detta följdes av en genomgång av systemet i en produktionsbil antingen via information i en broschyr, video eller personlig demonstration. Betoningen var på systemets förmåga och dess bekvämlighet för föraren. 

De resterande deltagarna fick information om att systemet heter DriveAssist. Detta följdes av en genomgång av systemet på samma sätt och i samma bil som för den andra gruppen. Betoning var dock på systemets begränsningar och föraransvar. 

Efter genomgången fick båda deltagargrupperna testa att använda systemet på en motorväg (ca 50 km). Systemet som testades var GMs Super Cruise med mjukvaran från 2018. 

Resultaten visar att nästan alla deltagare förstod korrekt att de måste vara ständigt uppmärksamma på köruppgiften när de använder systemet. Skillnaderna i deltagarnas förståelse och tillit till systemet som observerades mellan de två deltagargrupperna före körningen kvarstod efter körningen. Resultaten visar vidare att:

  • Deltagarna som fick information om AutonoDrive hade större tillit, och i vissa fall övertillit, till systemet än de som fick information om DriveAssist.
  • Efter avslutad träning och körning av testfordonet tyckte 42% av deltagarna som fått information om AutonoDrive att systemets namn får det att låta mer kapabelt än vad det egentligen är. Motsvarande siffran för de som fick information om DriveAssist var 11%.
  • Deltagarna som fick information om AutonoDrive var mer benägna att felaktigt tro att systemet kunde upptäcka och reagera på faror, som exempelvis vägarbetare som stod vid vägen eller ett fordon kommandes från sidan, än de som fick information om DriveAssist. Detta trots att informationsmaterialet angav uttryckligen att systemet inte hade dessa förmågor. 
  • Deltagarna som fick information om AutonoDrive tillbringade mer tid under körningen med händerna borttagna från ratten och fötterna borttagna från pedalerna än de som fick information om DriveAssist. 
  • Deltagarna som fick information om AutonoDrive tog längre tid på sig att reagera på systemets begäran att ta tillbaka kontrollen än de som fick information om DriveAssist.

Slutsatsen är att namnet och informationen som föraren får om ett system påverkar dennes upplevelse, beteende och tillit till systemet. Sättet på vilket förarna får information spelar också roll – personlig demonstration är mest fördelaktig. 

Baserat på detta varnar AAA att en felaktig uppfattning av systemens förmåga kan skapas av dagens marknadsföringskampanjer, vilket i sig kan leda till farliga trafiksituationer.

Vidare så rekommenderar de att fordonstillverkarna bör ge konsumenter information som inte bara är tekniskt korrekt utan också balanserad när det gäller att skapa rätt förväntningar. Bilhandlare har ett ansvar att utbilda bilköpare om dessa nya system utan att ”försköna” bilden för försäljningssyften. Till slut varnar de bilköparna: Don’t Buy the Hype.

Egen kommentar

Dessa resultat är inte förvånande men det är bra att göra sig påmind om att ordvalet och paketeringen av information till användarna spelar stor roll. Resultaten är också ganska mycket i linje med det som AAA tryckt på innan: benämningen av förarstödssystemen kan vara vilseledande och behöver blir mer enhetlig. 

Källor

[1] AAA. AAA Cautions Consumers: Don’t Buy the Hype. 2020-09 Länk

[2] Jeremiah Singer, James W. Jenness, AAA. Impact of Information on Consumer Understanding of a Partially Automated Driving System. 2020-09 Länk

Tester och demonstrationer

Teslas system svajar

Consumer Reports har testat olika förarstödssystem som erbjuds inom ramen för Teslas systempaket för Full Self-Driving Capability [1].

Slutsatsen från testningen är att prestandan hos dessa system varierar och att flera av dem inte lever upp till det som Tesla utlovat [1]. Baserat på detta drar Consumer Reports slutsatsen att Full Self-Driving Capability som kostar 8 000 dollar inte är värt priset. De varnar också kunderna att vara försiktiga med sina val eftersom flera av de testade systemen kan vara kontraproduktiva.

Testerna är utförda vid olika tidpunkter på dygnet, i olika väderförhållanden och på flera olika platser. Mjukvaran som testades var version 2020.24.6.4, medan hårdvaran var version 3. Testningen omfattade Full Self-Driving Capability med följande förarstödssytem: Autopark, Auto Lane Change, Summon, Smart Summon, Navigate on Autopilot, och Traffic Light and Stop Sign Control. De fyra förstnämnda har funnits i några år, medan de resterande används i Beta-version. 

Här är några höjdpunkter från testningen enligt Consumer Reports: 

  • De flesta system inom Teslas paket för Full Self-Driving Capability fungerade inkonsekvent. Detta gäller också för självparkeringssystemet Autopark som funnits i flera år. Ibland kände den igen en parkeringsplats som lämplig, andra gånger inte. Ofta hände det också att systemet inte parkerade rakt mellan parkeringslinjerna.
  • Smart Summon, som gör det möjligt för bilen att köra själv till och från en parkeringsplats under fjärrövervakning av föraren, körde ibland på fel sida av körfältet på parkeringen och stannade inte alltid vid stoppskyltar på parkeringen. 
  • Navigate on Autopilot, som själv hanterar filbyten samt på- och avfarter till motorvägar så länge en destination angetts i navigationssystemet, var inkonsekvent då det ibland ignorerade avfarter samt körde i bildelningfiler och stannade för länge i omkörningsfiler. Systemet stängdes av ibland utan någon uppenbar anledning.
  • Traffic Light and Stop Sign Control, som själv stannar vid stoppskyltar och trafikljus oavsett vilket ljussignal som visas om inte föraren trycker på gaspedalen, strider i grunden mot vanliga körnormer då den stannar för grönt trafikljus. Ibland körde den utan att stanna vid stoppskyltar, stannade hastigt vid väjningsplikt samt stannade vid varje avfart i rondeller. 

Egen kommentar

Consumer Reports har även tidigare riktat sin kritik mot Teslas system, och en stor del av den kritiken är nog på sin plats. Men jag tycker att Consumer Reports borde själva vara mer konkreta i sina artiklar. Att skriva att ett system gjorde si och så ”ibland” och ”ofta” är ospecifikt och ger inte kunden saklig information. Testförfarandet borde också beskrivas i mer detalj, utan det blir det svårt att få en tydlig uppfattning om testets validitet. 

Källor

[1] Monticello, M., Consumer Reports. Tesla’s ’Full Self-Driving Capability’ Falls Short of Its Name. 2020-09-08 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Baidu kör robotaxi i Peking

De tjänster med robotaxibilar som vi berättat att Baidu testat har nu kommersialiserats [1].

40 bemannade robotaxibilar rullar sedan i torsdags mellan 100 upphämtnings- och avlämningsplatser i Peking, det närliggande Cangzhou, samt i Hunanhuvudstaden Changsha [2].

Källor

[1] Baidu. PR Newswire. Baidu Launches Apollo Go Robotaxi Service in Beijing, Advancing its Leading Position in Autonomous Driving. 2020-09-10 Länk

[2] Liv. Robotics and Automation News. Baidu launches Apollo Go Robotaxi service in Beijing. 2020-09-11 Länk