Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Artificiell intelligens, Funktioner, Personbilar, Tester och demonstrationer

Waymo delar mer data

Waymo har redan öppnat upp delar av data från sina självkörande fordon via Waymo Open Dataset som nu utökats med 570 timmar av annoterad kördata. Det handlar framförallt om röresledata som kan användas för att förutsäga beteende och rörelse i trafiken.

Den nya datamängden är insamlad i San Francisco, Phoenix, Mountain View, Los Angeles, Detroit och Seattle och innehåller interaktioner mellan fordon och olika trafikanter, inklusive fotgängare och cyklister. Varje datasegment är 20 sekunder långt och länkat till en karta. Annoteringen av datasegmenten har gjorts i efterhand och företaget har också publicerat en artikel som beskriver tekniker och algoritmer som tillämpats för detta. Dessutom har de publicerat en sammanställning av interaktionsmått för att underlätta validering av modeller. 

I samband med det har företaget lanserat en ny upplaga av sin tävling som inkluderar fyra utmaningar: prediktering av rörelse, prediktering av interaktioner, realtids 2D-detekterin samt realtids 3D-detektering. Är ni redo för någon av dessa utmaningar?! Deadline är den 31 maj 2021.

Egen kommentar

Jag tror att många (framtida) utvecklare kommer ha glädje av den nya datamängden, och är nyfikna på andra öppna datamängder så kan vi tipsa om följande:

Källor

[1] Waymo. Expanding the Waymo Open Dataset with Interactive Scenario Data and New Challenges. 2021-03-10 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Sensible 4 efterfrågar standardisering

Det finska företaget Sensible 4 som utvecklar självkörande teknologi har nu fått sin mjukvara testad av det finska tekniska forskningscentret VTT [1].

Pilottesterna utfördes i Norge, ett nära Oslo och det andra i Gjesdal. Sensible 4 har för avsikt att utöka testning och validering internationellt, men saknar internationell standardisering av testning och validering för att kunna göra det. Testerna som de nu utfört har gjorts självständigt där den norska trafikmyndigheten har fått förlita sig på VTTs expertis.

Det kan tilläggas att Sensible 4s mjukvara visade sig vara säker i de tester som utfördes där man testade bl.a. reaktion på statiska och dynamiska objekt i korsningar, vid övergångsställen och vid busshållplatser.

Källa

[1] Sulkava, L., Sensible 4. PRESS RELEASE: SENSIBLE 4 AUTONOMOUS DRIVING SOFTWARE TESTED BY VTT – MORE STANDARDIZATION IS NEEDED. 2021-03-11 Länk

Arbetsmaskiner, Distributionsfordon, Tester och demonstrationer

Små självkörande fordon

Ubers tidigare robotavdelning Postmate X som utvecklat leveransrobotar har nu blivit ett spin-off företag med namnet Serve Robotics. Fokuset för det nya företaget är som innan, dvs. utveckling av ett litet självkörande leveransfordon [1].

I en annan relaterad nyhet så ska det tyska järnvägsbolaget Deutsche Bahn testa små städrobotar på centralstationen i Frankfurt. Roboten kan städa 12 000 kvadratmeter per dag och testet ska pågå fram till slutet av April månad [2].

Egen kommentar

Ett argument för små självkörande leveransfordon är minskad trafikträngseln eftersom mat, paket och andra mindre varor inte behöver transporteras i skåpbilar och lastbilar. Egentligen så flyttar vi ju bara trängseln från vägen till trottoaren, men det kanske ändå finns enklare lösningar för mindre fordon än större fordon, som exempelvis små dedikerade körfiler likt cykelfilen?

En rapport har publicerats på så kallade trottoarrobotar av Harmonize Mobility som ni kan läsa här. Det kan också tilläggas att ett standardiseringsarbete (ISO 4448) ifrån Internationella standardiseringsorganisationen (ISO) är på gång kring just trottoarrobotar.

Källor

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Uber spins out delivery robot startup as Serve Robotics. 2021-03-02 Länk

[2] Global Railway Review. Deutsche Bahn tests autonomous cleaning robot at Frankfurt Central Station. 2021-02-26 Länk

Tester och demonstrationer

Dongfeng lanserar robotaxi i Wuhan

I slutet av förra veckan höll Dongfeng lanseringsceremonin för sin robotaxipilot i staden Wuhan i Kina [1]. Piloten kallas Dongfeng Autopilot och omfattar en flotta på 42 självkörande fordon (motsvarande SAE-nivå 4) som kommer att vara tillgängliga inom Wuhan Economic Development Zone där företaget byggt upp 22 hållplatser. Det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Mobilitetstjänsten är konstandsfri och kan bokas av allmänheten via en mobilapplikation. Här kan ni se hur fordonen ser ut. 

På tal om Dongfeng så kan vi också rapportera lite detaljer om dess förarstödssystem som tagits fram av tyska ZF i samarbete med Mobileye och Hella. Systemet heter coASSIST Level2+ och finns kommersiellt tillgängligt på bilmodellen 2020 Dongfeng Aerolus Yixuan som lanserades i slutet av 2020. Systemet omfattar bland annat följande funktioner: adaptiv farthållare, igenkänning av trafikskyltar, körfältbyte, körfältassistans, körassistans för motorvägar och trafikstockningsstöd. Enligt ZF handlar det om det mest prisvärda systemet på marknaden. 

Egen kommentar

Ni har säkert noterat det lilla plusset bakom 2 i Level 2. ZF är inte ensamma om att använda en sådan beteckning. För mig är detta förvirrande och en tydlig indikation på att något är fel med SAE-automationsskalan (eller hur folk använder den).

Källor

[1] Dongfeng. Länk

[2] ZF News. ZF puts coASSIST Level2+ automated driving system on the road with Dongfeng Motor. 2021-02-23 Länk

Artificiell intelligens, Infrastruktur, Kooperativa system, Positionering, Samhällspåverkan, Sensorer, Tester och demonstrationer

Smarta trafikljus

Data som utbyts mellan fordon och dess omgivning har potential till att förbättra trafikflöden. I Pittsburgh testades under några veckor förra året femton fordon från VW- och Fordägda Argo AI tillsammans med ett system med adaptiva trafikljussystem från Rapid Flow Technologies [1].

Det smarta trafikljus-systemet har tidigare kunnat förbättra flödena utan att trafikanter och fordon aktivt skickar data. Denna effekt verkar ha förstärkts rejält med hjälp av data från de självkörande fordonen.

Egen kommentar

Att trafikljus anpassar sig till fordonsdata är en sak. Om fordonen samtidigt också agerar på liknande data skulle komplexitetsgraden öka rejält. Potentiellt skulle det kunna innebära suboptimering som motverkar positiva systemeffekter. Frågan är var intelligensen bör sitta: Hos fordonen/ägarna/fordonstillverkarna, hos infrastrukturägarna, eller om/hur den ska fördelas.

Källa

[1] James, A., Autonomous Vehicle International. Argo AI self-driving cars help slash city travel times in V2X trial. 2021-02-22 Länk

Tester och demonstrationer

Motional utan förare i Las Vegas

Motional, som ägs av Hyundai och Aptiv, har sedan ett par månader tillbaka tillstånd att testa automatiserade fordon på allmänna vägar i Nevada utan någon säkerhetsförare bakom ratten. Under februari ska företaget ha använt sig av denna och för första gången genomfört tester utan någon säkerhetsförare [1]. En företagsanställd satt dock kvar i passagerarsätet och kunde stoppa fordonet vid behov, men inga ingripanden har behövts så här långt. Testerna har ägt rum under dagtid i ett bostadsområde i Las Vegas. 

Motional får testa var som helst i Las Vegas, men håller sina fordon till bostadsområden för tillfället. 

Innan testerna gjordes har företagets fordon genomgått en säkerhetsutvärdering av tyska testnings- och certifieringsorganisationen TÜV SÜD.

Egen kommentar

Hittills har bara ett fåtal företag testat automatiserade fordon på allmän väg utan någon säkerhetsförare bakom ratten: Waymo (Phoenix), Cruise (San Francisco), Yandex (Las Vegas), AutoX (Shenzhen).

Personligen tycker jag att det är nyansskillnad på en säkerhetsförare bakom ratten och en företagsanställd i passagerarsätet som kan stoppa fordonet vid behov. Men i vilket fall som helst så är det ändå en viktig milstolpe.

Källor

[1] Hawkins, A.J., The Verge. Motional is now testing fully autonomous vehicles in Las Vegas. 2020-02-22 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Waymo i San Francisco

Waymo öppnade i slutet på förra året sin förarlösa taxitjänst för allmänheten i Phoenix. Efter en tids förberedelser har det nu blivit dags för San Francisco. Till att börja med kommer dock tjänsten begränsas till egna anställda.

Även denna gång kommer Waymo One-appen vara utgångspunkten för tjänsten. Antalet fordon avslöjas inte men ska till en början vara ett fåtal.

Testet ska pågå ett flertal veckor men Waymo kommunicerade inte något datum eller något område för expansion till att inkludera allmänheten [1].

Egen kommentar

Idag ska Waymo One-appen generera i storleksordningen miljontals kronor per år samtidigt som Waymo kostar många miljarder per år. Kanske börjar ägaren Alphabet sätta press för att börja vända mot vinst?

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Waymo begins robo-taxi tests in San Francisco. 2021-02-17 Länk

Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Autonoma fordon i gruva i Australien

Det australiensiska järnmalmsföretaget Fortescue Metals Group meddelar att de har satt autonoma fordon i bruk på sin gruvhub i Chichester i Australien [1].

Den autonoma teknologin har utvecklats av Fortescues teknologiarm Fortescue Technology och lösningen har sedan blivit installerad på Ford Ranger fordon.

Fordonen ska hjälpa till med att transportera verktyg.

Egen kommentar

I och med att marknaden för autonoma fordon i inhängnade områden växer så är det intressant att Fortescue väljer att utveckla sin teknologi själva och in-house. Det bör inte vara brist på mindre företag som utvecklar autonoma fordon och som letar efter kunder, speciellt när det handlar om lätta fordon som i det här fallet. Kan man göra det själv så är det såklart bra det också.

Källa

[1] Iannucci, E., Mining Weekly. Autonomous vehicles drive off at Chichester Hub. 2021-02-15 Länk

Fordon, Personbilar, Tester och demonstrationer

Frånkopplingar i Kalifornien

Årets rapport över de frånkopplingar som skett när självkörande fordon kört i Kalifornien är nu tillgängliga hos The California Department of Motor Vehicle.

En hel del information kan destilleras fram ur dessa rapporter. Bland annat framgår det tydligt hur många fler självkörande mil (Googles) Waymo och (GMs) Cruise kört (1 respektive 1,2 millioner km) i förhållande till de andra bolagen. Apple redovisar en bråkdel av dessa två bolags körsträckor, dock en betydlig ökning jämfört med året innan; Tesla inget alls.

Att dra slutsatser om hur kompetenta systemen är i förhållande till varandra är dock vanskligt då varje bolag självt fått definiera vad en rapporterbar frånkoppling innebär. Även inom bolag verkar det skilja på hur frånkopplingar rapporteras. Waymo rapporterar till exempel i genomsnitt 50 000 km mellan frånkopplingar i Kalifornien men 210 000 km i Arizona. Waymo ska dock dubblat sträckan i Kalifornien jämfört med tidigare år (med vad vi kan förutsätta samma måttstock de olika åren). Mänskliga förare ska tydligen i genomsnitt ha något att rapportera till försäkringsbolag en gång var 400 000:e km.

Källor

[1] Templeton, B., Forbes. California Robocar Disengagement Reports Reveal Tidbits About Tesla, AutoX, Apple, Others 2021-02-09 Länk

[2] Beggin, R., The Detroit News. Cruise beats out Waymo in California AV testing miles in 2020. 2021-02-09 Länk

Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Nyheter inför det kinesiska OX-året

  • Den 8 februari togs Kinas första kommersiella autonoma buss i drift i köpcentret i Shin Kong Place i Yubei District i Chongqing [1]. Detta påstås vara Baidus första globala kommersiella program i ett shoppingområde. Den autonoma bussen är 4.4 meter lång, 2.2 meter bred och 2.7 meter hög och rymmer 14 passagerare. Den är eldriven och har en batterikapacitet som räcker att köra 100 km. Den kommersiella resan är cirka 3 kilometer utan stopp, vilket tar 20 minuter och kostar 25 kinesiska yuan (man kan dock åka för halva priset under kampanjperioden). 
  • Den 9 februari lanserade den kinesiska staden Guangzhou tillsammans med Baidu vad som påstås vara världens första multimodala mobilitetsplattform (MaaS-plattform) baserad på autonoma fordon [2, 3]. Till att börja med finns den tillgänglig i stadens Huangpu-distrikt som är populärt bland turister och handlare. Plattformen består av en flotta på ungefär 40 fordon och inkluderar fem olika typer av autonoma fordon från Baidu: robotaxi, robobus, minibuss (Apolong), polisbil (Apollocop) samt Apollos nya fordonstyper (New Species Vehicle). De sistnämnda kommer att patrullera gator för rengöring och desinfektion, medan Apolong minibussar och robotaxi kommer transportera besökare till natursköna parker och sjöar. För detta har Baidu etablerat över 50 upphämtningsstationer. Dessutom kommer polisbilar att patrullera gator. Provperioden för den nya MaaS-plattformen är från 9 februari till 11 februari. Allmänheten kan boka sin resa via Baidu Maps samt via Applo Go-mobilapp. Baidus plan är att utöka flottan till hundratals fordon samt införa tusentals nya upphämtningsstationer.
  • Den 9 februari var också en viktig dag för startupföretaget WeRide och bolaget Baiyun Taxi [4]. Staden Guangzhou utfärdade har utfärdat licenser till företagen för att bedriva kommersiell robotaxitjänst. Den påstås vara Kinas första. 

Spännande avslut på det gamla året och oxstark start på det nya!  Gott nytt år.

Källor

[1] China Daily. Autonomous buses hit road in Chongqing. 2021-02-08 Länk

[2] Intellignet Transport. Robotaxis launched in Guangzhou as part of new MaaS platform 2021-02-09 Länk

[3] Kr-Asia. Baidu deploys broad range of self-driving vehicles in Guangzhou. 2021-02-10 Länk

[4] Caixin. WeRide Wins China’s First License for Self-Driving Ride-Hailing Service. 2021-02-11 Länk