Kategoriarkiv: Tester och demonstrationer

Inspiration, Teknologi, Tester och demonstrationer

Kinesisk Tävling i autonom körning

Skriven av Lei Chen

Den 19 augusti inleddes en av de stora tävlingarna för autonoma fordon i Kina: den fyra dagar långa i-VISTA Grant Challenge i Chongqing.

Tävlingen testar och utvärderar huvudsakligen objektidentifiering, beslutsanalys samt kontroll- och körförmåga hos autonoma bilar i verkliga tillämpningsscenarier.

Årets tävling består av grenarna ADAS, bilhjärnan, virtuell simulering, kommersialisering och självkörande fordon med låg hastighet. Cirka 30 lag med fordon inkluderande alla större märken deltog i tävlingen.

Källa

[1] Xuelin, M., iChonqing. The 2021 i-VISTA Grand Challenge to Kick Off on August 19. 2021-08-18 Länk

Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Waymo utökar tester till San Fransisco

Waymo, som tidigare testat förarlös robotaxi i Phoenix och Chandler i Arizona, meddelar att de nu även påbörjar tester i San Fransisco. Testerna består av att erbjuda ett begränsat antal personer ur allmänheten att testa en förarlös robotaxi-tjänst. Satsningen kallas Waymo One Trusted Tester och är en fortsättning på deras tidigare program i Chandler som hette Early Rider Program [1].

Källa

[1] Waymo. Welcoming our first riders in San Francisco. 2021-08-24 Länk

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Detta har hänt under sommaren – del II

Standardisering, tillstånd, lagstiftning och regelverk

Första standarden för Low Speed Automated Driving (LSAD). En ny ISO standard (ISO 22737:2021) har tagits fram av en multinationell grupp experter ifrån University of Warwick i Storbrittanien och en ISO komitté. Standarden berör specifikt LSAD där långsamma autonoma fordon såsom leveransfordon, skyttelbussar och poddar som kör på fördefinierade rutter ingår. I standarden ska det b.la finnas punkter som berör prestationskrav, testprocedurer och vägledning kring LSAD roll i transportkedjan. Standarden är grundad på forskning ifrån det brittiska projektet INTACT som utförts av University of Warwick och det brittiska företaget Aurrigo som utvecklar självkörande poddar. Standarden finns att köpa. Länk1 Länk2

NHTSA undersöker Teslaolyckor. I början på sommaren skrev vi om att amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) beordrat tillverkare och användare av ADAS samt ADS att rapportera in sina olyckor. Nu har NHTSA även bestämt sig för att göra en utredning kring Teslas olyckor. Specifikt gäller utredningen 11 olyckor med Teslafordon och utryckningsfordon sedan 2018. Det ska vara bekräftat att Teslafordonen haft Autopilot eller Traffic Aware Cruise Control (ACC) aktiverat precis innan olyckorna. De flesta av dessa olyckor har skett i mörker. Länk

Argo AI får robotaxi–tillstånd. Amerikanska startupföretaget Argo AI har fått tillstånd av California Public Utilities Commission att pilota robotaxi, d.v.s skjutsa personer ur allmänheten med säkerhetsförare bakom ratten i Kalifornien. Argo AI, som är Fords utvecklingspartner, har testat sin självkörande teknologi i Pittsburgh, Miami, Detroit, och i Washington D.C. I förra nyhetsbrevet nämnde vi även Argo AIs planer tillsammans med Lyft. Länk

Övrigt

Mobileye testar i New York. Mobileye har meddelat att de testar ett autonomt fordon i New York och att de planerar lägga till ytterligare ett fordon senare i år. Deras fordon testas med en säkerhetsförare bakom ratten. Den självkörande teknologin är endast baserad på kameror som sensorer. Syftet med testet i New York är att utsätta teknologin för mer utmanande trafiksituationer, något New York ska ha i mängder. Cruise, som också utvecklar självkörande teknologi, har haft planer att testa i New York men valde San Fransisco som också erbjuder utmanande trafiksituationer. Här har vi skrivit om Cruises tester i San Fransisco. Länk

EasyMile testar i Colorado. EasyMile, som utvecklar autonoma skyttelbussar, ska börja testning i Colorado. Nio förarlösa EZ10 skyttelbussar ska under första fasen av en satsning vid namn Autonomous Vehicles Colorado (AvCo). Fordonen kommer följa förbestämda rutter med bestämda hållplatser. Tjänsten som testas kallar de för The Mines Rover och ska vara gratis för allmänheten. Länk

Finansiering, Lastbilar, Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

DETTA HAR HÄNT UNDER SOMMAREN – DEL I

Partnerskap, uppköp, finansiering och börsnoteringar

Aurrigos 5G samarbete. Det brittiska företaget Aurrigo som utvecklar självkörande teknologi har gått in i ett samarbete med teleoperatören Vodafone och Amazon Web Services för sina tester med autonoma skyttelbussar. Tester har utförts i verklig trafik i Storbrittanien. Länk

Två planerade börsnoteringar. Både Argo AI och Aurora som utvecklar autonoma fordon har meddelat att de förbereder för börsnotering. Argo AI har valt finansbolagen Citigroup Inc och JPMorgan Chase & Co för en privat finansieringsrunda (IPO) nu under sommaren. Aurora planerar sin börsnotering via SPAC med uppköpsskalbolaget Reinvent Technology Partners. Länk1 Länk2

Robotaxi på Lyfts plattform. Argo AI och Ford har meddelat att de ska samarbeta med Lyft och använda deras plattform för testning av Robotaxi i USA. Testerna ska börja i Miami, Florida senare i år, och sedan i Austin, Texas nästa år. Länk

Veoneer köps upp. Det svenska företaget Veoneer som utvecklar teknik för förarassistanssystem och autonoma fordon ska förvärvas av det kanadensiska företaget Magna International Inc. Magna International tillverkar aktiva och passiva säkerhetssystem till fordon, och stärker med förvärvningen av Veoneer sin internationella position inom området. Länk

Einride ska prova nya hjul. Det svenska företaget Einride som utvecklar autonoma lastbilar ska gå in i ett samarbete med det amerikanska företaget Bridgestone som tillverkar däck, inklusive däck med smarta sensorer som ska användas på Einrides lastbilar. Med dessa däck kan man b.la få data kring last och viktdistribution på hjulaxlarna vilket påverkar fordonets kördynamik. Länk

Ryder ska hantera Waymos lastbilsflotta. Vi skrev innan semestern om att vi misstänker en större satsning på Waymos lastbilsenhet, och det verkar som att dessa satsningar nu blir verklighet. Waymo har skaffat sig en partner för hantering av sin lastbilsflotta och det blev det amerikanska företaget RyderSystem Inc. Waymo som redan utför tester med autonoma lastbilar i Texas, Arizona, Kalifornien, Ohio och Michigan, och som planerar att även bygga en hub för autonoma lastbilar i Dallas-Fort Worth. Länk

Fjärrkontrollerade taxin. Ett amerikansk startupföretag vid namn Halo planerar att testa en taxitjänst i Las Vegas, Nevada, i USA. Tjänsten går ut på att de har en flotta fordon som kan fjärrkontrolleras fram till en kund, där kunden kör bilen till sin destination, och sedan fjärrkontrolleras den till nästa kund. Fjärrkontroll kräver kommunikation med låg fördröjning och stabil uppkoppling, och av den anledningen kommer de använda sig av teleoperatören T-Mobiles 5G. Länk

Fjärrstyrda truckar. Logistikföretaget Kenco Logistics ska få hjälp av Phantom Auto med en fjärrkontrollslösning till sina truckar. Det finns brist på personal som kan operera truckarna enligt Kenco Logistics, och de tänker lösa det med att man ska få köra trucken utan att vara på plats i lagret. Tanken är att lösningen tar bort geografiska begränsningar för personal, och att det öppnar upp för funktionsnedsatta individer exempelvis döva personer att kunna utföra arbetet. Som ett första steg ska Kenco Logistics köra ett pilottest på en av sina lager. Länk

Bussar, Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Första vätgasdrivna autonoma skyttelbussen

Estlands president Kersti Kaljulaid fick bli den första officiella passageraren i en autonom skyttelbuss som drivs av vätgas, som visades upp nyligen för allmänheten. Den autonoma skyttelbussen har utvecklats i ett samarbete mellan University of Tartu som tillverkat bränslecellerna och teknikföretaget Auve Tech vars fokus ligger på att utveckla autonom teknologi i fordon [1].

Källa

[1] University of Tartu. The first autonomous hydrogen vehicle in the world showcased in Tartu. 2021-07-05 Länk

Bussar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Utmaningar i praktiken

Att utvecklingen av automatiserad körning är svårare än vad många hade antytt bara för några år sedan är de facto. Det visar också följande nyheter. 

Bestmile går i graven

Startuppföretaget Bestmile som fokuserade på vad de kallade ”Fleet Orchestration”, en egenutvecklad plattform för drift av autonoma och förarkörda fordonsflottor. Men nu har företaget ansökt om konkurs [1]. Anledning? Pengarna tagit slut och det har varit svårt att hitta investerare. Som en förklaring till detta anges den rådande pandemin. Frågan är dock om det verkligen är så eller om investerarna slutat tro på autonoma skyttlar som en affärsmöjlighet? 

Slut för skyttelpiloter i Vienna

Autonoma skyttlar är inte tillräckligt mogna för dagligt bruk. Detta är slutsatsen som Wiener Linien, den största kollektivtrafikoperatören i Österrikes huvudstad, drar efter tre års tester med autonoma skyttlar [2]. Vidare konstaterar samtidigt som de avslutar sina tester att det fortfarande finns flera väderrelaterade problem, som behöver lösas, både sommar och vinter. Kraftiga vindar samt lätt snöfall, kraftigt regn eller dimma gör att autonoma skyttlar måste framföras manuellt. Själva trafikmiljön har också varit en utmaning eftersom den ständigt förändrades på grund av byggnadsarbeten och dylikt, vilket krävde att den fördefinierade rutten behövde kartläggas ganska frekvent. Till och med blommor som växte ut i vägsprickor innebar en del handpåläggning. 

Två skyttelbussar har varit i drift sedan april 2018, initialt på en parkering och på ett universitetsområde och sedan från juni 2019 som del av kollektivtrafik i stadsdelen Seestadt. Totalt körde skyttlarna över 12 000 km med hastigheter upp till 20 km/h och mer än 8 000 passagerare transporterades. 

Den smarta staden blev inte smartare

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om utmaningen Smart City Challenge som det amerikanska departementet för transport utlyste för fem år sedan. Första priset som låg på 50 miljoner dollar gick till staden Columbus i delstaten Ohio. Pengarna skulle användas för att göra staden ”smart” och staden skulle bland annat experimentera med Wi-Fi-kiosker för att hjälpa sina invånare att planera resor, appar för att betala buss- och taxiresor, appar att hitta parkeringsplatser, autonoma skyttlar och uppkopplade lastbilar.

Fem år senare är Smart City Challenge över, men den förväntade revolutionen kom aldrig. Enligt projektets slutrapport drabbades det hela av den rådande pandemin [3, 4]. Sex kiosker placerade runt staden användes för att planera endast åtta resor mellan juli 2020 och mars 2021. Företaget EasyMile lanserade autonoma skyttlar i februari 2020 och transporterade passagerare med en genomsnittlig hastighet på 6,4 km/h. Femton dagar senare blev en passagerare skadad vid en plötslig inbromsning och testerna pausades. Lastbilsprojektet avbröts. Endast 1100 personer laddade ner en app, kallad Pivot, för att planera och reservera resor med bilar, delade cyklar, skotrar och kollektivtrafik. 

Bortsett från pandemin så har en utmaning varit att projektet varit bundet av planen som togs fram för 5-6 år sedan, och inte kunnat anpassa sina lösningar till de behov som invånarna hade. 

Egen kommentar

Även om nyheterna ovan kan låta som att de nämnda aktiviteterna var bortkastad tid och pengar så måste man se det hela från den ljusa sidan: utan tester (och misslyckanden) är det svårt att ta utvecklingen framåt. Varje aktivitet har involverat många aktörer och för var och en av dem har det säkerligen varit en nödvändig kunskapsresa.

Källor

[1] Startupticker. Bestmile’s Journey ends abruptly. 2021-06-25 Länk

[2] Heise. Autonomer Bus bewährt sich in Wien nicht. 2021-07-01 Länk

[3] Marshall, A., Wired. America’s ‘Smart City’ Didn’t Get Much Smarter. 2021-06-20 Länk

[4] Smart City Challenge Final Report. 2021-06-15. Länk

Affärsmodeller, Distributionsfordon, Infrastruktur, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Autonomt leveransfordon på Nordstans tak

Det svenska forskningsprojektet GLAD (Goods delivery under the Last mile with Autonomous Driving vehicles) där RISE, Aptiv, Clean Motion, Combitech och Högskolan i Halmstad undersöker interaktionen mellan autonoma leveransfordon och andra trafikanter har nu utfört tester med fotgängare på Nordstans tak [1].

Projektets fokus är på acceptans och tillit till sådana fordon, men berör också andra aspekter så som den självkörande tekniken, metodik för utvärdering av externa gränssnitt på autonoma fordon, affärsmodeller samt digital och fysisk infrastruktur.

Projektet som är finansierat av Trafikverket påbörjades i mars 2019 och är planerat att avslutas i augusti 2021.

Källa

[1] RISE. News Cision. Test med självkörande fordon och fotgängare på Nordstans tak. 2021-06-30 Länk

Distributionsfordon, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Nytt inom leveransfordon

Refraction AI testar i Texas. Michiganbaserade Refraction AI som tillverkar autonoma leveransfordon (ADV) ska påbörja pilottester i Texas. Testerna kommer använda en flotta på 10 leveransfordon som ska leverera mat ifrån en pizzarestaurang. Refraction AIs fordon är av den medelstora varianten, vilket innebär att de inte är avsedda för trottoarer men kommer köra i cykelfiler längs trottoarer. Länk

Nuro och FedEx samarbete i Houston. ADV-tillverkaren Nuro som är baserat i Kalifornien har påbörjat ett samarbete med det amerikanska logistikföretaget FedEx för att testa leverera paket i staden Houston i delstaten Texas. Nuro har sedan 2019 gjort andra tester i Houston b.la med pizzeriakedian Dominos. Länk

Ford och Hermes kör Wizard of Oz leveranser. I storbrittanien ska fordonstillverkaren Ford och brittiska leveransföretaget Hermes samarbeta i ett forskningsprogram som Ford kallar Self-Driving Vehicle Research Programme. Just denna del av programmet går ut på att undersöka hur allmänheten interagerar med autonoma leveransfordon. Fordonet i det här fallet är en Ford Transit skåpbil som ser ut att vara utrustad med självkörande teknologi och där föraren i fordonet kommer vara dold för omgivningen. Länk1 Länk2

Bussar, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Autonoma skyttelbussar

  • Svenska T-Engineering och finska Sensible 4 ska lansera en autonom skyttelbuss till den europeiska marknaden nästa år. Skyttelbussen är tillverkad av kinesiska företaget Dongfeng som också äger T-Engineering, och fordonet ska utrustas med teknologi från Sensible 4 som möjliggör autonom körning [1].
  • Det franska företaget Navya som utvecklar autonoma skyttelbussar ska nu utöka sina tester i Tyskland där tre par (totalt sex) autonoma skyttelbussar ska introduceras i tre olika tyska städer. Testerna görs tillsammans med det franska företaget Valeo [2].
  • I delstaten Florida i USA planerar man att lansera autonoma skyttelbussar som en del av kollektivtrafiken i Jacksonville innan år 2023, detta görs i ett 44 miljoner dollars projekt som heter Ultimate Urban Circulator Program (U2C) [3].

Egen kommentar

Dagens autonoma skyttelbussar har fördelen från ett utvecklingsperspektiv gentemot robotaxis att de kör förutbestämda rutter, och att de enklare går att integrera i existerande plattformar för kollektivtrafik. Men från vad vi sett från de pågående demonstratorerna är det ingen fart på dem direkt, alla de kör i relativt låga hastigheter vilket visar att det återstår en hel del utveckling.

Källa

[1] Sensible 4. T-ENGINEERING AND SENSIBLE 4 BRING NEW AUTONOMOUS SHUTTLE BUSES TO THE EUROPEAN MARKET. 2021-06-09 Länk

[2] Business Wire. Navya Accelerates Its Development in Germany Within the Framework of the SMO Project with Valeo. 2021-06-08 Länk

[3] Descant, S., Government Technology. Expect to see more low-speed, autonomous shuttle projects developing into full-scale integrated transit services. The Jacksonville Transportation Authority in Florida plans to launch the first phase of AV shuttles into its transit mix by 2023. 2021-06-09 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Waymo Via i samarbete med J.B. Hunt

Waymos enhet för autonoma lastbilar, Waymo Via, har offentliggjort sitt samarbete med logistikföretaget J.B. Hunt [1]. Samarbetet går ut på att frakta gods med hjälp av Waymo Vias lastbilar för en av Hunts kunder i Texas. 

För detta kommer man använda lastbilar av klass 8 som framförs av Waymo Driver. Dessa kommer att åka mellan logistikanläggningar i Houston och Fort Worth på en av landets mest trafikerade godskorridorer (I-45).

Hittills har företagen gjort förberedelser i form av olika marknadsundersökningar samt kartläggning av hur de valda anläggningarna ser ut, vilka underhållsstrategier som är lämpliga samt vilka körfält som är bäst att använda för autonom körning för den valda rutten. 

Egen kommentar

Det framgår inte när lastbilarna kommer att börja köra. Det framgår inte heller om det kommer att finnas någon säkerhetsförare i dem, men jag tror att det är ganska givet – Waymo Via har inte börjat testa sina lastbilar utan säkerhetsförare i hytten ännu.

Källor

[1] Waymo. Waymo Via is working with J.B. Hunt to carry freight across Texas. 2021-06-10 Länk