Kategoriarkiv: Sensorer

Ny lidar från Velodyne

Velodyne har utvecklat en ny lidar kallat Velarray för användning inom förarstödssystem och automatiserade körning [1]. Den är baserad på företagets egna Application Specific Integrated Circuits (ASIC) och har dimensionerna 125mm x 50mm x 55mm. Den ger upp till 120 graders horisontellt och 35 graders vertikalt synfält, och kan detektera objekt på 200 meters avstånd även om de har låg reflektion. Velarray uppfyller ASIL B-säkerhetsnivå för fordons integritets-säkerhet. Priset per enhet vid massproduktion väntas bli något hundratal dollar.

Företaget har planerat kunddemonstration av  sensorn till i sommar, testenheter väntas finnas tillgängliga mot slutet av året och massproduktion väntas starta 2018. Den kommer att tillverkas vid företagets nya fabrik i San Jose i Kalifornien.

Källor

[1] Business Wire. Velodyne LiDAR Announces New “Velarray” LiDAR Sensor. 2017-04-19 Länk

Ny lidar från Luminar Technologies

Startuppföretaget Luminar Technologies från Kalifornien har i mitten av april visat en produktionsklar lidar som företaget arbetat med hemligt under de senaste fem åren [1, 2]. Det handlar om en specialdesignad lidar som inte bygger på några kommersiella komponenter, och som enligt företagets VD och grundare Austin Russell möjliggör för automatiserade fordon att detektera objekt med mycket större noggrannhet och på mycket större avstånd än motsvarande sensorer på marknaden, även när det handlar om mörka objekt.

Medan dagens lidarsensorer använder sig av en våglängd på 905 nanometer har Luminar valt en våglängd på 1550 nanometer, vilket innebär att deras lidar kan avge 68 fotoner för varje enskild foton som anges på den traditionella våglängden. Detta gör att Luminars lidar är mer kraftfull samtidigt som den är säker för ögonen. Luminars lidar sänder ut miljoner laserpulser per sekund och ger fordonet en synvinkel på 120 grader. Den kan detektera (mörka) objekt på 200 meters avstånd i hastigheter upp till 120 km/h. Den tillåter också optisk zoom eller mer fokuserad analys av eventuella hinder i närheten av fordonet.

Luminar har redan producerat 100 enheter för sina strategiska partners som inkluderar både fordonstillverkare och mjukvaruföretag. Nu är företaget redo att börja sin första stora kommersiella produktion på 10 000 enheter som ska distribueras bland många kunder. Vilka kunder det handlar om exakt och vad en sådan lidar kostar har dock inte avslöjats.

Egen kommentar

Luminars VD har inte avslöjat vilka andra tillverkare som han jämför den nya lidars prestanda med. Men om siffrorna som han anger stämmer så är Luminars framtid ljus (!). Att det kan handla om ett stort genombrott tyder också investeringen på över 36 miljoner dollar som förteget fått från Canvas Ventures, GVA Capital, och 1517 Fund.

Källor

[1] Kolodny, L., TechCrunch. Luminar reveals sensors that could make self-driving cars safer than human. 2017-04-13 Länk

[2] Carson, B., Business Insider. Meet the 22-year-old college dropout who wants to power every future self-driving car. 2017-04-15 Länk

Ny radar från Analog Devices och Renesas

Analog Devices och Renesas samarbetar kring en ny 77/79-GHz radar för tillämpning inom förarstödsfunktioner och automatiserad körning [1].

Den är baserad på två spetsteknologier: RH850/V1R-M mikrokontroller från Renesas Autonomy Platform och Drive360 avancerad 28nm CMOS från Analog Devices. Den sömlösa systemnivåintegrationen mellan dessa teknologier möjliggör tidigare detektering av mindre, snabbrörliga objekt på större avstånd. Den kommer också att förenkla systemintegrationen hos fordonstillverkare.

Källor

[1] Renesas Press Center. Analog Devices and Renesas Electronics Collaborate on 77/79-GHz Automotive RADAR Technology to Improve ADAS Applications and Enable Autonomous Vehicles. 2017-04-12 Länk

Waymo testar i snö i Kalifornien

Liksom de flesta andra aktörer har Waymo hittills utfört tester med automatiserade fordon endast i områden med fina väderförhållanden som Silicon Valley och Austin. Nu blir dock ändring på detta.

Waymos VD John Krafcik offentliggjorde på Twitter att företaget tar sig an mer utmanande väderförhållanden och låter några självkörande bilar (Chrysler Pacifica Hybrid) köra på allmänna vägar runt Lake Tahoe i Kalifornien med snö och slask på körbanan. Målet är att samla in data för träning av mjukvaran.

Egen kommentar

I snö förändras förhållandena för sensorsystemet kraftigt: linjer täcks av snö och 3D-kartorna för positionering stämmer sämre t.ex. efter plogning. Därför blir det extra intressant att se hur Waymo lyckas hantera detta.

Källor

[1] Korosec, K., Fortune. Google’s Waymo Is Testing Self-Driving Minivans in the Snow. 2017-03-27 Länk

Mercedes-Benz testar i Australien

För att kunna utvärdera hur deras system för automatiserad körning fungerar i australiensiska trafikförhållanden har Mercedes-Benz valt att påbörja tester i Melbourne-området [1]. Det handlar framförallt om ett system med automationsnivå 2 (enligt SAE-skalan) som är implementerat i Mercedes-Benz E-Class-bilar.

Efter en vecka av testning har företaget identifierat en rad utmaningar på tekniksidan. I Melbourne finns det korsningar där bilar gör högersvängar från den vänstra sidan av korsningen för att inte hindra passage av spårvagnar genom korsningen (s.k. hook-turns med trafikskyltar ”right turn from left only”). Detta är något unikt för Australien (och Kanada) och ställer nya krav på vad sensorsystem behöver kunna detektera. Andra utmaningar är pulserande LED-hastighetsskyltar vid skolzoner samt relativt trånga kurvor längs med Great Ocean Road.

Källor

[1] Gratton, K., Motoring. Aussie hurdles for autonomous Mercedes. 2017-03-25 Länk

AImotive testar i Silicon Valley

Startupföretaget AImotive har börjat testa sina algoritmer för självkörande fordon i Mountain View i Kalifornien [1]. I väntan på tillstånd från myndigheterna styrs testbilen (Toyota Prius) av en mänsklig förare.

Till skillnad från många andra aktörer som använder sig av flera olika sensorer som lidar och radar, satsar AImotive endast på vanlig kamera. Företagets VD Laszlo Kishonti förklarar valet med att hela trafiksystemet är baserat på det visuella och att vanliga förare inte använder sig av ultraljud eller liknande när de kör – då borde även fordon kunna få tillräckligt med information för körning via kamera och artificiell intelligens.

En stor fördel med att ha ett system som baseras på kameror är att beroendet av högupplösta kartor reduceras. Nackdelen är att kameror har begränsningar vid dåliga väder- och ljusförhållanden. För att reducera begränsningar ämnar AImotive att genomföra utförliga tester i trafik, och för att snabbare kartlägga hur systemet hanterar olika förhållanden och (ovanliga) händelser använder sig företaget också av en simulator.

AImotive grundades 2015 i Ungern och har fortfarande huvudkontoret där.

Egen kommentar

Jag vet inte om jag håller med om att förarna använder sig enbart av ögonseendet. När vi kör tar vi in mycket information via våra andra sinnen som exempelvis ljud och vibrationer.

Källor

[1] Solon, O., The Guardian. AImotive aims to convert regular cars into driverless ones inexpensively. 2017-03-05 Länk

Ny Lexus LS med 3 världsnyheter

Nya Lexus LS kommer med vad Toyota kallar 3 världsnyheter inom aktiv säkerhet [1].

Den första nyheten är ett system som inte bara kan automatbromsa vid en incident utan också styra och göra en undanmanöver runt ett hinder, till exempel en fotgängare som kastar sig över gatan.

Den andra nyheten är en stor head-up display på vindrutan, som bland annat varnar för fotgängare framför bilen även i mörker, genom att kombinera information från en stereokamera med en radar.

Nyhet nr 3 är en funktion som detekterar för andra fordon som kommer från sidan i en korsning med hjälp av sidoradarer i bilens front, och varnar föraren via head-up display.

Källor:

[1] Hans Greimel: Lexus touts LS safety functions as world firsts, Automotive News Europe 2017-02-02 Länk

Smarteye + Nvidia = Volvo Cars

Göteborgsbaserade Smarteye ingår samarbete med välkända företaget Nvidia med målet att leverera logger-kamerasystem till de Volvo Cars bilar som ska testas inom ramen för projektet Drive Me [1].

Systemet består huvudsakligen av små kameror som bygger på tekniken lens-on-chip vilket innebär att lins och linshus byggs direkt på kamerans bildsensor. Dessa kameror kan integreras sömlöst i bilens kupé. Just i Drive Me-projektet kommer de att användas parallellt med mer traditionella kameror.

Systemet kommer att möjliggöra inspelning av videodata och en rad avancerade funktioner baserade på artificiell intelligens, som exempelvis följande av ögonbeteende (eye tracking).  Smart Eye kommer att stå för mjukvara, som kopplas samman med Nvidias datorplattform DRIVE PX 2.

Källor

[1] Smart Eye Press. Smart Eye (publ) levererar till Volvo Cars Drive Me-projekt. 2017-02-08 Länk

Consumer Electronics Show 2017: lösningar och visioner

Jag har rapporterat om Consumer Electronics Show (CES) i vårt nyhetsbrev i ett par år nu, men i och med att det var mässans 50-årsjubileum i år tyckte jag att det var lämpligt att utforska mässan på plats tillsammans med över 175 000 andra besökare. Själva mässan pågick den 5-8 januari i Las Vegas, men diverse events kopplade till mässan började ett par dagar innan. Nu med facit i handen kan jag inget annat än konstatera att det var en intressant vecka.

Visst var det imponerande att se så många innovationer samlade i en stad, att följa presentationer från kända och mindre kända företag, men mest imponerade var det ändå att det hela flöt på. Nästan som ett perfekt självorganiserande system!

Min bedömning är att fordonsteknologi var dominerande på årets CES, och som väntat fick automatiserad körning mycket uppmärksamhet. Här är några av mina generella reflektioner kring ämnet.

  • Det visades en hel del fungerade lösningar för automatiserad körning, men min uppfattning var att det mest handlade om att visa upp framtidsvisioner. På samma sätt som fordon är mer lika än olika idag så liknar också framtidsvisioner varandra, men fordonstillverkare och leverantörer försöker hitta sätt att differentiera sig.
  • En annan slutsats är att fordonstillverkarna försöker koppla fordonen till ens vardag på liknande sätt som smartphones är  idag. Många visioner som visades på CES handlade nämligen om att skapa samhörighet med fordonet, att det ska kunna delta i och integreras med nya molntjänster. För många av dessa visioner är automatiserad körning en förutsättning.
  • Det ser ut som att fordonstillverkarna och deras leverantörer börjat konkretisera sina visioner om hur vår mobilitetsupplevelse ska se ut i framtiden. Nya mobilitetstjänster (baserade på automation) diskuterades flyktigt och flera fordonstillverkare påpekade att dessa är oerhört viktiga för dem. Detta till trots kunde jag inte höra att någon av dem refererade till hur många fordon som de använder för exempelvis delade mobilitetstjänster – det man skröt med är hur många fordon som man säljer per år.
  • Artificiell intelligens är avgörande för automatiserad körning, men årets CES visar också att det har en viktig roll när det gäller att skapa och utforma användarupplevelsen i fordonet generellt sett. Röststyrning och interaktion var definitivt ett populärt ämne och Amazons Alexa spökade i många prototyper. Hon hade dock några konkurrenter, och det återstår att se vilken lösning som får genomslag i verkligheten. Tolkat från alla nya samarbeten inom området kommer vi definitivt att se sådana lösningar på marknaden inom kort.
  • En annan intressant observation är att Tesla inte hade någon monter, föreläsning eller liknande på plats i Las Vegas. Men Tesla var närvarande överallt. Tesla nämndes i diskussioner om automatiserad körning, om mjukvaruuppdatering och säkerhet, om fordonsprestanda, om användarupplevelse – ja, överallt.

Nedan följer nyheter från diverse aktörer som rör automatiserad körning:

  • Faraday Future visade en ny prototyp: FF91. Den har 1050 hästkrafter, är eldriven och full av smarta funktioner, inklusive autonom parkering. Det är en självlärande bil som lär sig av/om sin användare och omgivning. Designmässigt är den ganska fin och smidig, bortsett från lidarpucken som poppar upp när självkörande funktioner är aktiverade. Planen är att bilen ska gå i produktion 2018. Priset avslöjades inte under CES men senare framkom det att den kommer kosta under 300 000 dollar. De intresserade kan göra en beställning genom att betala in en återbetalningsbar handpenning på 5 000 dollar.
  • Nvidia visade upp en ny superdator för fordon som kallas Xavier, med en 512-core GPU och Volta AI-plattform som är kapabel att lära sig hur man kör genom att observera en mänsklig förare. För att demonstrera Xaviers förmåga installerade företaget den i en självkörande Lincoln vid namnet BB8 och lät den köra runt i allmän trafik i Silicon Valley. Nvidia beskrev också en ny plattform kallad AI Co-pilot som övervakar både fordonets omgivning och hytten. Genom att följa förarens blick kan den varna föraren för faror som han/hon inte tittar på. Enligt företagets VD kan den också läsa av förarens läppar med 95 % noggrannhet, något som väntas bidra till bättre noggrannhet av röstkommando. För att lättare lansera detta till fordonsvärlden offentliggjorde Nvidia strategiskt partnerskap med ZF och Bosch. Utöver det blev det också känt att företaget samarbetar med Baidu, TomTom, Zenrin och HERE kring högupplösta kartor för automatiserad körning. Audi blir den första fordonstillverkaren som använder Nvidias nya lösningar i en automatiserad bil av SAE-automationsnivå 4. Den väntas på marknaden år 2020.
  • Toyota presenterade Concept-i, företagets vision om hur körning kommer se ut 2030. Konceptet är uppbyggd på idén att bilkörning ska vara roligt. Bilens AI, som heter Yui, ska med tiden lära sig om föraren, vart han/hon vill åka, hur han/hon vill åka dit och på vilka delsträckor som föraren föredrar att köra själv. Enligt Toyotas vision kommer ratten att finns kvar och när bilen framförs i självkörande läge kommer föraren kunna ta över kontrollen i princip när som helst. Ratten har dock fått en annorlunda form, lite som dagens spelkontroll.
  • Nissan planerar att lansera Seamless Autonomous Mobility (SAM), ett NASA-inspirerat AI-system med hjälp av vilken automatiserade fordon kommer att lära sig om trafiken. Det som är mest unikt för Nissans system är att det kommer att vara kopplat till ett kontrollcenter med en mänsklig operatör. När  exempelvis en självkörande bil  stöter på ett okänt hinder på vägen och  inte vet hur det ska hanteras, kommer den att kontakta kontrollcentret och skicka information om situationen. Operatören kommer då att bedöma vad som är lämpligast att göra och guida bilen därefter. På det viset kommer bilarna att lära sig av detta så att att de så småningom kan hantera liknande situationer på egen hand. Nissan avslöjade också att de kommer att fortsätta samarbeta med Microsoft och integrera dess virtuella assistent Cortana i fordonen. Nissan planerar också att samarbeta med det japanska Internet-företaget DeNa kring självkörande kommersiella fordon. Där kommer Nissan att ansvara för fordonens intelligens medan DeNa kommer att ta hand om användarupplevelsen. Inom ramen för samarbetet hoppas man kunna testa mobilitetstjänster i Tokyo-området år 2020 (då OS går där). Utöver detta avslöjade företaget några nya detaljer om nästa generation av Nissan Leaf: den kommer bland annat att vara utrustad med ProPilot, ett system som möjliggör automatiserad körning under vissa förhållanden.
  • BMW, Intel och Mobileye hade en gemensam pressträff där de avslöjade att de kommer att fortsätta samarbeta med varandra och att de ämnar utföra tester med 40 automatiserade bilar (BMW 7 Serie) under andra halvan av 2017. Testerna väntas äga rum i Europa och i USA. De betonade också behovet av att utveckla en skalbar arkitektur som kan användas av andra inom branschen och bjöd in andra aktörer till samarbetet. BMW presenterade också HoloActive Touch, en virtuell touchdisplay som reagerar på handrörelser i luften. Något annat som framkom under CES är att BMW kommer att integrera Microsofts Cortana i framtida fordon.
  • Ford visade en automatiserad Ford Fusion Hybrid som hade fått uppdaterat sensorsystem (bland annat nya lidarer) och bättre processorkraft. Företagets VD och andra representanter deltog i flera debatter där de tydliggjorde företagets vision om att leverera nya mobilitetstjänster (med hjälp av automation). Liksom flera andra fordonstillverkare kommer Ford också att utrusta sina bilar med röststyrning. I deras fall blir det Amazons Alexa.
  • General Motors avslöjade att det håller på att utveckla helt självkörande versioner av Chevy Bolt.
  • Volkswagen visade en uppgraderad version av Volkswagen ID som lanserades på Paris Auto Show förra året. Största nyheten är att den är helt självkörande. Den är uppbyggd på företagets nya plattform, Modular Electric Drive (MEB). Volkswagen kommer att integrera Alexa i deras fordon.
  • Mercedes kommer att inleda ett samarbete med Nvidia med målet att utveckla AI för bilar som lanseras på marknaden 2018. Mer detaljer om samarbetet kommer att avslöjas senare under året. Vision Van, som visades upp i september förra året, var också på CES. Den har bland annat drönare med sig vars uppgift är att hämta och leverera paket.
  • Hyundai demonstererade två automatiserade Ioniq-bilar på Las Vegas gator. Till skillnad från många andra koncept där sensorer sticker ut, ser Ioniq ut precis som en vanlig bil. Utöver det visade företaget Hyundai Mobility Vision utvecklat i samarbete med Cisco som är kort sagt ett hem integrerat i bilen – eller tvärtom.
  • Honda presenterade en ny nytt koncept för automatiserad körning kallat Cooperative Mobility Ecosystem. Företagets mål är att använda kraften som artificiell intelligens, robotik och big data erbjuder till att förändra upplevelsen av mobilitet. Trådlös kommunikation (V2X) är i fokus där. Bland de fordonskoncepten som visades är Honda NeuV, en liten delvis automatiserad stadsbil för delade mobilitetstjänster. Den kommer att utrustats med Honda Automated Network Assistant (HANA) som lär sig och anpassar sig efter förarens emotioner, beslut och beteenden. Honda visade också självbalanderande motorcykel, Riding Assist. Flera nya samarbeten offentliggjordes, däribland samarbete med Visa och DreamWorks Animation.
  • Volvo Cars och Ericsson demonstrerade en rad olika molntjänster däribland Microsofts Skype for Business som kommer att lanseras i Volvo S90 senare under året. Där handlar det alltså om att förbättra produktiviteten när fordonen blir alltmer automatiserade. Samarbetet med Microsoft omfattar också vidareutforskning av fordonsapplikationer baserade på den digitala assistenten Cortana. Här kan ni också höra representanter från Volvo Cars och Ericsson diskutera deras samarbete och vikten av Open Ecosystem.
  • Baidu Inc. och BAIC offentliggjorde att deras samarbete kring telematik och automatiserad körning gett resultat och att en BAIC utrustad med Baidus teknik kommer att visas på Shanghai Auto Show i april. Det framkom också att de planerar att genomföra tester på allmänna vägar senare under 2017.
  • Autoliv demonstrerade sitt LIV, Learning Intelligent Vehicle, en plattform som utvecklats för att stödja samarbetet och ge delad kontroll mellan föraren och fordonen. LIV kombinerar olika funktioner och data från olika sensorer för att lära sig om omgivningen och föraren. Utöver det demonstrerade företaget en rad funktioner som är en möjliggörare för automatiserad körning.
  • Delphi och Mobileye demonstrerade funktioner för automatiserad körning som kommer att ingå i deras Centralized Sensing Localization and Planning (CSLP) system som väntas komma på markaden 2019.
  • Bosch presenterade en cockpit med fokus på personalisering av diverse tjänster. Det som var kanske mest intressant var ett haptiskt gränssnitt som är utvecklat i samarbete med Ultrahaptics. Det handlar om en beröringsfri teknik som läser av förarens gester snarare än exakta fingerrörelser och använder ultraljud för att skapa ett haptiskt svar direkt på förarens händer. Bosch visade också en parkeringstjänst kallad Connected Parking som med hjälp av delad data hjälper föraren att hitta ledig parkeringsplats samt att avgöra om den lediga platsen är tillräckligt stor. Mest uppmärksamhet fick nog hemroboten Kuri.

Saab startar företag åt bilindustrin

I vår ska Saab starta ett nytt bolag som siktar på it- och radarlösningar till bilindustrin, enligt Elektroniktidningen [1].

Det nya företaget som försvarskoncernen Saab planerar att sjösätta till våren ska sälja produkter som bygger på stridsflygplanet Gripens it-system och den radarutveckling som företaget arbetat med under de senaste åren. Det försvarsanpassade it-systemet passar självkörande bilar väldigt väl, eftersom det är oerhört viktigt att ingen kan komma åt trafikkritiska delar i bilarna, menar man.

Källor

[1] Anna Wennberg: Saab åter i bilspåret, Elektroniktidningen 2016-11-28 Länk