Kategoriarkiv: Sensorer

Samverkan människa - maskin, Sensorer

Smarta bilsäten

De stora tillverkarna av bilsäten – Magna, Lear och Faurecia – satsar nu alla på s.k. smarta säten, som kan detektera förarens vakenhet via sensorer i sätet [1].

Tanken är att kunna säkra att föraren är redo att ta över kontrollen från en självkörande bil vid behov. Andra teknologier för detta är att läsa av puls t.ex. via en smartklocka, eller ögonblinkningar som t.ex. från svenska SmartEye. Nackdelen med att detektera ögonblinkningar är att de mönstren uppstår först när föraren redan är trött, enligt Magna.

Tekniken sägs finnas på marknaden 2018-20.

Egen kommentar

Ytterligare ett sätt att mäta förarens uppmärksamhetsnivå är Volvo Cars Driver Alert Control-funktion som bygger på analys av hur väl föraren håller kursen. Den funktionen blir ju inte tillämplig i självkörande-mod.

Källor

[1] David Sedgwick: Magna settles into smart-seat market, Automotive News 2016-11-14 Länk

Sensorer

Osrams nya laser

Osram Opto Semiconductors har visat upp en fyrkanals-laser för användning bland annat i LIDAR till autonoma bilar [1].

Lasern har en extremt kort pulslängd och fyra parallella kanaler, vilket ger nya möjligheter till objektdetektering och en unik vertikal zon för detektion.

Osram har samverkat med Innoluce, ett dotterföretag till Infineon.

Källor

[1] A milestone for laser sensors in self-driving cars, Osram Press Release 2016-11-07 Länk

Funktioner, Mjukvara, Sensorer

Renault och Chronocam utvecklar sensorer

Renault och det franska datorvisionsföretaget Chronocam kommer att samarbeta runt ADAS-system [1].

Chronocam utvecklar bio-inspirerade kamerasensorer och datoralgoritmer för fordonsindustrin. Teknologin efterliknar det mänskliga ögats och den mänskliga hjärnans sett att se och tolka information. På det sättet hoppas man kunna detektera objekt som människor snabbare, billigare och robustare.

Källor

[1] Automotive IT: Renault, Chronocam cooperate to make cars see better, 2016-11-08 Länk

Sensorer

Renesas Electronics nya visions-system

Renesas Electronics har introducerat ett ny komplett ”allt-i-ett”-paket till förarstödssystem (ADAS). Denna, andra generation innehåller upp till åtta kameror som kan fungera samtidigt som elektroniska speglar, kontrollera föraren och ge runt-om-sikt [1].

Källor

[1] Renesas Electronics delivers 2nd-gen ADAS view solution kit for surround view, electronic mirrors and driver monitoring for autonomous driving, Green Car Congress 2016-11-08 Länk

Forskningsprojekt, HMI, Personbilar, Sensorer, Tester och demonstrationer

Bosch automatiserar Tesla

Bosch Australia, Transport Accident Commission (TAC) and VicRoads har utvecklat ett självkörande system och implementerat det på en Tesla Model S [1].

Enligt Gavin Smith, vd för Bosch Australia, är detta företagets mest avancerade system för självkörande fordon som möjliggör automatiserad körning på nivå 4 enligt SAEs klassificeringsschema. Det baseras på information från sex radar, sex lidar, GPS och en stereo videokamera. Systemet inkluderar också ett avancerat gränssnitt som känner igen föraren och ställer sig om efter hans/hennes behov och preferenser.

Bilen kommer att testköras under de kommande veckorna på allmänna vägar i Australien. Testningen väntas involvera hundratals förare och passagerare.

Projektet delfinansieras av delstaten Victoria.

Här kan ni se hur det hela ser ut: https://www.facebook.com/DanielAndrewsMP/videos/1181725708558630/

Källor

[1] Lamacrft, T., ABC News. Australia’s first self-driving car ready for the road this week. 2016-10-05 Länk

[2] Lambert, F., Electrek. Bosch deploys a Tesla Model S self-driving prototype in Australia. 2016-10-05 Länk

Fordon, Personbilar, Positionering, Sensorer

Ytterligare ett dödsfall med Tesla Model S

Kinesisk media rapporterar nu om ytterligare ett dödsfall med en självkörande Tesla Model S, där autopilotfunktionen var aktiverad [1].

Olyckan skedde den 20 januari tidigare i år, alltså fyra månader innan Joshua Brown dog i Florida. Gao Yanping hade lånat sin fars Tesla Model S och hade aktiverat autopiloten när han krockade med ett gatsopningsfordon som befann sig längst motorvägen. Polisen fann inga tecken på att fordonet bromsat innan kollisionen.

Källor

Junko Yoshida: China crash puts Tesla under fresh scrutiny, EET Asia, 2016-09-19. Länk

Sensorer

Puck Hi-Res

Sensorföretaget Velodyne har lanserat en ny lidar kallad Puck Hi-Res [1]. Den är baserad på företagets välkända lidar VLP-16 Puck och den nyligen lanserade Puck LITE.

Liksom sin föregångare har Puck Hi-Res ett horisontellt synfält på 360° och 100-meters räckvidd, men dess vertikala synfält är 20° vilket gör att kanalerna är tätare (avståndet mellan dem blir nu 1,33° istället för 2,00°). I praktiken innebär det att Puck Hi-Res har bättre upplösning. Därmed blir det lättare att detektera och klassificera objekt på längre avstånd.

Förhoppningen är att Puck Hi-Res ska få en avgörande roll för automatiserade fordon.

Egen kommentar

Medan vissa satsar stort på lidarsensorer är andra tveksamma om dessa är helt nödvändiga för automatiserad körning. Förra veckan konstaterade exempelvis Udacitys grundare Sebastian Thrun, som också varit med och grundat Googles projekt om självkörande bilar, att han tror att kameror kan hantera automatiserad körning utan lidar [2]. Ett företag som verkar också ha valt bort lidar är Tesla – deras nyligen lanserade uppdatering för Autopilot går ut på att använda radar. En anledning till detta kan vara att lidarsensorer är för tillfället relativt dyra.

Källor

[1] Wired. Velodyne LiDAR Announces Puck Hi-Res™ LiDAR Sensor, Offering Higher Resolution to Identify Objects at Greater Distances. 2016-09-14 Länk

[2] Tech Crunch Disrupt, San Francisco. Udacity’s Sebastian Thrun is Democratizing Education AND Self-Driving Cars. 2016-09-13 Länk

Funktioner, Personbilar, Sensorer

Tesla släpper ny version av Autopilot – och crowdsourcar data

I helgen berättade Elon Musk i Teslas blogg om den kommande uppdateringen av Teslas Autopilot, version 8.0 [1].

Den viktigaste delen är att man kommer att ge radarerna en större roll i funktionerna. Hittills har man huvudsakligen använt sig av kamerainformation. Med den nya funktionen så tror Tesla att den skulle ha kunnat identifiera ett stort metallföremål tvärs över vägen och bromsa. Detta förstås refererande till olyckan i maj.

Dessutom så har man gjort om styrnings-funktionen, kallad Autosteer, så att den stängs av om en förare ignorerar upprepade varningar att hålla händerna på ratten.

Som vi tidigare skrivit så samlar Tesla in stora mängder data. Nu vill man gå vidare med vad man kallar ”fleet learning”, där Teslabilar samlar in data som t.ex. identifierade objekt och skickar vidare till ”molnet”, varifrån andra bilar kan hämta den och göra en bättre objektidentifiering [2].

Källor

[1] Dana Hull: Musk Says Tesla’s New Autopilot Could Have Saved Driver’s Life, Bloomberg 2016-09-11 Länk

[2] Edward Niedermeyer: Your Tesla is watching you—whether or not you’re watching the road, Quartz 2016-08-17 Länk

Funktionell säkerhet, HMI, Sensorer

ADAS-systemen måste bli bättre

Dagens ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) som anti-sladdsystem, nödbroms, filvarning och adaptiv farthållare har minskat antalet olyckor på vägarna, med i vissa fall upp mot 40%. Men de måste bli bättre innan de kan användas i samband med automatiserade fordon, skriver Automotive News [1].

Dels beror sensorernas förmåga att uppfatta omgivningen mycket med vädret vilket gör att systemen kanske stänger av sig själva när de egentligen behövs som bäst, dels är många gånger användargränssnittet dåligt, vilket gör att många förare helt enkelt stänger av systemen för att de blir irriterade på dem.

Ett annat problem är att väginfrastrukturen i form av linjer etc. ofta är dålig, vilket vi tidigare skrivit om.

För automatiserade fordon kommer det att krävas en helt ny nivå av funktionalitet och säkerhetsredundans i systemen, säger Dean McConnell på Continental Automotive Systems.

Källor

[1] Dave Guilford: Safety technology still needs work – Systems are helping, but aren’t ready for autonomous age, Automotive News 2016-08-29 Länk

Sensorer

12 Tera operationer per sekund i nytt sensorsystem

Sensorföretaget Mobileye och komponenttillverkaren STMicroelectronics berättar att samarbetet fortsätter i en 5:e generations sensor och datorsystem som är avsedd för Full Automated Driving, FAD [1]. Den nya generationen skall finnas i produktion från 2020. Den nya SoC produkten får 8 kärnor i CPUn och 18 kärnor för bildbehandlingen.

Egen kommentar

Mores lag och integrationen av funktioner fortsätter för att få ner kostnad och öka prestanda. Samtidigt krävs partnerskap och ny konkurrens. NVIDIA är en annan aktör som investerar kraftfullt i detta område.

Källor

[1] STMicroelectronics, Mobileye developing next gen sensor for autonomous vehicles, ET Auto 2016-05-21 Länk