Kategoriarkiv: Sensorer

Artificiell intelligens, Sensorer

Blink AIs lösning för dåliga ljusförhållanden

En brist i användandet av kamerasystem för autonoma fordon och fordon med ADAS är sikten i dåliga ljus- och väderförhållanden. Blink AI Technologies har nu utvecklat en mjukvara som skall förbättra bildkvalitén med hela 500% [1].

Systemet kallas RoadSight och sägs fungera som den biologiska synen hos människan med hjälp av artificiella neurala nätverk. Det verkar vara utvecklat för kameror med begränsad hårdvara, vilket innebär att det inte bör krävas någon modifiering av existerande hårdvara. Integrering av mjukvaran sker via så kallat System-on-Chip (SoC). 

Mjukvaran verkar ännu inte ha testats i fordon med ADAS men samarbete med fordonstillverkare sägs pågå i dagsläget. 

Källor

[1] BlinkAI Technologies Launches RoadSight To Enhance Visible-light Cameras in Autonomous Vehicles, PRWeb 2019-11-25 Länk

Fordon, Personbilar, Sensorer

Veoneer’s nya sensorteknologi för autonoma fordon

Veoneer har valt FLIR Systems termiska sensorteknologi för sin planerade produktion av autonoma fordon (nivå 4) på beställning av en global biltillverkare [1].

De värmekänsliga kamerorna har förmåga att se upp till fyra gånger längre än strålkastare på natten, och upptäcker värmen som avges av alla objekt. Denna teknik ger ytterligare data till de befintliga AD-sensorerna för att förbättra tillförlitlighet och redundans, och därigenom underlätta bättre beslutsfattande.

Källa:

[1] McDowd, T., FLIR Systems Partners with Veoneer for First Thermal Sensor-Equipped Production Self-Driving Car with a Leading Global Automaker. Financial Post  2019-10-30 Länk

Mjukvara, Sensorer

Skuggdetektion

Forskare på MIT har utvecklat ett system som kan detektera små förändringar i skuggor på marken för att se om det finns ett rörligt objekt, till exempel en fotgängare, bakom hörnet [1].

Systemet, kallat ShadowCam, jämför ljusinstensiteten i skuggor i en videosekvens och klassificerar objekt som stillastående eller rörliga via en avancerad metod kallad “Direct Sparse Odometry” eller DSO.

Källa

[1] Rob Matheson: Helping autonomous vehicles see around corners, MIT News 2019-10-27 Länk

Mobilitetstjänster, Sensorer, Tester och demonstrationer

Hyundai Mobis samverkar med Velodyne och Yandex

Hyundai Mobis samarbetar med Velodyne för att ta fram och producera ett lidarsystem för självkörande fordon nivå 3, att lanseras 2021 med början i Asien [1]. Hyundai Mobis kommer också att investera $50 miljoner i Velodyne. Tidigare har Hyundai Mobis utvecklat radarer och kameror för fordonstillämpningar.

Hyundai Mobis samarbetar också med ryska Yandex för demonstration av en självkörande taxitjänst i Detroit i samband med bilmässan i juni 2020 [2].

Källor

[1] Hyundai Mobis invests in and forms partnership with Velodyne Lidar, SafeCarNews 2019-10-23 Länk

[2] Nadezhda Tsydenova, Alexander Marrow: Russia’s Yandex to test driverless cars in U.S. from next summer, Yahoo Finance 2019-10-23 Länk

Funktioner, Sensorer, Trafiksäkerhet

Autobromssystem missar ofta

En studie som American Automobile Association gjort av olika bilar utrustade med autobromssystem för detektion av fotgängare visar på att de i många fall missar att i tid upptäcka fotgängare på vägen [1].

Medan systemen verkade bäst klara av att detektera vuxna som korsar en väg rakt över så missade de ofta efter (höger)svängar eller barn som springer ut mellan parkerade bilar. Ju högre fart desto sämre detektion och bromsning Och nattetid klarade inga system att detektera några fotgängare.

Men trots detta menar forskarna att systemen ändå är bättre än utan. Man får bara inte helt förlita sig till dem, speciellt inte nattetid. Och utveckling pågår, systemen kommer att bli bättre.

Källa

[1] Ellen Edmonds: AAA Warns Pedestrian Detection Systems Don’t Work When Needed Most, AAA News Room 3 oktober 2019 Länk

Artificiell intelligens, Mjukvara, Sensorer

FAW använder RoboSense smarta lidar

Kinesiska fordonstillverkaren FAW har nu beslutat använda och integrera likaså kinesiska RoboSenses nya ”smarta lidar” i sina kommande automatiserade fordon [1].

Den nya lidarn, RS-LiDAR-M1, är smart såtillvida att den inte bara skickar ut rådata utan även innehåller AI-mjukvara för att analysera och generera tidssynkroniserad data om position, objekt och objektklassificering, vägkanter etc. På detta sätt ska systemet bli billigare, robustare och dra mindre energi.

Egen kommentar:

Det är ett naturligt steg för sensortillverkare att bygga in mer och mer intelligens i sensorerna. Motsvarande gäller även för aktivatorer/ställdon (drivlina, styrning, bromsar) vilket då leder till att fordonstillverkarna kan fokusera på den övergripande regleringen av fordonet.

Källa:

[1] FAW Teams up with RoboSense on The World’s First Automotive-grade Solid-state Smart LiDAR Sensor for Serial Production, Business Wire 27 september 2019 Länk

Artificiell intelligens, Kartor, Samverkan människa - maskin, Sensorer, Tester och demonstrationer

Korta notiser

Här några korta notiser om vad som hänt nyligen:

  • Uber börjar testa självkörning i Dallas, Texas. I första steget handlar det om datainsamling. The Verge 17 september.
  • Ouster och Nvidia samarbeta för att integrera Ousters OS2 lidar i Nvidias AD-plattform. Forbes 18 september.
  • Lyft lanserar en innovationstävling där deltagarna ska använda Lyfts öppna annoterade data för objektidentifiering. Första pris är $25 000. Medium 12 september.
  • Jaguar/Landrover prövar ”ögon” på förarlösa poddar som ett sätt att kommunicera med andra trafikanter som fotgängare. JLR 28 augusti.
  • JLR samverkar också med OSR och integrerar deras AI-plattform i Jaguar I-PACE IAA 11 september.
  • Veoneer har fått kontrakt från en icke namngiven fordonstillverkare att leverera värmekameror till självkörande bilar (nivå 4). Veoneer 17 september.
  • Kinesiska MINIEYE satsar på ADAS och får på det sättet tillgång till stora mängder data som man kan använda för framställning av HD-kartor. BusinessWire 17 september.
  • Amerikanska Transportmyndigheten finansierar 8 AD-projekt i 7 delstater med totalt $60 miljoner. RoadShow 16 september.
  • Shanghai har givit tillstånd för utökade AD-tester till SAIC, BMW och Didi Chuxing. Med de nya tillstånden får man också köra passagerare. China Daily 17 september.
Sensorer

Hur Ford håller sensorerna på sina autonoma fordon rena

Det visar sig att insekter är en betydande utmaning för självkörande fordon. Ford arbetar nu med olika lösningar för att förhindra att sensorerna på deras självkörande fordon störs av insekter [1].

För att undvika insekter på sensorerna har Ford tagit fram munstycken bredvid varje kameralins och som kan spruta tvättvätska för att rengöra sensorerna vid behov. Med hjälp av avancerade algoritmer kan Fords självkörande fordon känna av när en sensor är smutsig vilket gör att rengöringssystem börjar tvätta smutsiga kameralinser (oavsett om det bara är en eller flera) utan att slösa bort tvättvätska på sensorer som redan är rena.

Källa

Self-Driving Bugaloo: How Ford Is Keeping Autonomous Car Sensors Squeaky Clean. Medium 2019-09-04 Länk

Sensorer

Bosch och Continental satsar på kameror

Inför nästa veckas stora fordonsmässa i Frankfurt, IAA 2019, lanserar nu de stora tyska systemleverantörerna Bosch [1] och Continental [2] var sina kamerasystem.

Boschs AI-baserade kamerasystem syftar till att bättre än människan kunna detektera och identifiera objekt, medan Continentals kombinerade ”Road AND Driver”-system kombinerar en framåtriktad kamera för objektidentifiering med en kamera som riktas inåt kupén för att se hur alert föraren är eller hur passagerarna sitter för att t.ex. kunna anpassa airbagsystemen.

Egen kommentar

IAA 2019 pågår mellan 12 och 22 september och har slogan Driving Tomorrow. Från att tidigare helt varit en bil- och teknikmässa innehåller den nu också en konferensdel, i år med temat Let’s talk mobility.

Källor

[1] Better than a pair of eyes: Bosch camera with AI for driver assistance and automated driving, Bosch Press Release 30 augusti 2019 Länk

[2] Everything in View: Continental Combines the Front and Interior Camera for Automated Driving, Continental Press Release 13 augusti 2019 Länk