Kategoriarkiv: Samhällspåverkan

Trafiksäkerhet

NTSBs utredning av dödsolyckan i Kalifornien

Den amerikanska haverikommissionen NTSB har slutfört utredningen av dödsolyckan som skedde i mars 2018 i en Tesla Model X på en motorväg i Mountain View i Kalifornien [1, 2]. 

Förarstödssystemet Autopilot hade aktiverats av föraren ungefär 19 minuter innan bilen körde in i en barriär i 114 km/h där hastighetsbegränsningen var 104 km/h. Systemet ska ha feltolkat väglinjer på motorvägen. 

Föraren uppmanades vid flera tillfällen att vidröra ratten, men han lydde inte uppmaningarna. Vidare så visar utredningen att föraren hade ett spel igång på sin telefon och under sex sekunder innan olyckan hade han inte händerna på ratten trots varningarna. 

Totalt har NTSB identifierat sju säkerhetsproblem relaterat till olyckan:

  • Förardistraktion
  • Bristande monitorering av förarens engagemang
  • Bristande riskbedömning för systemets driftsförhållanden (Operational Design Domain, ODD)
  • Begränsningar i kollisionsundvikande system
  • Otillräcklig federal övervakning av system som möjliggör delvis automatiserad körning
  • Otillräckliga krav för händelseinspelning vid användning av automatiserade körsystem
  • Bristfällig motorvägsinfrastruktur

Baserat på utredningen har NTSB förnyat sina tidigare rekommendationer samt publicerat nio nya rekommendationer som berör flera organisationer, inklusive Tesla, NHTSA och Apple. 

Enligt NTSB kunde olyckan ha undvikts ifall Autopilot designats på ett sätt så att förare inte kan inbilla sig att fordonet är helt självkörande. NTSB utfärdade säkerhetsrekommendationer angående detta 2017 och drar slutsatsen att Tesla inte följt dessa.

NTSB är också kritiska till säkerhetsorganisationen NHTSA för den otillräckliga översikten av Autopilot. Enligt NTSB borde NHTSA ha gjort mer för att skydda förare.

Apple kritiseras för att de inte utvecklat bättre system för att hindra förare från att använda mobilen i bilen.

En slutrapport från olyckan väntas inom ett par veckor. Här kan ni hitta ett tiotal olika rapporter och dokument från utredningen. 

Källor

[1] NTSB News. Tesla Crash Investigation Yields 9 NTSB Safety Recommendations. 2020-02-25

[2] NTSB. Automation and data summary factual report.

Trafiksäkerhet

Stockholmsdeklaration

Under veckan hölls FNs globala trafiksäkerhetskonferens i Stockholm med 1700 deltagare från 140 länder. Där presenterade infrastrukturminister Tomas Eneroth Stockholmsdeklarationen. Deklarationen är framtagen gemensamt av landsdelegationerna och ska ligga till grund för det fortsatta arbetet med trafiksäkerhet i världen. Den ska också lämnas in till FNs Generalförsamling för att ligga som grund till en FN-resolution om trafiksäkerhet.

Bland annat uppmanar Stockholmsdeklarationen FNs medlemsländer att minska dödsfall i trafiken med minst 50 procent till 2030, och att begränsa hastigheten till 30 km/h i områden där risken är stor för dödsfall och allvarligt skadade i trafiken.

Deklarationen nämner inte automatiserade fordon direkt utan diskuterar säkerhetsteknologi mer generellt.

Kopplat till detta kan ni också läsa Saving Lives Beyond 2020: The Next Steps. Det är en rapport som tagits fram av en internationell grupp av säkerhetsexperter på uppdrag av Trafikverket. Den presenterar nio olika rekommendationer för hur målen för hållbar utveckling kan bidra till förbättrad trafiksäkerhet över hela världen.

Källor

[1] Regeringskansli. Stockholmsdeklaration ska öka trafiksäkerheten i världen. 2020-02-19 Länk

Lagstiftning och regelverk

Nytt regelverk på g i USA?

Under veckan hölls en utfrågning i det amerikanska representanthuset där det framgick att det finns intresse från de två ledande politiska partierna att gemensamt utveckla ett nationellt regelverk för självkörande fordon [1, 2]. Detta anses vara nödvändigt för att landet ska kunna ligga i innovationens framkant och inte hamna bakom Kina. 

Troligtvis kommer det nya förslaget att bygga vidare på förslaget som lades fram i somras som i stort sett stöds av industrin men har mötts av stark kritik från diverse organisationer. Därmed kan det ta tid att godkänna ett sådant lagförslag och det väntas inte kunna ske under 2020. 

Mer om den invecklade diskussionen om regelverk i USA kan ni läsa om här.

Källor

[1] Shephardson, D., Your News. U.S. lawmakers hear arguments for new safeguards for self-driving cars. 2020-02-11 Länk

[2] AutoNews. AutoNews Now: U.S. lawmakers want to win ’global race to AVs’. 2020-02-11 Länk

Distributionsfordon, Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Nuro får dispens från NHTSA

Amerikanska departementet för transport (USDOT) och trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA har beviljat dispens från dagens regelverk om fordon för Nuros nya självkörande leveransfordon, R2 [1]. Enligt företaget själva är de först i USA med att få ett sådant undantag.

Med detta undantag kan Nuro byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter så att det tar mindre plats och ersätta vindrutan med en ogenomskinlig panel. Nuro kommer också att kunna ha ”backkameror” påslagna hela tiden, medan de i personbilar måste stängas av när fordonet rullar framåt för att undvika att distrahera mänskliga förare. Detta eftersom Nuro är helt förarlöst.

Undantaget gör det möjligt för Nuro att påbörja testning av det nya fordonet på allmänna vägar och förbereda sig för leveranser till sina kunder, troligtvis i Houston. 

R2 är ganska likt sin föregångare, R1. Det har dock uppgraderats med nya sensorer och mjukvara. Kort sagt så är R2 ett litet fordon utan någon mänsklig förare ombord och med plats för fyra mindre leveranser som kan köra i hastigheter upp till 40 km/h.

Källor

[1] Ferguson, D. Nuro. Introducing R2, Nuro’s Next Generation Self-Driving Vehicle. 2020-02-06 Länk

Lagstiftning och regelverk

Dubai presenterar regelverk för testning

Dubai har tagit fram ett regelverk för testning av autonoma fordon på allmänna vägar [1].

Syftet med regelverket är att uppmärksamma de berörda parterna på bestämmelser som reglerar provkörningar för autonoma fordon och definiera de berörda statliga enheternas roll och ansvar.

En av dessa förordningar är bland annat att autonoma fordon som testas måste ha en omfattande försäkring mot olyckor och personansvar. Försäkringen måste dessutom vara giltig under hela testperioden.

Källa

[1] Oommen, A., Dubai’s RTA enacts laws for trial runs of autonomous vehicles. ConstructionWeekOnline 2020-02-05 Länk

Forskningsprojekt, Miljöpåverkan

Miljöpåverkan av autonoma och uppkopplade fordon

I en nyligen publicerad vetenskaplig artikel ges en överblick över studier genomförda de senaste 10 åren med fokus på miljökonsekvenserna som förväntas i samband med introduktionen av uppkopplade och autonoma fordon [1].

Det finns två typer av studier som ingår i denna kartläggning. Den första typen använder sig av slutsatser om hur uppkopplade och autonoma fordon samt eldrivna fordon kommer att förändra bränsleförbrukningen, gasutsläpp, etc. Den andra typen använder sig av matematiska ramverk och tillgängliga data för att påvisa kvalitativa resultat.

I dessa studier hittades 11 faktorer som påverkade uppkopplade och autonoma fordons miljöpåverkan baserat på om det relaterade till fordonet, vägnätet eller användaren. Bland de faktorer som nämns ingår fordonsstorlek eller design, rutt, konsumentens val och penetrationsnivåer.

Källa

[1] Kopelias, P., Demiridi, E., Vogiatzis, K., Skabardonis, A. and Zafiropoulou, V.(2020). Connected & autonomous vehicles – Environmental impacts – A review. Länk

Infrastruktur, Kommunikation

5G vs. vägmarkeringar

En fråga som många ställt sig under de senaste åren är om 5G behövs för automatiserad körning. En annan minst lika relevant fråga är om det behövs några infrastrukturanpassningar för att möjliggöra automatiserad körning. 

Det finns så klart många olika svar på dessa frågor. Här kan ni läsa vad experter från Boston Consulting Group och Ford tycker om detta.

För att sammanfatta deras svar: 5G är bra att ha men inte nödvändigt. Om man ska prioritera mellan 5G och bättre vägmarkeringar så är det vägmarkeringar som bör prioriteras. 

Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Auroras framsteg och framtid

Aurora ger i ett blogginlägg insyn på hur de ser sig själva som en aktör i industrin, hur de mäter sin framgång och vart industrin är på väg [1].

De beskriver vikten av virtuell testning, och att kvalitet av körda mil är viktigare än kvantitet. Det sistnämnda är en uppmaning till att skapa värde från data som man samlar från körda mil.

Aurora självkörande system, Aurora Driver, påstås kunna byta körfält, påkalla andra trafikanters uppmärksamhet via s.k. nudging samt göra vänstersvängar i fyrvägskorsningar med mötande trafik. Under 2020 skall fokuset vara på att ta oförutsägbara trafikanter med i beräkningen.

Aurora har också nyligen fått tillstånd att transportera passagerare med sina fordon. Det här tillståndet beviljades av The California Public Commission och har tidigare bara beviljats till fyra andra företag, AutoX, Pony.ai, Waymo och Zoox [2].

Källor

[1] Urmson, C., Aurora Team. Defining Progress in 2020. 2020-01-24 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. Aurora can now give the public rides in its self-driving cars. 2020-01-29 Länk

Kommunikation, Kooperativa system, Miljöpåverkan, Simulering

Autonoma fordon som trafikledare

Forskare på UC Berkeley utvecklar ett trafikledningssystem baserat på maskinlärning för att automatiserade, semi-automatiserade och manuellt framförda fordon effektivt ska kunna dela på vägrummet. Flow, som det nya systemet kallas, ska kunna hantera stora trafikmängder mer effektivt än ett traditionellt ledningssystem utan stöd av AI [1] [2].

I Flow kan automatiserade fordon använda data från närliggande fordon och infrastruktur för att skapa ett bättre trafikflöde, och på så sätt kan dessa fordon bli trafikledare. De kan exempelvis undvika flaskhalsar genom att tidigt känna igen mönster som kan skapa problem och automatiskt anpassa hastigheten så att dessa undviks. Vissa forskare hävdar att endast 4-5% av fordonen behöver ha denna funktionalitet för att få en positiv effekt.

Systemet är moln-baserat och open source för att förenkla vidareutveckling från andra forskare och utvecklare.

Egen kommentar

På RISE gjorde vi ett projekt för ett tag sedan där vi simulerade ”cooperative speed harmonization” för att öka flödet på E6 mellan Olskroksmotet och Gullbergsvass i norrgående färdriktning där det ofta bildas köer. Resultaten visar också att redan med 5% av uppkopplade fordon som använder funktionen så ökade flödet genom Tingstadstunneln [3].

Källor

[1] Turning Autonomous Cars into Traffic Managers, Machine Design. Länk

[2] Flow på github. Länk

[3] Englund, Cristofer, Lei Chen, and Alexey Voronov. ”Cooperative speed harmonization for efficient road utilization.” 2014 7th International Workshop on Communication Technologies for Vehicles (Nets4Cars-Fall). IEEE, 2014. Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Blir bilförsäkringen billigare med ADAS?

Den amerikanska försäkringsförmedlaren The Zebra har gjort en sammanställning med titeln 2020 The State of Auto Insurance som visar hur bilförsäkringspriser förändrats under de senaste nio åren i USA. Den visar att försäkringspriser ökat med 30% i genomsnitt mellan 2011 och 2019. Detta trots att antalet olyckor minskat. 

Anledningar till detta är många, från att väderförhållanden ändrats och att väderkatastrofer blivit mer frekventa och påtagliga till att antalet stölder och kriminella handlingar ökat i större städer, att alltfler förare använder sig av telefoner och annan teknik som gör att de blir distraherade och att antalet körda mil har ökat betydligt (inte minst på grund av låga bränslepriser).  

En annan påtaglig anledning till de ökade priserna är att alltfler fordon blir utrustade med avancerade förarstödsystem (ADAS). Detta förklaras av att fordon utrustade med ADAS är dyrare att reparera. Vid olyckor är det inte ovanligt att hela sensoranordningen behöver bytas ut vilket är dyrt. Sedan behöver de nya sensorerna kalibreras vilket i sig innebär en extra kostnad. Dessutom är det inte bevisat hur stor effekt de olika säkerhetssystemen har på olyckor och det blir svårt för försäkringsbolagen att ta med detta i beräkningen av försäkringskostnaden.

Sammanställningen är baserad på analys av över 73 miljoner unika bilförsäkringspriser från 418 försäkringsbolag under åren 2011-2019 med utgångspunkt från en genomsnittlig försäkringstagare (en 30-årig manlig förare av 2015 Honda Accord EX). 

Egen kommentar

Den här studien visar på vikten av att utveckla försäkringspremier i samma takt som tekniken i fordon. Den visar också på svårigheten att mäta säkerheten – vi är vana att mäta säkerheten i termer av antalet olyckor men det fungerar inte riktigt med förarstödssystemen. Hur många gånger dessa system förhindrar olyckor blir inte synligt i olycksstatistiken.

På så sätt är det oerhört viktigt att utveckla metoder för kort- och långsiktig uppföljning av effekterna som tar hänsyn till andra parametrar än olyckor som exempelvis antalet förhindrade incidenter och förändrat beteende. Här finns det en del kunskap att hämta från bland annat Field Operational Tests (FOT) som var populära i början av 2010-talet. 

Kopplat till detta kan ni läsa artikeln Fatalities Are Falling While Driver Irresponsibility Is Rising. 

Källor

[1] Davies, A., Wired. New Safety Gizmos Are Making Car Insurance More Expensive. 2020-01-26 Länk