- Podd: Autonocast-gänget diskuterar b.la robotaxi i San Francisco och kritiken som tekniken får av de händelser som skett i staden. Länk
- Podd: Kodiak Robotics VD diskuterar autonoma lastbilar med Autonocast-gänget. Länk
- Podd: Oxboticas VD diskuterar eftermontering av självkörande teknologi, kommersialisering, sensorer och annat. Länk
- Podd: AutoX VD diskuterar skillnaden mellan den kinesiska AD-marknaden och jämför med den amerikanska, kommersialisering m.m. Länk
- Video: TuSimple första förarlösa körning på allmän väg i Kina. Länk
- Video: Waymos testning inför oväntade situationer. Länk
- Video: Mercedes koncept för extern kommunikation från AV till andra trafikanter. Länk
Kategoriarkiv: Produktplaner
Porsche och Mobileye i samarbete om ADAS
I det kommande samarbetet ska Mobileyes varumärke och teknologiplattform ”SuperVision” fungera som grunden för avancerade förarassistanssystem (ADAS) i Porsches framtida fordon [1].
SuperVision låter fordonet självständigt byta fil och köra om långsammare fordon på flerfiliga vägar. Systemet ska även tillåta förare att ta händerna från ratten på vissa typer av vägar, så länge de förblir visuellt alerta om de skulle behöva ta kontroll över fordonet.
Källa
[1] Bellan, R., Tech Crunch. Porsche taps Mobileye for automated driving functions in future models. 2023-05-09 Länk
AV kan bli riktiga landkrabbor
Hyundai Mobis, en leverantör ansluten till Hyundai Motor Group, har visat upp sitt ”e-Corner system” som tillåter alla fyra hjul att rotera individuellt [1].
På så sätt underlättas manövrar som idag kan vara svåra såsom parallellparkering eller att ta sig ur en återvändsgränd. Systemet består av ”brake-by-wire”, ”steer-by-wire”, en dämpare och en elmotor installerad på varje hjul.
Egen kommentar:
Att svänga med mer än framhjulen är ingen ny lösning men det är möjligt att framtida AVs är mer lämpade att hantera den ökade frihetsgraden i att alla hjul kan vridas 90 grader var för sig. Kanske kan det vara ett sätt för AVs att ta sig ur trånga trafiksituationer utan att till exempel behöva korsa heldragna linjer. Ett liknande exempel är de fordon som är från-grunden-byggda för robotaxi av t.ex. Zoox och Cruise som är byggda för att kunna köra lika bra både bak- som framlänges.
Källa
[1] Hope, G., IoT World Today. Autonomous Vehicles to Benefit From New ‘Crab-Walking’ Technology. 2023-04-27 Länk
Kodiak introducerar eldriven AD-lastbil
Amerikanska Kodiak Robotics har presenterat sin första eldrivna autonoma lastbil [1].
Lastbilen är en Peterbilt Model 579EV som man utrustat med Kodiak Robotics självkörante teknologi Kodiak Driver. Fordonet kommer driftsättas under 2024.
Källa
[1] PR Newswire. Kodiak Robotics Introduces First-Ever Autonomous Electric Class 8 Truck. 2023-05-02 Länk
Didi avslöjar nya produkter
Kinesiska mobilitetsföretaget Didi Chuxing meddelar bland annat att de avser lansera en dygnet-runt robotaxitjänst till allmänheten innan 2025 [1].
Företaget tillkännagav också ett från-grunden-byggt AV-koncept vid namn Neuron. Formen är lik Zoox:s och Cruise:s konceptfordon. Likt dessa ska Didi:s inte heller ha ratt eller pedaler. Den kommer däremot ha en robotarm som kan bära in väskor i fordonet och ge passagerare drycker.
En helt ny verksamhet har också presenterats, nämligen godstransporter med autonoma lastbilar. Företaget som heter Kargobot har enligt Didi 100 autonoma lastbilar.
I en video som visats kunde man också se automatisering av biltvätt, laddning, och check-in på verkstad.
Källa
[1] Liao, R., Tech Crunch. China’s Didi to dispatch robotaxis 24/7 in 2025, announces trucking service. 2023-04-14 Länk
Neusoft och Ambarella massproducerar ADAS-kamera
Kinesiska teknikföretaget Neusoft har utvecklat en kamera tillsammans med Kalifornien-baserade Ambarella. Kameran ska massproduceras och placeras i flera kinesiska fordonsmodeller [1].
Den nya kameran är tredje generationen av deras X-Cube (3.0) och bygger på Ambarellas system-on-chip (SoC) för maskinseende vid namn CV22. Tekniken används för förarstödssystem.
Källa
[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicle International. Neusoft Reach’s Ambarella-based front ADAS goes into mass production in mainstream passenger vehicles. 2023-04-14 Länk
Skoda testar grillmonterat trafikljus
Skoda har tagit fram ett koncept för extern kommunikation med vilket ett autonomt fordon signalerar till oskyddade trafikanter [1].
Det externa människa-maskin gränssnittet (eHMI) består av en LED-panel som visar enkla symboler till andra trafikanter som möter AV:n såsom en varningstriangel i rött (om den får svårt att stanna) eller en grön gubbe (för att visa att det är säkert att gå). Skoda testar ytterligare ett fotgängarhjälpmedel – en robot som heter IPA2X. Det 2,1 meter höga mobila trafikljuset är tänkt att hjälpa barn, seniorer och personer med funktionshinder att korsa körfält på ett säkert sätt.
Egen kommentar
I sin bredaste bemärkelse kan eHMI handla om alla de sätt ett fordon kan kommunicera med andra i trafiken, till exempel via rörelser, ljud, ljus, skyltar osv. Benämningen har dock främst använts som samlingsnamn för explicita (ljus) signaler för kommunikation från AVs till oskyddade trafikanter.
Bristen på (färdigutvecklade) AVs i verklig trafik gör det svårt att få en djupare förståelse för framtida trafikinteraktionsmönster och därmed funktionskrav på AV-kommunikation. De studier vi gjort indikerar att en AV bör visa att den är en AV (för att tillåta korrekt mental modell för interaktion) och om möjligt dela sina egna intentioner.
Det kan däremot anses riskabelt att agera trafikljus och råda andra hur de ska göra i trafiken. Val av design för olika kommunikationslösningar blir sedan en fråga om användbarhet, tillgänglighet och anpassning till existerande normer och krav. Färger som grönt och (framför allt) rött är för närvarande till exempel inte tillåtet fram på fordon.
Källa
[1] Calin, R., Autoevolution. Skoda Tests Grille-Mounted Traffic Lights on Autonomous Cars, How Wild Is That? 2023-04-12 Länk
Aurora är feature complete
Amerikanska startup-företaget Aurora, som utvecklar teknologi för autonoma lastbilar och robotaxi, meddelar att deras autonoma produkter är redo för kommersialisering och uppskalning [1].
Vi skrev i höstas här om att Aurora inom kort förväntar sig nå ett så kallat ’feature complete’-stadie, där man anser att deras produkt är komplett sett till funktioner och innehåll. Detta innebär att man räknar med att förfina snarare än lägga till centrala funktioner i produkten.
Detta sker i samband med att Aurora annonserar sin senaste-generation mjukvara för autonom körning ’Aurora Driver Beta 6.0’. Företaget hoppas påbörja kommersialisering under 2024 och räknar då med att köra på motorvägen mellan städerna Dallas och Houston i delstaten Texas.
Källa
[1] Fast company. Aurora’s self-driving truck tech is one step closer to hitting the road. 2023-04-03 Länk
DeepRoute tredje generation AD
Kinesiska startupföretaget DeepRoute har lanserat en tredje generation av sitt automatiserade körsystem, Driver 3.0. Det består av två delar [1]:
Den ena delen kallas för D-PRO och beskrivs ha förmågan att köra autonomt utan operational design domain (ODD)-restriktioner, d.v.s det ska kunna köra på alla vägar.
Det andra systemet vid namn D-AIR är ett förarstödssystem med adaptiv farthållare, körfältsassistans (eng: lane centering assist) och automatisk nödbroms.
Gemensamt för båda systemen är att de inte använder högdefinierade kartor. Hårdvaran kostar 2000 USD för D-PRO och 1000 USD för D-AIR.
Källa
[1] Allinson, M., Robotics & Automation. DeepRoute.ai launches $1,000 ‘map-free’ self-driving solution. 2023-03-21 Länk
Hyundais nya AD-system
Sydkoreanska fordonskoncernen Hyundai Motor Group kommer tidigast i april lansera sina nya fordon Genesis G90 och Kia EV9 med villkorad automation på motorväg [1].
Vi skrev om dessa fordon tidigare. Det automatiserade systemet vid namn ”Highway Driving Pilot” gör enligt beskrivning det möjligt för föraren att på utvalda motorvägar lämna över kontrollen till fordonet, ta bort händerna och titta bort från vägen (eyes-off och hands-off, dvs nivå 3 enligt SAE-skalan). Initialt skulle man tillåta detta i körning upp till 60 km/h men har nu höjt till 80 km/h.
Egen kommentar
Det verkar ännu inte bekräftat om EV9 utrustas med lidar. G90 som ju också ska ha Highway Driving Pilot kommer att ha lidar utrustad i ”grillen”.
Källa
[1] Young-Sil, Y., Business Korea. Hyundai Motor Group to Launch Genesis G90, Kia EV9 Powered by Level 3 Autonomous Driving Technology in April. 2023-03-15 Länk