Kategoriarkiv: Kolonnkörning

Forskningsprojekt, Kolonnkörning, Kommunikation, Simulering, Tester och demonstrationer

Förbättrat trafikflöde med nytt trafikljus

Forskare från Nort Carolina State University i USA föreslår en ytterligare färg i trafikljusen för att autonoma fordon ska kunna öka effektivitet i trafiken [1, 2].

Konceptet kallas för Mobile Control Paradigm och innebär att autonoma fordon får koordinera trafiken för att uppnå högre effektivitet i trafikflödet. Det vita ljuset ska instruera manuellt drivna fordonen att följa fordonet framför sig. Ljuset lyser endast när tillräckligt många autonoma fordon når en övervakad korsning.

Forskarna har gjort simuleringar där man upptäckt att autonoma fordon förbättrar trafikflödet och att införa det nya tillståndet i trafikljusen förbättrar trafikflödet ytterligare. Resultaten visade en minskning i fördröjningar i trafikflödet med 3% om 10% av fordonen var autonoma. Om 30% av fordonen var autonoma så minskade det fördröjning med 10,7%.

Lösningen förutsätter att de autonoma fordonen kommunicerar med varandra via V2V (Vehicle-to-Vehicle).

Källa

[1] Lasson, R., NC State University. Researchers Propose a Fourth Light on Traffic Signals – For Self-Driving Cars. 2023-02-07 Länk

[2] Niroumand, R., Hajibabai, L., & Hajbabaie, A. White Phase Intersection Control Through Distributed Coordination: A Mobile Controller Paradigm in a Mixed Traffic Stream. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2023-02 Länk

Kolonnkörning, Lagstiftning och regelverk

Pennsylvania med lagförslag för AV

I den amerikanska delstaten Pennsylvania har ett lagförslag som tillåter kolonnkörning och testning av autonoma fordon utan säkerhetsförare godkänts av representanthuset [1, 2].

Om lagförslaget också godkänns i senaten så kommer ändringarna i Pennsylvanias trafiklagar b.la undanta korta följeavståndet för kolonnkörning. Max tre fordon tillåts i kolonn och får endast rulla på specifika motorvägar.

Ett antal revideringar i trafiklagen berör också olyckor med autonoma fordon där man föreslår att autonoma fordon utan förare ska stanna nära olycksplatsen och att en ägare av fordonet, istället för förare i manuella fordon, bör kontakta polisen.

Förslaget detaljerar också skapandet av en rådgivningskommitté bestående av aktörer: AD-utvecklare, fordonstillverkare, forskningsinstitut, VRU-representant, konsumentrepresentant, kommunrepresentant, representant för kolonnkörning, representant från försäkringsbolag, och fackrepresentant.

Ni kan läsa hela lagförslaget här.

Källor

[1] Goble, K., Land Line. Pennsylvania House advances autonomous vehicle bill. 2022-06-21 Länk

[2] Mcgoldrick, G., Governing. Pennsylvania House Advances Driverless Vehicle Bill. 2022-06-21 Länk

Kolonnkörning, Kooperativa system, Okategoriserade, Positionering, Tester och demonstrationer

samarbete kring autonom kolonnkörning

Konsultföretaget Horiba Mira och GMV som utvecklar teknologi för satellitnavigation samarbetar för att skapa förbättrade lösningar för kolonnkörning med personbilar. De planerar att gå in i försöksfas med start första kvartalet 2022 [1].

Under 2022 planeras både simulerad och fysisk testning. Projektet är finansierat av European Space Agency och förbättrar kolonnkörning bland annat genom att dela information om vägposition mellan fordon i kolonnen och kooperativ positionering genom delning av sensordata.

Kolonnkörningstekniken väntas ge fördelar för både individuella förare och för samhället i stort; till exempel effektiviserad väganvändning och bättre flöde i rusningstrafik.

Källa

[1] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Horiba MIRA moves to trial phase of vehicle platooning project. 2021-11-12

Kolonnkörning, Kommunikation, Tester och demonstrationer

Skodas och VSBs platooning

Den tjeckiska fordonstillverkaren Skoda Auto och Tekniska Universitetet i Ostrava (VSB) samarbetar i ett projekt där de utvecklar en platooingsfunktion, eller kolonnkörning som det också kallas [1, 2].

Projektet heter Follow the Vehicle och går ut på att uppvisa teknologi som möjliggör för efterföljande fordon att köra självt efter ett ”master-fordon” längst fram i kolonnen som styrs av en människa. De två fordonen som testas i projektet är ihopkopplade med hjälp av mobilkommunikation (4G/LTE/5G). Fordonen som använts i projektet är av typen Skoda Superb iV.

Egen kommentar

Platooning är ett ämne som varit på tapeten i flera decennier. På lastbilssidan finns det flera aktörer som arbetar med detta, även om det finns några aktörer som exemplevis Daimler som strukit platooning från sina framtidsplaner. Platooning med personbilar har dock inte varit ett populärt ämne under de senaste åren. Troligtvis eftersom bränslebesparingar inte är så påtagliga vad det gäller mindre fordon. Under åren har det dock funnits några projekt där platooning med personbilar undersökts, som exemplevis SARTRE och iGAME där flera svenska aktörer deltagit.

Källor

[1] Automotive World. ‘Follow the Vehicle’: ŠKODA AUTO and the VŠB – Technical University of Ostrava collaborate on automated car convoy project. 2020-11-19 Länk

[2] Gnaticov, C., Carscoops. Skoda’s New Autonomous Tech Has A Self-Driving Car Following A Human-Operated One. 2020-11-22 Länk

Kolonnkörning, Lastbilar

Locomation i samarbete med TRC

Startuppföretaget Locomation som fokuserar på att möjliggöra automatiserad lastbilsplatooning har inlett ett samarbete med Transportation Research Center (TRC) i den amerikanska delstaten Ohio [1]. 

Samarbetet kommer att fokusera på test och validering av Locomations teknologi för platooning. TRCs testanläggning SMARTCenter kommer att ha en central roll i det hela. SMARTCenter upptar en yta av ca 220 hektar och erbjuder flera olika trafikmiljöer.  

Testningen inleds ganska omgående och kommer att pågå under 2020.

Egen kommentar

Locomation satsar på att möjliggöra platooning (SAE Level 4) med två lastbilar och är en konkurrent till bl.a. Peloton. Just sådana platooner uppskattas ha stor potential i USA och storskalig kommersialisering är något som både Locomation och Peloton försöker uppnå.

Källor

[1] Locomation. Locomation announces innovation and engineering collaboration with Transportation Research Center, Inc. 2020-05-13 Länk

Infrastruktur, Kolonnkörning, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Produktplaner, Simulering, Trafiksäkerhet

Lästips

Ligger Sverige i framkant vad det gäller lastbilsplatooning? Ja, i alla fall enligt veteranen inom området Richard Bishop. Han var med på slutkonferensen för Sweden4Platooning (S4P) och drog slutsatsen att Sverige kan vara ledande i Europa (Länk). Ni kan också passa på att läsa projektets slutrapport samt en rapport om affärsmöjligheter som publicerats nyligen.

Regelverk i Kalifornien. För närvarande har man möjlighet att få ett testtillstånd i Kalifornien som tillåter transport av resenärer i självkörande fordon med en mänsklig säkerhetsförare bakom ratten. Man har också möjlighet att få testtillstånd för att transportera resenärer utan någon mänsklig säkerhetsförare i fordonet (Zoox, AutoX, Pony.ai, Waymo och Aurora har ett sådant tillstånd). Inget av dessa tillstånd tillåter att man tar betalt från resenärerna. Det sistnämnda kräver dessutom att fordonet övervakas av en fjärroperatör. Nu har myndigheterna börjat utforma ett regelverk för mer omfattande tester och/eller kommersialisering. Men detta är inte smärtfritt och har sina utmaningar. Länk

Safety first. Brittiska startupföretaget StreetDrones som fokuserar på mjukvaruutveckling för självkörande fordon i stadsmiljöer har publicerat en säkerhetsrapport kallad Safety First. Där beskriver de sitt sätt att jobba med säkerhet. Den är i linje med andra liknande rapporter – ganska generell. Länk

Prediktioner. Victoria Transport Policy Institute (VTPI) i Kanada publicerade 2013 en rapport med titeln Autonomous Vehicle Implementation Predictions – Implications for Transport Planning. Den försöker förutsäga hur autonoma fordon kommer att påverka transporter de kommande decennierna. Varje år sedan dess uppdateras rapporten. I slutet av mars publicerades den senaste uppdateringen. Jag noterade följande slutsats: ”This analysis indicates that Level 5 autonomous vehicles, able to operate without a driver, may be commercially available and legal to use in some jurisdictions by the late 2020s, but will initially have high costs and limited performance.”  Länk

EU-projekt. Är du nyfiken på vad man kommit fram till i EU-projekt ARCADE, CoEXist, TransAID, EU ITS Platform, INFRAMIX, STAPLE och DIRIZON? I mars höll de en gemensam resultatkonferens och Connected Automated Driving (CAD) drog bl.a. följande slutsatser: ”Many infrastructure aspects are covered by several different approaches in the different projects. So it would be beneficial to further structure the discussions of the area physical and digital infrastructure by the functionalities that are needed from the vehicles, e.g. by differentiation by applications/aims such as direct vehicle support, traffic management, maintenance and enabling new mobility services. A key element is that the discussions and activities are carried out at a very concrete level.” Presentationsmaterialet finns att tillgå här. Länk  

Funktioner, Kolonnkörning, Mjukvara, Övriga fordon, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Skyttlar som rör sig i svärm

En grupp forskare vid University of Warwick har i samarbete med företaget Aurrigo tagit fram en ny mjukvara och installerat den i en självkörande skyttel (pod) som de kallar Swarm [1]. 

Den är utrustad med mjukvara som möjliggör koordinering av körbeteendet, eller svärmning, med andra Swarm-skyttlar. Den här funktionaliteten är inspirerad av fåglars och insekters svärmande egenskaper.

I praktiken innebär detta att skyttlarna kan köra i kolonn (platoon). Med hjälp av mjukvaran blir körningen mer harmoniserat och lättare att fjärrövervaka då det räcker att hålla koll på det första fordonet i kolonnen. Mjukvaran gör det också lättare för skyttlarna i en flotta att optimera sitt beteende till efterfrågan och alltid finnas på den plats där behovet är störst för stunden. 

Mjukvaran ska ha testats i verklig trafik med goda resultat.

Egen kommentar

Att svärm-inspirerade algoritmer implementerats och testats i en skyttel är nog nytt. Däremot är det långt ifrån nytt att använda sådana algoritmer för navigation av robotar. Det finns bland annat en grupp forskare på Chalmers inom Adaptiva system vid Institutionen för Mekanik och maritima vetenskaper som utforskat detta ganska länge. 

Källor

[1] University of Warwick. Autonomous pods SWARM together like bees in world first demonstration. 2020-01-30 Länk

Kolonnkörning

Resultat från MAN:s platooningtester

MAN har kört platooningtester med två lastbilar i Bayern; de har sammanlagt kört 39 000 km på Autobahn mellan München och Nürnberg. Bilarna höll ett avstånd på 15-20 m mellan varandra via vad man kallar en ”elektronisk dragstång”. Den första bilen är manuellt körd medan de bakom följer automatiskt men med förare i hytten [1]. I nästa steg tänker MAN att minska avståndet till ca 10 m.

Resultaten var blandade: visserligen hade systemen en ganska bra tillförlitlighet (98%) och förarna litade på systemet, men samtidigt så blev inte bränslebesparingen den förväntade. Det sägs bero på alla störningar som sker i verklig trafik, så som regn, vägarbeten, motorvägskorsningar etc. Typiskt måste fordonståget lösas upp vid varje sådan störning, ett skäl till att konkurrenten Mercedes sagt sig ge upp tankarna på platooning. Samtidigt har Ford Otosan (en turkisk lastbilstillverkare som samägs av Ford Motor Company och Koç Holding) och AVL startat tester med platooning i Turkiet [2], liksom Hyundai i Korea.

Egen kommentar

Platooning eller inte? Tekniken är kanske inte jättesvår men samtidigt verkar det som att de ekonomiska vinsterna inte är så stora heller. Så för lastbilstillverkarna finns det kanske lägre hängande frukter, som t.ex. autonom körning i gruvor eller i hamnar (t.ex. Scania och Volvo/UD Trucks).

Källor

[1] Peter Maahn, Maximiliane Reichhardt: Platooning: MAN stellt Testergebnisse vor, Automobil-Industrie 2019-11-26 Länk

[2] Tara Craig: Ford Otosan and AVL take next AV step, Autonomous Vehicle International 2019-11-08 Länk

Kolonnkörning, Lagstiftning och regelverk

Lagar och regler i USA

Som ni säkert känner till är det olika lagar och regler som gäller i de olika amerikanska delstaterna. Enligt Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) är fullskalig implementering av självkörande fordon idag tillåten i 15 delstater (Arizona, California, Colorado, Florida, Georgia, Iowa, Nebraska, Nevada, North Carolina, North Dakota, Pennsylvania, Tennessee, Texas, Utah) samt i District of Columbia [1].

Utöver det är testning av självkörande fordon tillåten i 10 delstater (Arkansas, Connecticut, Hawaii, Illinois, Maine, Massachusetts, New York, Ohio, Virginia och Washington).

Det är tillåtet att framföra självkörande fordon utan någon säkerhetsförare i fordonet i 17 delstater, men vissa begränsar det till definierade villkor. I 11 delstater (Colorado, Georgia, Massachusetts, Nebraska, Nevada, North Carolina, North Dakota, Pennsylvania, Tennessee, Texas och Washington) krävs ingen licensiering av säkerhetsoperatörer. Vidare ställer 6 delstater inga krav på ansvarsförsäkring. 

Kolonnkörning (platooning) har hittills reglerats i 22 stater (Alabama, Arkansas, Kalifornien, Florida, Georgia, Indiana, Kentucky, Louisiana, Michigan, Mississippi, Nevada, North Carolina, North Dakota, Oklahoma, Oregon, Pennsylvania, South Carolina, South Dakota, Tennessee, Texas, Utah och Wisconsin).

Här kan ni se en interaktiv karta – klicka på respektive delstat för att se vad som gäller där.

Källor

[1] IIHS. Automation and crash avoidance. 2019-05 Länk

Kolonnkörning

Platooning – to be or not to be

I januari offentliggjorde Daimler sina planer på att inte satsa på platooning (kolonnkörning) i fortsättningen, med motiveringen att man inte kunnat se någon större bränslebesparing i verkliga tester.

Detta har så klart väckt en livlig debatt – är platooning något att ha eller inte? En svår fråga att svara på rakt av.

För er som vill veta mer om platooning och hur utvecklingen gått och går så kan vi tipsa om en sammanställning som gjorts av veteranen inom området Richard Bishop: The Three Streams of Truck Platooning Development.