Kategoriarkiv: Inspiration

Inspiration, Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Självkörande asfalteringsmaskin

XCMG som är en kinesisk tillverkare av arbetsmaskiner visade nyligen en självkörande vägmaskin [1]. Detta i samband att man enligt företaget utfört världens första självkörande vägasfaltering.

Utvecklingen av asfalteringsmaskinen har skett i samarbete mellan XCMG, Sichuan Railway Investment Group och Tsinghua Universitet. Som en debut och första tillämpning användes den självkörande asfalteringsmaskinen på den så kallade Panda Expressway, en motorväg som är under uppbyggnad.

Maskinen ska vid arbetet på motorvägen ha fått information från ett fjärrcenter om bästa rutt och sedan utfört arbetet på egen hand med 2-3 cm precision.

Källa

[1] PRNewswire. XCMG Reveals Autonomous Road Roller. 2020-06-10 Länk

Hughes, M., TechGeek. Prepare yourselves, Road Rollers are now autonomous and self-driving. 2020-06-11 Länk

Inspiration, Samverkan människa - maskin

Framtida interaktion med robotar

Förra veckan hölls ett kortare seminarie i en serie med temat: Human computer interaction (HCI) and the future of work and wellbeing. Seminariet – med titeln Robots everywhere?!? Interacting with robots in tomorrow’s society – tog upp ett antal frågeställningar kopplat till utveckling och implikationer av robotar av olika slag (inklusive autonoma fordon). Mer information om innehåll och medverkande nås via refererad länk. 

Några saker som nämndes var vikten av lättförståeliga, transparenta system, kontinuerlig förståelse för människor i dess närhet samt de tydliga sociala komponenterna när det kommer till mer och mer självständiga system. Det togs upp hur tanken på robotar såklart är starkt påverkat av science-fiction och redan i tidigt skede jämförs med mänskliga normer och attribut (antropomorfism), vilket inte alltid är önskvärt när det till exempel kommer till säkerhetskritiska system (eller utsikten att uppfylla högt ställda förväntningar). Det är alltså viktigt att försöka balansera förväntningar och tillit och anpassa specifika lösningar efter kontext för att på sikt nå system som på bäst sätt är integrerade i vår sociala verklighet.     

Källor 

[1] Shaer et al. Future of Work Conversations. 2020-06-04 Länk. 

Inspiration, Konferenser

Tips på tidskrift och events

Inspiration

Inspiration från CHI-konferensen

Årets upplaga av konferensen Human Factors in Computing Systems (CHI) skulle ha hållits i slutet av april på Hawaii. Konferensen blev inställd, och istället blev det några nationella och regionala online aktiviteter där bidrag från CHI presenterades och diskuterades.

På den nordiska delen av konferensen, Nordic CHI, presenterades ett 50-tal artiklar inom olika områden. Två relevanta områden var mobilitet samt drönare och robotar. Här är en kort sammanfattning av fyra artiklar för inspiration:

Misslyckade interaktioner med robotar och förkroppsligande effekter. Kontogiorgos och kollegor ifrån KTH undersökte i sin studie skillnaden mellan en människoliknande robot och en ”högtalarrobot”. Deras experiment visade att användare interagerade mer frekvent med roboten om den var människoliknande, medan frekvensen av interaktioner minskade drastiskt över tid med högtalarroboten. Under tidspress däremot så hade användarna en bättre interaktion med högtalarroboten än med den människoliknande roboten. Länk

Etik i rörelseinteraktion mellan människa och drönare. Sara Eriksson och kollegor ifrån Stockholms universitet, KTH, Florida Atlantic University, Norwegian University of Science and Technology och Luleå tekniska universitet undersökte interaktion mellan människa och drönare i dans. Forskarna utgick ifrån teorin om somaestetik som kan beskrivas som kroppsligt medvetande. Forskaren som myntade begreppet somaestetik Prof. Richard Shusterman är en av forskarna i det här bidraget. Länk

Interaktion och styrning av robotsvärm. Kim och kollegor ifrån Stanford University i Kalifornien och ABB Corporate Research Center bidrag handlade om styrning av robotsvärmar genom gester, verbala kommandon och pekrörelser, mer specifikt hur människor föredrar att kontrollera robotsvärmar och om antalet robotar i en robotsvärm påverkar hur man styr. Forskarna upptäckte bland annat en minskning i antal fingrar och en ökning i antal händer (två kontra en) som används för kommandon när antal robotar ökade. Länk

Externa gränssnitt för samverkan mellan automatiserade fordon och fotgängare. Detta är en studie som är baserad på online crowdsourcing och som delvis gjorts inom FFI-finansierade förstudien Scale-up. Studien gjordes i samarbete mellan Eindhoven University, RISE, och LMU Munich och gick ut på att ta reda på vilken färg och rörelsemönster hos ett externt gränssnitt som associeras med ”jag ger dig företräde” signalen. Länk

Fler artiklar från CHI-konferensen hittar ni här.

Inspiration

Inspiration: Självkörande lekbilar för barn

Japanska design- och IT-företagen Nendo och DeNa har tagit fram en flotta av autonoma lekbilar som ska kunna köra runt parker eller på förskolan och transportera barn när de leker [1].

De två företagen arbetade tillsammans med uppdraget att utforma ”en framtidsbil som leker med barn” och har kallat konceptet Coen Car (coen betyder part på japanska).

Konceptet är också utformat med en tillhörande app som gör det möjligt för användare att se vart fordonen befinner sig och vilken tid de anländer till parker i närheten.

Här kan ni se den nya flottan.

Källa

[1] Hitti, N., Nendo designs self-driving mobile playground equipment for children. Dezeen 2020-04-21 Länk

Infrastruktur, Inspiration, Produktplaner

Han går som en CARL

Förhoppningen är att alla självkörande fordon ska vara eldrivna. Själv tycker jag att det borde vara ett krav. Men då är en förutsättning att fordonen kan ladda sig själva.

Det Kinesiska startupföretaget  Aiways har fått flera patent beviljade för en robot som ska kunna ladda bilar. De har även visat ett koncept kring detta. Roboten, som heter CARL, ska kunna navigera runt på parkeringar och köra fram till bilar som behöver laddas. Det är oklart när CARL planeras att lanseras.

Men Aiways är inte ensam om den här visionen, Volkswagen har också visat ett liknande koncept.

Källor

[1] CNET. An autonomous robot named CARL will charge your electric car. 2020-04-17 Länk

Inspiration

Resultatkonferens Trafikverket 2020

Trafikverket höll sin årliga resultatkonferens via webben det här året. I resultatkonferensen fick vi se några siffror från trafiksäkerhetsrapporten som Trafikverket, Transportstyrelsen och VTI sammanställt. Slutsatserna och siffrorna presenterades av trafiksäkerhetsanalytikerna Per Hurtig och Peter Larsson. Trafikverkets måldirektörer Maria Krafft och Jonas Eliasson ledde konferensen, och vi fick även höra ifrån infrastrukturministern Thomas Eneroth, Trafikverkets generaldirektör Lena Erixon, och Sofia Wieselfors och Melissa Frödin från Regeringskansliet.

Från ett övergripande perspektiv kan man sammanfatta resultaten som positiva gällande det viktigaste utfallet nämligen antal omkomna i trafiken, men samtidigt tyder de indikatorer som man använder för att förklara resultat så som antal omkomna i trafiken inte på några större förändringar ifrån tidigare år. Indikatorer syftar på till exempel nykter trafik, användning av cykelhjälm, hastigheter och säkra personbilar. Av nio mätbara indikatorer så är sju inte i linje för målen 2019.

Antal döda i trafiken för 2019 är 223 individer, till skillnads från 324 för 2018. Den största minskningen av omkomna ser man för dödsolyckor i personbilar som minskat med 40% jämfört med 2018. Dessvärre, så har antal omkomna i olyckor där tunga lastbilar är inblandade ökat de senaste två åren. Antal allvarligt skadade i trafiken exklusive gående fallolyckor är 3800 individer, till skillnads från 4200 för 2018. Cyklister är fortfarande speciellt utsatta i trafiken och står för hälften av fallen för allvarligt skadade i trafiken. Kategorin övrigt har också haft ökat antal olyckor 2019, och det är mer specifikt olyckor med elsparkcyklar som för 2019 var 150 fall.

Nytt etappmål för 2020-2030 presenterades: en halvering av antal omkomna i vägtrafik, sjöfart, luftfart och bantrafik. För bantrafik syftar halveringen även till att inkludera suicider, men inte för de andra trafikslagen. Nytt här är att målet inte bara syftar på vägtrafiken, utan även de andra trafikslagen. Antal allvarligt skadade inom varje trafikslag ska minska med 25%.

Egen kommentar

En signifikant del av konferensen spenderades på att prata kring det positiva utfallet för antal omkomna 2019, utan större förändring i indikatorerna som ska förklara sådana utfall. En förklaring till detta enligt Trafikverket är att olika indikatorer väger olika mycket. De indikatorer som väger tyngst för just ”risk för död” är hastighetsefterlevnad, säkra fordon, mittseparering och nykterhet, och tre av dem visar ändå bra resultat.

I diskussionen om dessa indikatorer pratade konferensledarna om att hastighetsefterlevnad inte är så bra, d.v.s. vi kör fortare än hastighetsgränserna. Den intressanta frågan blir därmed hur vi kan ändra normen och vårt körbeteende i Sverige när det kommer till hastighetsefterlevnad. Är förarstödssystem och självkörande fordon en lösning?

Vikten av sådan teknik lyftes i alla fall under konferensen som ett fokusområde för bättre utfall i trafiken.

Ni kan titta på hela konferensen här.

Artificiell intelligens, Fordon, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Informationssäkerhet, Inspiration, Okategoriserade

Metoder för att upptäcka okänd data utan inlärning

Machine Learning (ML) och speciellt Deep Learning (DL) har visat sig vara mycket effektiva och kraftfulla för att lära sig att känna igen mönster, beteende och egenskaper.

En känd egenskap hos ML är att algoritmerna kan vara extremt bra på data som finns inom den rymd som använts för träning, men extremt dåliga på data som ligger utanför träningsrymden. De är alltså bra på att generalisera, men sämre på att extrapolera. För att detektera data som ligger utanför träningsrymden, tränas ofta nätverk som lära sig se skillnad på ”känd data” och ”okänd data”, genom att presentera exempel från båda klasserna. Problemet är dock att det dels finns många dimensioner i datat (speciellt när indata är bilder) och dels blir det snabbt opraktiskt att samla data på objekt som inte är relevanta för nätverket.

Forskare från Georgia Tech och Samsung, har nyligen publicerat en artikel kring hur nätverk kan tränas, utan att använda data data som ligger utanför träningsrymden [1].

Artikeln presenterar en metod som använder sig av signaler som finns inne i ML nätverken. De skapar sannolikhesfördelningar över hur signalerna beter sig för de olika kända klasserna. Genom att jämföra dessa fördelningar med hur signalerna ser ut för ny data som presenteras för nätverket, lyckas de med hög säkerhet avgöra om den nya datan kommer ifrån den kända eller okända datarymden.

Egen kommentar

Denna metodik har studerats inom Vinnova FFI projektet SMILE II även där med stor framgång [2].

Källor

[1] Hsu, Yen-Chang, et al. ”Generalized ODIN: Detecting Out-of-distribution Image without Learning from Out-of-distribution Data.” arXiv preprint arXiv:2002.11297 (2020).

[2] Slutrapport SMILE II https://www.vinnova.se/globalassets/mikrosajter/ffi/dokument/slutrapporter-ffi/elektronik-mjukvara-och-kommunikation-rapporter/2017-03066eng.pdf

Inspiration

Kampen mot Coronakrisen

Till följd av det rådande läget i landet har regeringen gett Myndigheten för Digital förvaltning, DIGG, uppdraget som projektledare i Hack for Sweden. Som ett första steg i detta anordnas Hack the Crisis Sweden mellan den 3-6 april. Det är ett digitalt hackathon som genomförs online med målet att skapa digitala lösningar och koncept som kan hjälpa Sverige under eller ur Coronakrisen och som kan implementeras snabbt i vårt samhälle.

I samma anda öppnar Vinnova en ny satsning som vänder sig till initiativ som har potential att genom innovation stötta omställning av samhälle, verksamheter och produktion i spåren av coronaepidemin. De nya lösningarna ska kunna användas inom sex till tolv månader. Satsningen är öppen till 17 april.

Vad har du för idéer? Något som har med automation att göra?

Inspiration

Konferens- och kurstips

Här är några tips på online konferenser och kurser:

  • ERTICO Academy Webinar: Mobility as a Service (Maas). 27 mars 2020, kl 15-16:15.  Länk
  • Nvidias GTC Digital: Autonomous Vehicles Presentations, Demos, and Posters. Konferensen pågick under veckan men det ska gå att komma åt presentationerna i efterhand. Länk
  • Designing the Waymo Driver. Presentationen var planerad för SXSW Conference. Länk
  • Gratis tillgång till utbildningar från Udacity i en månad. Länk
  • En blandning av online gratis kurser vid diverse utbildningsinstanser sammanställt av Fordonskomponentgruppen (FKG). Länk