Kategoriarkiv: Lastbilar

Forskningsprojekt, Lastbilar

Semcons förstudie i Gävle hamn

Teknikföretaget Semcon ska utföra en förstudie för automatisering av transporter i Gävle hamn [1, 2].

Studien går ut på att undersöka transportflödet i hamnen, som i dagsläget drivs av Yilport, för att sedan utveckla ett business case kring automatisering av en specifik process hamnen. Processen som kommer undersökas är transporten av containers från containerlager till kaj, vilket i dagsläget utförs av manuellt framförda lastbilar.

Semcon kommer ta hjälp av Yeti Move som är en mjukvaruleverantör delägt av Semcon, Øveraasen och Husqvarna. Semcon har tidigare gjort ett snöplogningsprojekt med Yeti Snow Technology, där de tillsammans testade automatiserade snöröjningsmaskiner på flygplatser [3].

Källor

[1] Semcon. Semcon i nytt projekt kring självkörande fordon i Gävle hamn. Länk

[2] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Automation study for Swedish port. 2020-10-6 Länk

[3] Enström, A., iPerspektiv. Semcon testar självkörande snöplogar på Oslo flygplats. 2018-10-16 Länk

Lastbilar

Ett köp på 1120 självkörande lastbilar

Wilson Logistics, ett företag som erbjuder frakttjänster i USA, har nu köpt 1120 system för automatiserade lastbilar av företaget Locomation [1].

Företagen har tillsammans utfört ett pilotprojekt där Locomations teknologi för lastbilsplatooning använts för att frakta varor på en 670 km lång sträcka. I det aktuella köpet kommer minst 1120 av Wilson Logistics lastbilar utrustas med den nya tekniken. Planerad leverans av första produkten är år 2022.

Locomations platooningsteknik som kallas Autonomous Relay Convoy (ARCTM) möjliggör för ett ledfordon med mänsklig förare bakom ratten att leda bakomvarande lastbilar som med hjälp av automation följer efter ledfordonet. Förarna i de efterföljande lastbilarna kan under tiden fokusera på andra uppgifter eller vila. Just nu är fokus på platoons med två lastbilar.

Källa

[1] Elaine. Robotics and Automation. Wilson Logistics orders 1,120 autonomous truck systems from Locomation. 2020-09-24 Länk

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar

Inga ändrade arbetstider för lastbilschaufförer

I våras skrev vi att det amerikanska stratuppföretaget Pronto.AI som utvecklar förarstödssystem (ADAS) för eftermontering i existerande lastbilar hade begärt undantag från nuvarande regelverket för kör-och-vilotider för lastbilsförare som använder ADAS. 

Nu har Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) fattat ett beslut: det blir inget undantag. Beslutet motiveras av att företaget inte visat att det begärda undantaget skulle resultera i en säkerhetsnivå som motsvarar eller är högre än den nivå som skulle uppnås utan det. Beslutet baseras på myndighetens tolkning av informationen som Pronto.AI försåg dem med, tidigare studier kring trötthet och mentalbelastning samt kommentarerna från allmänheten. 

Enligt förslaget som Pronto.AI lade fram skulle förarna tillåtas att ha arbetspass på 15 sammanhängande timmar och att köra upp till 13 timmar efter att ha varit lediga i minst 10 sammanhängande timmar. 

Egen kommentar

Jag är inte direkt förvånad att det blev avslag på Prontos ansökan. Detta eftersom det i stort sett saknas tydliga mått på effekter av ADAS, och då blir det svårt för myndigheter som FMCSA att motivera ändringar i regelverket och ge undantagstillstånd.

Man kan se det lite som hönan och ägget: företag vet inte vilka mått som de behöver ta fram och ”trycka på”, och myndigheter vet inte vilka mått som är relevanta att begära. Lösningen är en bra dialog mellan involverade aktörer, och ett mer samlat grepp om problematiken: flera aktörer behöver jobba tillsammans för att definiera relevanta mått och validera dessa med hjälp av data från verkligheten. Rom byggdes inte på en dag, och inte av en person heller. 

Källor

[1] Miller, E., TT News. FMCSA Denies Pronto.ai’s HOS Exemption Request Länk

Lastbilar, Produktplaner

Traton och Tusimple i samarbete

Traton Group, som bedriver Volkswagens verksamhet för tunga fordon där Scania tillhör, och startuppföretaget TuSimple har ingått ett samarbete [1, 2]. Samarbetet går ut på att utrusta Tratons lastbilar med TuSimples självkörande teknologi motsvarande automationsnivå 4 enligt SAE-skalan.

I praktiken innebär samarbetet att Scanias lastbilar utrustas med TuSimples teknologi. Målet med samarbetet sägs vara att börja testning av automatiserade lastbilar i Sverige, Tyskland och andra länder, där den första sträckan blir mellan Södertälje och Jönköping.

Som en del av överenskommelsen skall Traton även bli delägare i TuSimple. Finansiella och tidsmässiga detaljer är ännu inte meddelade.

Egen kommentar

Det är extra roligt att det blir Scania som får testa TuSimples teknologi och att testningen kommer ske i Sverige! TuSimple har ingått flera liknande samarbeten under det senaste året i USA och Kina. Detta är dock första gången som företagets teknik ska testas i Europa, och det blir säkert givande både för TuSimple och för Scania.

Källor

[1] Korosec, K., Tech Crunch. VW’s Traton Group strikes a deal with TuSimple to develop autonomous trucks. 2020-09-23 Länk

[2] Volkswagen AG News. The TRATON GROUP and TuSimple Agreed on Global Partnership for Autonomous Trucks. 2020-09-23 Länk

Funktionell säkerhet, Lastbilar, Produktplaner

Lastbilsnyheter från Daimler

Likt flera andra lastbilstillverkare försöker Mercedes-Benz röra sig i riktning från att enbart sälja fordon mot att istället främst leverera tjänster, så kallad Truck-as-a-Service eller Lastbil Som Tjänst [1].

Bland de lösningar som Daimler för fram i den andan hittas till exempel:

  • Truck Data Center 7 med gränssnitt mot även andra lastbilsmärken.
  • Stödsystemet Fleetboard Transport Management service ersätts av ett nyinköpt system för övervakning och arbetsprocesser, HABBL.
  • Nytt gränssnitt för flotthanterare i Fleetboard som nu lyfts över till Microsoft Azure Cloud

Därtill meddelar Daimler introduktion av två förarstödssystem i lastbilar från och med juni 2021 [2]:

  • Uppdaterad automatisk nödbroms som ”lyfter” lastbilarna till automationsnivå 2.
  • Förarstödssystem för döda vinkeln i till exempel korsningar.

Egen kommentar

För två veckor sedan beskrev vi (här) hur svårt biltillverkare verkar ha för att skapa system för att tjäna pengar på digitala tjänster kopplade till fordonen. De stora lastbilstillverkarna verkar ha kommit längre men kan fortfarande ha en bit kvar innan deras lösningar dominerar.

På lastbilstemat kan ni också läsa en intressant artikel av experten inom området Richard Bishop (här) som menar att utvecklingen av automatiserad körning inte saktar ner men att resan dit blir svårare.

Källor

[1] Automotive World. New digital products and features: Mercedes-Benz Trucks has maximum vehicle availability in focus with digital services. 2020-09-23 Länk

[2] Daimler. Mercedes-Benz Trucks presents two worldwide innovations in their trucks for more safety on the road. 2020-09-23 Länk

Lastbilar, Trafiksäkerhet

ADAS hjälper lastbilsförare

I en studie från Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har det beräknats att 2 av 5 olyckor där en lastbil kör in i ett annat fordon bakifrån skulle kunna undvikas med hjälp av frontalkollisionsvarning (FCW) och automatisk nödbroms (AEB) [1]. 

Studien visar också att lastbilar som var utrustade med FCW var involverade i 22% färre olyckor, medan lastbilar som var utrustade med AEB var inblandade i 12% färre olyckor än deras motsvarigheter utan dessa förarstödssystem.

Studien är baserad på data från 62 transportörer som kör lastbilar med släp och andra lastbilar som väger minst 15 ton (Class 8). Datamängden omfattade ca 2000 olyckor som inträffat under ca 3,2 miljarder körda kilometer (eller 80 000 varv runt jorden). Olyckor utan personskador eller betydande egendomsskador exkluderades från studien. Datamängden är insamlad under perioden 2017-2019 med hjälp av SmartDrive Systems, som är ett videobaserat system för insamling av bland annat olycksdata från fordonsflottor. 

Egen kommentar

Här är det intressant att notera att FCW hade större effekt än AEB, vilket är motsatsen till många motsvarande studier med lätta fordon. Troligtvis beror det på att lastbilarna framförs av en annan typ av förare och i andra trafikmiljöer.

En annan observation är att varken FCW eller AEB är obligatoriska på fordon i USA. Däremot ämnar 20 tillverkare av lätta fordon att frivilligt inkludera AEB som standard på alla sina nya fordon från den 1 september 2022. 

Källor

[1] Teoh, E. R, IIHS HLDI. Effectiveness of front crash prevention systems in reducing large truck crash rates. September 2020 Länk

Affärsmodeller, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Ikes framsteg

Det amerikanska företaget Ike som utvecklar teknologi för självkörande lastbilar firade två år förra månaden, och meddelar nu två nyheter om sina framsteg [1, 2].

Ike har fått sina första tre kunder: Ryder, DHL och NFI. Dessa tre kunder har tillsammans beställt 1000 lastbilar som blivit tillverkade av Ikes fordonstillverkare och som är utrustade med Ikes självkörande teknologi. Avtalen är så kallade Software of a Service (SaaS) prenumerationer där kunderna får kontinuerlig teknisk support ifrån Ike.

Ike har också publicerat en uppdatering på sin säkerhetsrapport, och i samband med det så meddelar företaget att de påbörjat begränsad testning på allmän väg [3, 4]. Ike har tidigare inte testat sin teknologi på allmän väg, men har dock kört på allmän väg för att samla data som sedan använts för algoritmträning med datorsimuleringar.

Säkerhetsrapporten berör den självkörande teknologin, övervakningsteknologin för säkerhetsförare i fordonet, fordonsplattformen i sig samt företagets säkerhetskultur.

Källor

[1] Medium. Powered by Ike. 2020-09-01 Länk

[2] TT News. Ike Reaches Autonomous Tech Deal With Ryder, DHL, NFI. 2020-09-02 Länk

[3] Medium. Updating our Safety Report. 2020-08-28 Länk

[4] Ike Safety Report V2.0. 2020-08 Länk

Lastbilar, Okategoriserade, Tester och demonstrationer

Daimler och Torc Robotics utökar testning

Daimler Trucks och Torc Robotics som utvecklar autonoma lastbilar har nu haft ett samarbete i ett år, och nu utökas testningen vidare till delstaten New Mexico i USA [1].

Tidigare har de samarbetande företagen endast testat lastbilarna på vägar i delstaten Virginia. Nya testmiljöer innebär nya användarfall att hantera, vilket är bra för utvecklingen av de autonoma lastbilarna.

Testerna utförs på allmän väg och lastbilarnas automationsnivå sägs vara L4 enligt SAE skalan, men tekniker och säkerhetsförare finns i fordonet för övervakning och ingripande vid oväntade situationer.

Källa

[1] PR Newswire. Daimler Trucks and Torc Robotics celebrate one year of successful collaboration – adding testing center in New Mexico. 2020-09-03 Länk

Bussar, Lastbilar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Detta har hänt under sommaren – Del I

Idag går vi igenom två ämnesområden: säkerhet och testning.

Säkerhet

ADAS är inte helt pålitliga. Den amerikanska organisationen för bilägare, American Automobile Association (AAA), har genomfört en studie med förarstödsystem som erbjuder automatiserat styrning och inbromsning i verklig trafik. Studien omfattade totalt 6400 km (4000 amerikanska mil) i verklig trafik och fann att fordon utrustade med sådana system stöter på någon typ av problem i genomsnitt var 13:e km. Framförallt handlar det om att systemen kopplas ur med kort förvarning och ”nästan omedelbart” överlämnar all kontroll till föraren. Systemen har också svårt att hantera stillastående fordon. Baserat på studien drar AAA slutsatsen att systemen agerar inkonsekvent och att de inte är helt pålitliga. De rekommenderar därmed fordonstillverkarna att öka omfattningen av testning av förarstödssystem samt begränsa lansering av sådana system på marknaden tills funktionaliteten förbättrats för att ge en mer konsekvent och säkrare förarupplevelse. Följande bilar ingick i studien: BMW X7 2019 med ”Active Driving Assistant Professional”, Cadillac CT6 2019 med ”Super Cruise”, Ford Edge från 2019 med ”Co-Pilot360”, Kia Telluride 2020 med ”Highway Driving Assist” och 2020 Subaru Outback med ”EyeSight”. Länk

Tesla Vehicle Safety Report. Tesla har publicerat sin säkerhetsrapport för det andra kvartalet 2020 som visar följande statistik gällande Autopilot och andra förarstödsystem: Länk

  • 1 olycka sker var 4,53 miljoner amerikanska mil när Autopilot är aktiverad. 
  • 1 olycka sker var 2,27 miljoner amerikanska mil när Autopilot inte är aktiverad men andra förarstödsystem är aktiva. 
  • 1 olycka sker var 1,56 miljoner amerikanska mil utan Autopilot och utan andra förarstödsystem.
  • 1 olycka sker var 479 000 amerikansk mil i USA i genomsnitt. 

Reparationskrav för ADAS. Försäkrings- och forskningsorganisationen Thatcham har publicerat riktlinjer och krav för reparation av förarstödsystem, Insurance Industry Requirements (IIR). Dessa krav bör följas vid alla tillfällen där något av följande ingår i reparations-, service- eller underhållsförfarandet: ADAS-sensorer, delar som troligtvis kommer att påverka ADAS-sensorns funktion och funktionalitet eller fordonsgeometri. I sådana fall bör inspektion, justering och kalibrering och testning utföras efter reparationen för att bekräfta att ADAS fungerar inom fordonstillverkarens tekniska specifikationer. Länk

Plus.AI på oberoende utvärdering. Startupföretaget Plus.AI har ingått ett avtal med Transportation Research Center (TRC) enligt vilket TRC ska genomföra oberoende utvärdering av företagets teknik för självkörande lastbilar. Testningen kommer ske på en testanläggning i Ohio och kommer bland annat att utvärdera förmågan hos Plus.ai lastbilar att konsekvent hantera scenarier med flera fordon. Länk Länk

Tester

Aurora planerar att testa tunga fordon. Startuppföretaget Aurora planerar att utöka sin testning med Pacifica minibussar och klass 8 lastbilar till Texas. Auroras självkörande system Driver sägs kunna tillämpas på flera former av motorfordon, men Aurora har tidigare haft mest fokus på passagerarfordon. Det ska bli intressant att se om det blir ett fortsatt fokus på självkörande lastbilar från och med nu. Till det bör tillägas att Aurora precis anställt en rådgivare med gedigen bakgrund inom logistik på FedEx, Gloria Boyland. Länk Länk Länk

Yandex inleder testning i Michigan. Efter att ha inlett testning av sin robotaxi i Moskva och Tel Aviv, har nu Yandex börjat testa i staden Ann Arbor i Michigan. Främsta anledningen till att de valt just Michigan ska vara delstatens öppenhet och framsteg kring lagstiftningen. Här kan ni se hur det hela går till. Yandex har inte avslöjat sina planer för USA i mer detalj, men räknar i alla fall med att lansera sin taxitjänst i Moskva år 2024. Länk Länk

Locomation slutfört platooningstest. Startuppföretaget har i samarbete transportföretagen Aon och Wilson Logistics genomfört sitt första kommersiella platooningstest med lastbilar. Det handlar om två lastbilar som körandes i kolonn fraktade gods. Testet varade i 8 dagar och lastbilarna ska ha kört runt 2700 km i självkörande läge på motorväg. Länk

Med Autobahns fart. Mobileye, som ägs av Intel, inleder testning av sin teknik för automatsierad körning i Tyskland. Detta efter att företagets system godkänts av den oberoende prövningsorganisationen TÜV SÜD och efter att företaget fått tillstånd från tyska myndigheter för alla typer av allmänna vägar, inklusive Autobahn. Förutsättningen är att det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Testerna inleds omgående och kommer i första hand att genomföras i München-området. Förhoppningen är att skala upp testningen till andra delar av landet mot slutet av året. Länk

Navya utan säkerhetsförare ombord. Navya har i samarbete med Keolis lanserat en skytteltjänst motsvarande automationsnivå 4 enligt SAE vid National Shooting Sport Centre i staden Châteauroux i Frankrike. Skytteln, som kallas Autonom Shuttle Evo, transporterar besökare och idrottare från parkeringsplatsen till receptionen. Sträckan som den åker på är ca 1,8 km och dess maximala tillåtna hastighet är 18 km/h. Det som är nytt i det hela är att transporten sker utan någon säkerhetsförare ombord. Istället övervakas skytteln från ett fjärrcenter.  Länk

WeRide utan säkerhetsförare ombord. Startupföretaget WeRide, som stöttas av Nissan, Renault och Mitsubishi, har börjat transportera passagerare i sina robotaxi i kinesiska staden Guangzhou. Detta sker på allmänna vägar och utan några säkerhetsförare bakom ratten. Precis som i Navyas fall ovan så övervakas fordonet från ett fjärrcenter. WeRide ska vara först med detta i Kina då dess rivaler Pony.ai, Baidu Inc och Didi Chuxing alla har en eller flera säkerhetsförarer i bilen. Resan kostar lika mycket som en vanlig taxiresa. Länk

Lastbilar, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Lastbilar i USA

TuSimple utökar sin verksamhet i USA och inför vad de själva kallar ”världens första nätverk av autonoma godsfordon” [1]. I samarbete med UPS, Penske, U.S. Xpress och McLane Company planerar de att etablera ett ekosystem av autonoma lastbilar. 

TuSimple liknar sitt nätverk med en järnväg: lastbilar som följer uppsatta rutter som räls mellan dessa fasta punkter. Detta möjliggörs av digitala kartor över rutter som fordonen ska färdas på, strategiskt utvalda terminaler och fjärrkontrollcentret TuSimple Connect.

Lanseringen av nätverket är planerad att ske i tre faser: 

  • Under den första fasen som inleds under året och varar till 2021, kommer företaget att erbjuda leveranstjänster mellan Arizona och Texas där de förbinder städerna Phoenix, Tucson, El Paso, Dallas, Houston och San Antonio. 
  • Under den andra fasen, som börjar år 2022 och slutar 2023, kommer nätverket att utvidgas till att omfatta transporter mellan Los Angeles och Jacksonville, och därmed förbinda östkusten med västkusten. 
  • Under den tredje fasen, som börjar år 2023, kommer verksamheten att utvidgas till resten av landet. 

Planen är att så småningom utvidga verksamheten till Europa och Asien där TuSimple har en pilot i Shanghai. 

Egen kommentar

Detta kommer bara två dagar efter att Waymo offentliggjort att de kommer kommersialisera sin leveranslösning Waymo Via genom att ingå partnerskap med fordonstillverkare och deras leverantörer [2]. Som ett steg mot detta utökar företaget sina tester i New Mexico, Arizona och Texas. Waymo utför också viss testning i San Francisco Bay Area, Michigan och Georgia.

Slump?

Källor

[1] Vox. Networks of self-driving trucks are becoming a reality in the US. 2020-07-01 Länk

[2] VentureBeat. Waymo to expand autonomous truck testing in the American Southwest. 2020-06-30 Länk