Alla inlägg av Azra Habibovic

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Personbilar, Sensorer

Smart Eye i samarbete med Geely

Svenska företaget Smart Eye, som bland annat gjort sig känt för sitt kamerasystem som kan mäta och beräkna vart en förare tittar, har inlett ett samarbete med Geely [1]. Samarbetet går ut på att  tillsammans utveckla nya säkerhetssystem för bilar med hjälp av Smart Eyes AI-drivna förarmonitorteknik (Driver Monitoring Systems, DMS).

Målet är att utveckla tekniken till den grad att den kan integreras i delvis automatiserade bilar som ska börja tillverkas nästa år.

Egen kommentar

Smart Eye har redan minst tre andra samarbeten med icke-namngivna fordonstillverkare, vilket tyder på vikten av att veta var en förare tittar. Detta är också ett ämne som utforskas av Smart Eye och RISE i ett pågående forskningsprojekt kallat DRAMA – Driver and passenger activity mapping (finansieras av FFI). Där är fokus på att identifiera och kartlägga förarens och passagerarnas aktiviteter.

Källor

[1] Smart Eye Press. Geely och Smart Eye samarbetar för att göra semi-autonoma bilar 2019. 2018-08-31 Länk

Okategoriserade

Detta har hänt under sommaren: Del III

Verkligheten utmanar Waymo. Nyhetssajten The Information beskriver en rad olika trafiksituationer som Waymos bilar är dåliga på att hantera i Phoenix. Exempel på sådana situationer är vänstersvängar och påfarter till motorvägar. Dessutom är bilarna alldeles för försiktiga vid stoppskyltar och många som möter dem i trafiken är rent av förbannade på deras beteende.

Autonomic + Alibaba. Transportation Mobility Cloud (TMC) är en öppen plattform som utvecklats av Autonomic för fordonskommunikation. Nu har Autonomic, som ägs av Ford, inlett ett samarbete med Alibaba som går ut på att ta TMC till Kina och integrera i transportsystemet där.

Nätverk i bilen. Automatiserade fordon kommer att generera stora mängder data. Hur ska all denna data transporteras inne i fordonet? Det kända systemet Controller Area Network (CAN) togs fram för 33 år sedan och det är ganska givet att det inte kommer räcka till. Det finns också andra nätverk, såsom LIN och Ethernet, men vart och ett av dem har sina utmaningar.

Kartor. I samband med automatiserade fordon pratas det ofta om kartor och vikten av dem. Men vad är skillnaden mellan kartor för automatiserad körning och kartor som vi använder idag för att hitta platser och navigera runt?

Gapet mellan lastbilar. Startuppföretaget Peloton, som fokuserar på kolonnkörning med två lastbilar på motorvägar, har nyligen tagit ett patent som går under namnet ”Gap measurment for vehicle convoying”.  I grova drag beskriver det hur data från radarsensorer kan användas för att beräkna avståndet mellan två lastbilar.

Värmekamera. Att automatiserad körning kräver information från flera olika sensortyper är ingen hemlighet. Nu har AdaSky tagit fram en värmekamera (FIR) som detekterar olika objekt genom att fånga upp värmen som de avger. Till skillnad från lidar och radarsensorer har den inga rörliga delar. Kameran håller på att testas hos olika fordonstillverkare.

Mjukvara

Wind Rivers + Hyundai Autron

Mjukvaruföretaget Wind River som inriktat sig på säkerhetskritiska domäner har inlett ett samarbete med Hyundai Autron [1]. Samarbetet går ut på att utveckla ett mjukvaruramverk för att underlätta utveckling av säkra automatiserade och uppkopplade fordon.

Ramverket kommer att köras på Wind Rivers säkerhetscertifierade realtidsoperativsystemet VxWorks och utnyttja avancerad systempartitionering via hypervisorteknologi. Detta kommer att möjliggöra integrering av säkerhetskritiska och icke-säkerhetskritiska funktioner på samma hårdvara utan att äventyra informationssäkerheten. Ett sådant system är både flexibelt och kostnadseffektivt.

Källor

[1] Wind River. Wind River Selected by Hyundai Autron to Develop Safety Platform for Autonomous Vehicles. 2018-08-27 Länk

 

Kommunikation, Kooperativa system, Tester och demonstrationer

5G show på AstaZero

Förra året fick testanläggningen AstaZero tillstånd för testning av det nya kommunikationsnätverket 5G [1]. Nu har Ericsson (inom ramen för affärsinkubatorn Ericsson ONE), Chalmers, University of Naples och AstaZero visat hur 5G kan nyttjas för att uppnå bättre trafiksäkerhet [2].

I applikationen som demonstrerats låter de manuella fordon och automatiserade fordon utbyta säkerhetskritisk information med varandra och infrastrukturen via en 5G-distribuerad molnplattform. På det viset kan fordonen koordinera med varandra och se till att de passerar korsningar på ett säkert sätt.

Källor

[1] AstaZero. AstaZero first to secure permission to test 5G. 2017-07 Länk

[2] Ericsson. The 5G shortcut to safer autonomous transport. 2018-08-29 Länk

Produktplaner

Toyota investerar i Uber

En halv miljard dollar. Det är så mycket Toyota kommer att investera i Ubers utveckling av automatiserad körteknik [1]. Planen är att de tillsammans ska utveckla automatiserade fordon som ska stå redo 2021.

Ubers teknik kommer att kombineras med Toyotas förarstödsystem Guardian. Den kombinerade tekniken kommer sedan att installeras i Toyota Sienna minivans.

Egen kommentar

Många undrar varför Toyota gör detta? För att markera revir. Om automatiserade taxitjänster slår igenom då är Uber en av de bästa partners man kan tänka sig att ha.

Källor

[1] Sommerville, H. Reuters. Toyota to invest $500 million in Uber for self-driving cars. 2018-08-27 Länk

Distributionsfordon

AutoX levererar

Häromdagen skrev vi att Waymo ingått samarbete med Wallmart för att låta automatiserade fordon skjutsa folk till och från affären där de hämtar sina förbeställda varor [1]. Nu har ännu ett företag, AutoX, offentliggjort sina planer kring just varuleveranser.

Till skillnad från Waymo kommer AutoXs kunder få sina varor levererade till hemmet. De kommer att göra sina beställningar via GrubMarket.com. En annan del av tjänsten är att bilen kommer att vara lastad med varor som kunder kan köpa spontant när bilen befinner sig i deras område.

Tjänsten kommer att testas i San Jose i Kalifornien med ungefär 400 kunder. Till att börja med kommer leveranserna att utföras av två automatiserade fordon.

Det framgår inte hur detta kommer att gå till rent praktiskt, och vilken automationsgrad som AutoXs fordon har. De använder sig av sensorer, framförallt kameror, som finns tillgängliga på marknaden, och sina egna AI-algoritmer.

AutoX är ett startuppföretag med kontor i Kina och Kalifornien och har funnits i ca 2 år.

Källor

[1] Korosec, K., TechCrunch. AutoX is using its self-driving vehicles to deliver groceries. 2018-08-27 Länk

Samverkan människa - maskin

All eyes on me?

Externa gränssnitt på automatiserade bilar för att underlätta samspelet med andra trafikanter var ett tabuämne för bara 3 år sedan. Nu är det annat som gäller och många aktörer håller på att utforska om sådana gränssnitt behövs och hur de ska vara designade i så fall. Senaste tillskottet i gänget är Jaguar/Landrover som demonstrerat hur de föreställer sig att ett sådant gränssnitt skulle kunna se ut – rullande ögon.

Okategoriserade

Detta har hänt under sommaren – Del II

Huawei + Audi. För att accelerera utvecklingen av smarta fordon har Audi och Huawei inlett ett strategiskt samarbete. Fokus kommer ligga på att gemensamt ta fram lösningar för uppkopplade fordon. De kommer också att utveckla utbildningsprogram för att stärka kompetensen hos experter inom området.

Informationssäkerhet – vad krävs för det? Två ingenjörer från Cruise Automation har publicerat ett dokument som belyser informationssäkerheten i automatiserade fordon. En av de stora utmaningarna är kopplad till den snabba utvecklingstakten för mjukvaran, så att man inte hinner utveckla och genomföra noggranna riskanalyser i samma takt. En annan utmaning ligger i att automatiserade system installeras i befintliga fordon som oftast byggts av någon annan aktör och som har ett okänt antal säkerhetsbrister.

Boschs och Daimlers taxitjänst. De tyska industrijättarna Bosch och Daimler kommer att börja testa automatiserade taxibilar. Testerna kommer att ske i Kalifornien (Silicon Valley) med en säkerhetsförare bakom ratten. Företagen har inte avslöjat hur många bilar det rör sig om exakt. Kopplat till detta kommer de att samarbeta med Nvidia.

Nytt lidarsystem från Baraja. Startuppföretaget Baraja har utvecklat ett nytt sensorsystem för automatiserad körning, Spectrum-Scan, som använder ljus med skiftande våglängder för detektera objekt. Systemet innehåller upp till fyra sensorer som kopplas samman via fiberoptiska kablar till en central processor. Det påstås kosta bara en bråkdel av en vanlig lidar-lösning vilket gör den skalbar för massproduktion.

Continental går med i DeepDrive. För att stärka och snabba upp sin utveckling inom AI-området har tyska Continental gått med i AI-konsortiet DeepDrive vid University of California, Berkeley.

Ny strategi på gång i Frankrike. Frankrike har tillsatt en utredare med uppgift att utveckla en nationell strategi för automatiserad mobilitet – inklusive nya lagar, regler för experiment och pilotprojekt samt säkerhets- och integritetsfrågor. De första lagförslagen väntas komma i slutet av året. Målet är att kunna lansera högt automatiserade fordon någon gång mellan 2020 och 2022.

Mobileye i nya samarbeten. Mobileye har under sommaren inlett två nya samarbeten. Ett med Baidu som går ut på att integrera Mobileyes Responsibility Sensitive Safety (RSS)-modell i Baidus öppna plattform Apollo. Det andra samarbetet är med tyska ZF för att tillsammans ta fram en ny kamera, ZF S-Cam4, som väntas vara redo i slutet av året.

RioTintos självkörande tåg.Gruvföretaget RioTinto har tagit fram ett helt automatiserat tåg för transport av malm. I juli gick det på sin första resa från gruvan Mount Tom Price till Cape Lamberts hamn i Australien.

Personbilar, Trafiksäkerhet

Passagerarsäkerhet vid automatiserad körning

I en gemensam studie har Toyota och University of Michigan undersökt vad som händer med passagerarna vid en krock i en automatiserad bil [1].

Undersökningen har gjorts genom att utsätta passagerarna för kraftiga undvikande manövrar vid körfältsbyte och inbromsning. Studien har gjorts på testanläggningen MCity under 2016/17 och har omfattat 87 volontärer.

Hypotesen i studien har varit att passagerarna kommer att ha en annan kroppsställning vid automatiserad körning jämfört med vid manuell körning. Detta eftersom de kommer att vara engagerade i icke-körrelaterade uppgifter och mindre medvetna vad som händer i trafiken, och därmed mindre benägna att ”förbereda” kroppen inför en krock.

Studien kunde inte visa några tydliga mönster i hur deltagarnas kroppar reagerade när de utsattes för kraftiga manövrar. Detta framförallt eftersom deras kroppsställning varierade oerhört. Deltagarna höll på med olika uppgifter (läste, sov, skrev, åt etc.) och satt på olika sätt.

En slutsats är att kroppsställningen varierar mycket mer jämfört med manuell körning vilket kan vara riktigt utmanande för utveckling av säkerhetssystem.

Studien kommer att publiceras i oktober vid konferensen Association for the Advancement of Automotive Medicine.

Källor

[1] Tudose, S., CarCoops. Toyota Looking Into What Happens To Passengers During Autonomous Car Crashes. 2018-08-27 Länk

Produktplaner, Teknologi

Toyota-företagen i en gemensam satsning?

Enligt Nikkei planerar fyra företag från Toyota Motor att mot slutet av året bilda en gemensam organisation med fokus på forskning och utveckling av automatiserad körning [1]. Bland företagen finns Denso och Aisin.

Det är framförallt lösningar för reglering av acceleration, bromsning och styrning baserat på artificiell intelligens som kommer att vara i fokus. Genom att utveckla integrerade systempaket vill man kunna konkurrera bättre med europeiska leverantörer som exempelvis Bosch.

Denso förväntas vara majoritetsägare.

Källor

[1] Nikkei Asian Review. Toyota group companies to team up on self-driving tech. 2018-08-24 Länk