Alla inlägg av Azra Habibovic

AutoDrive Challenge II

SAE International och Genreal Motors har lanserat en ny omgång av AutoDrive Challenge som döpts till AutoDrive Challenge II [1].

Tävlingen riktar sig till universitet och deltagande studenter kommer att utveckla och demonstrera ett självkörande fordon motsvarande SAE nivå 4 som klarar av stadsmiljöer. Vinnaren kommer att utses 2021. 

Källor

[1] SAE. SAE International and General Motors Launch AutoDrive Challenge II. 2020-02-20 Länk

Sensorer för lastbilar i kinesiska hamnar

Kinesiska Shaanxi Heavy Duty Automobile Co, som är också känt under namnet Shacman Trucks, kommer köpa in lidarsensorer och tillhörande mjukvara från Innoviz Technologies [1]. Dessa kommer att användas på företagets självkörande lastbilar i en av Kinas största hamnar. 

Den självkörande funktionaliteten används främst vid pålastning och lossning av containrar i hamnområdet. För tillfället handlar det om ett proof-of-concept projekt, men planen är att så småningom kommersialisera runt 600 lastbilar i hamnen.  

Källor

[1] The Robot Report. Innoviz to provide solid-state lidar for driverless trucks in Chinese port. 2020-02-14 Länk

Samband mellan kontext och användning av ADAS

En grupp forskare från Chalmers och Volvo Cars har i en nyligen publicerad studie utforskat hur yttre faktorer som trafikmiljö och väder påverkar användningen av avancerade förarstödsystem (ADAS) [1]. 

Studien är baserad på naturalistisk datainsamling från 132 Volvo-bilar och data har samlats in under sju månader. Utöver data från sensorer har forskarna genomfört kompletterande intervjuer med förarna och därmed kombinerat både kvalitativa och kvantitativa data i sina analyser. Bilarna tillhörde studiedeltagarna och användes av dem för diverse resor i vardagen. 

Resultaten visar på samband mellan förarbeteende, systemprestanda och yttre faktorer. Yttre faktorer påverkar prestandan hos ADAS som i sig påverkar förarnas tilltro till och vilja att använda ADAS på lång sikt. Yttre faktorer påverkar också förarens beslut om aktivering och avaktivering av ADAS. 

Baserat på dessa resultat föreslår forskarna att systemutvecklare och designers behöver ta yttre faktorer i beräkningen under hela utvecklingsprocessen. 

Källor

[1] Orlovska et al., Transportation Research Interdisciplinary Perspectives. Effects of the driving context on the usage of Automated Driver Assistance Systems (ADAS) -Naturalistic Driving Study for ADAS evaluation. 2020-02-07 Länk

Vilka leder elektronikspelet?

Detta är så klart en fråga med många svar, men enligt Nikkei Business är det Tesla [1]. Det är framförallt Teslas centrala styrenhet som lanserades i Model 3, Model S och Model X för drygt ett år sedan som man tittat på, det som Tesla själva kallar för ”full self-driving computer” eller ”Hardware 3”. 

Baserat på ”insider information” drar Nikkei slutsatsen att andra fordonstillverkare väntas ha datorer med liknande design och beräkningsförmåga i sina fordon först om sex år. 

Källor

[1] Kume, H., Nikkei. Tesla teardown finds electronics 6 years ahead of Toyota and VW. 2020-02-17 Länk

Nytt regelverk på g i USA?

Under veckan hölls en utfrågning i det amerikanska representanthuset där det framgick att det finns intresse från de två ledande politiska partierna att gemensamt utveckla ett nationellt regelverk för självkörande fordon [1, 2]. Detta anses vara nödvändigt för att landet ska kunna ligga i innovationens framkant och inte hamna bakom Kina. 

Troligtvis kommer det nya förslaget att bygga vidare på förslaget som lades fram i somras som i stort sett stöds av industrin men har mötts av stark kritik från diverse organisationer. Därmed kan det ta tid att godkänna ett sådant lagförslag och det väntas inte kunna ske under 2020. 

Mer om den invecklade diskussionen om regelverk i USA kan ni läsa om här.

Källor

[1] Shephardson, D., Your News. U.S. lawmakers hear arguments for new safeguards for self-driving cars. 2020-02-11 Länk

[2] AutoNews. AutoNews Now: U.S. lawmakers want to win ’global race to AVs’. 2020-02-11 Länk

Två nya svenska projekt

Självkörande fordon på landsbygd. Projektet bedrivs av Ramboll, RISE, Trafikverket och kommunerna Skellefteå, Eskilstuna, Gotland och Lund och ska utreda möjligheterna att komplettera kollektivtrafik på svensk landsbygd med självkörande fordon givet kommuners lokala omständigheter och tekniska möjligheter [1]. Detta är en genomförbarhetsstudie som finansieras av Drive Sweden och Trafikverket och är en uppföljare till förstudien om samma ämne som slutfördes under våren 2019. 

REmote Driving Operation (REDO)Projektet bedrivs av VTI, CEVT, NEVS, Einride, Ericsson, KTH, Voysys och Ictech och ska undersöka olika aspekter av fjärrstyrda vägfordon, både personbilar och lastbilar [2]. Projektet delfinansieras av Vinnova, har en budget på ca 20 mijoner kronor och kommer att pågå i tre. 

Källor

[1] Ramboll. Självkörande bussar i landsbygd ökar tillgängligheten. 2020-02-04 Länk

[2] Ictech. Ictech deltar i ett av de största svenska forskningsprojekten kring fjärrstyrning av vägfordon. 2020-01-31 Länk

Hemleverans med robotar i Wuhan

För att tillgodose leveransbehov under den sista milen har JD.coms dotterbolag JD Logistics testat autonoma leveransrobotar i kinesiska karantänstaden Wuhan och sedan förra veckan ska de ha sats i drift [1]. 

JD Logistics använder sig av avancerad teknik för att minska kontakt mellan människor. Robotorna använder bland annat ansiktsigenkänning vid utdelning av leveranser. Företaget har inte angett fler detaljer om sina robotar, troligtvis handlar det om robotar som kan leverera upp till 30 kg åt gången [2]. Företaget ämnar också överföra robotar från andra städer till Wuhan för att se till att obemannad leverans blir ”normen”. 

Utöver det har JD Logistics förberett sig för drönarleverans av medicinska nödvändigheter i avlägsna delar av de coronavirus-drabbade områden i Kina och dess automatiska lager arbetar dygnet runt [3].

Här och här kan ni se dessa robotar rulla på gatorna.   

Källor

[1] Yang, T., Liu, R., JD Corporate Blog. JD’s robot delivers first order in Wuhan in coronavirus aid support. 2020-02-06 Länk

[2] kr.asia. JD.com to launch unmanned robot delivery fleet in quarantined Wuhan. 2020-02-05 Länk

[3] Yang, T., Cao L., JD Corporate Blog. JD tests robot and drone deliveries for coronavirus aid. 2020-02-07 Länk

USDOT inleder V2X-upphandlingsprocess

Det amerikanska departementet för transport (USDOT) har öppnat en upphandlingsprocess där aktörer uppmanas att skicka in förslag på kommunikationsenheter som stödjer 5,9 GHz kommunikationsspektrumet, et s.k. Safety Band [1]. 

I ett nästa steg kommer ett antal utvalda enheter att utvärderas utifrån säkerhetsprestanda och kapacitet genom både små och stora tester inklusive skalbarhet, trängsel, interoperabilitet och komplexa transportscenarier. Förhoppningen är att ta reda på vilken teknologi – LTE-C-V2X, dual-mode DSRC/C-V2X och/eller 5G ny radio (NR) – kan uppfylla kraven för fordon-till-fordon (V2V) och fordons-till-infrastruktur (V2I) säkerhetssystem samt hur de kan integreras med befintlig teknik som stödjer 5,9 GHZ Safety Band.

Upphandlingen stänger den 19 mars 2020. 

Egen kommentar

Som ni vet så är det en ständig diskussion om vilken kommunikationstyp som man bör satsa på. Då var och en av dem har sina för- och nackdelar så är det ganska sannolikt att dessa teknologier kommer att behöva samexistera inom en överskådlig framtid. På så sätt är det viktigt att utvärdera om dessa teknologier kan fungera sömlöst och om de medför någon trafiksäkerhetsrisk. Utöver det är en stor del av existerande testdata framtagen av kommersiella aktörer och det är viktigt med oberoende testning som det som USDOT ämnar göra. 

En snabb överblick av andra viktiga händelser inom området: 

  • Både EU och USDOT har arbetat med DSRC i många år och tekniken är ganska redo.
  • Telekomindustrin har satsat på mobilkommunikation (LTE-V, 5G) för V2X, men hittills har bara några få enheter har dykt upp.
  • Inom EU har man avvisat den s.k. C-ITS Delegated Act som är främst baserad på DSRC men kommer att inkludera mobilkommunikation i C-ITS, dvs. EU söker hybridlösningar. Länk
  • Fedaral Communication Commission (FCC) vill omfördela ITS-spektrumet till normalt WiFi och till mobilkommunikation för ITS. Länk
  • USAs transportminister Elaine Chao påpekade under årets TRB konferens i Washington DC att uppkoppling är viktig och  lanserade en $38 miljonerssatsning på V2X för räddningstjänsten. Länk

Källor

[1] USDOT U.S. Department of Transportation Releases Broad Agency Announcement for Vehicle-to-Everything Communications Devices for Safety Band Spectrum Testing. Feb 2020 Länk

Tips på konferenser

I vår kalender på https://omad.tech hittar ni tips på konferenser som kopplar till området automatiserad körning.

I närtid kan ni njuta av slutkonferenser för två EU-projekt samt några andra spännande seminarier och konferenser:

  • CoEXist, 25-26 mars, 2020, Milton Keynes.
  • interACT, 1 april, 2020, München.
  • Workshop om användarcentrerad automatisering inom EU-projektet Drive2theFuture, 6 mars, 2020, Bryssel.
  • TRA, 27-30 april, 2020, Helsingfors.
  • L3Pilot Summer School med fokus på testning av automatiserade fordon, 13-14 juni, 2020, Aten.

Nuro får dispens från NHTSA

Amerikanska departementet för transport (USDOT) och trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA har beviljat dispens från dagens regelverk om fordon för Nuros nya självkörande leveransfordon, R2 [1]. Enligt företaget själva är de först i USA med att få ett sådant undantag.

Med detta undantag kan Nuro byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter så att det tar mindre plats och ersätta vindrutan med en ogenomskinlig panel. Nuro kommer också att kunna ha ”backkameror” påslagna hela tiden, medan de i personbilar måste stängas av när fordonet rullar framåt för att undvika att distrahera mänskliga förare. Detta eftersom Nuro är helt förarlöst.

Undantaget gör det möjligt för Nuro att påbörja testning av det nya fordonet på allmänna vägar och förbereda sig för leveranser till sina kunder, troligtvis i Houston. 

R2 är ganska likt sin föregångare, R1. Det har dock uppgraderats med nya sensorer och mjukvara. Kort sagt så är R2 ett litet fordon utan någon mänsklig förare ombord och med plats för fyra mindre leveranser som kan köra i hastigheter upp till 40 km/h.

Källor

[1] Ferguson, D. Nuro. Introducing R2, Nuro’s Next Generation Self-Driving Vehicle. 2020-02-06 Länk