Alla inlägg av Azra Habibovic

Informationssäkerhet

Informationssäkerhet: ett hinder för uppkopplade och automatiserade fordon?

Två hackers från USA har demonstrerat hur enkelt det är att hacka sig in i en Jeep Cherokee [1]. De har visat hur man kan fjärrstyra infotainment- och underhållningssystem samt andra funktioner som blinkers och vindrutetorkare. De har dessutom visat att man kan komma åt fordonets säkerhetskritiska funktioner som styrning och bromsning.

Detta har de lyckats med genom att läsa av och skicka kommandon via nätverksbussen CAN. Det är säkerhetsluckorna i mjukvaran Uconnect som Jeep Cherokee, liksom flera andra av Fiat Chrysler fordonsmodeller är utrustade med, som möjliggjort detta. Efter demonstrationen har Chrysler släppt en uppdatering av Uconnect som ska täppa till dessa luckor.

För att säkerställa hög säkerhet i fordon har två amerikanska senatorer föreslagit en ny lag som kräver att bilar och lastbilar som säljs i USA ska uppfylla vissa krav gällande säkerhet och sekretess [2].

Egen kommentar

Förutom att återkalla och uppdatera 11 miljoner fordon som drabbats av det ovan beskrivna säkerhetsproblemet, måste Fiat Chrysler Automobile också betala ett straff på 105 miljoner dollar [3]. Utredningen från den amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA har nämligen visat att företaget inte åtgärdat problemet i tid samt inte underrättat fordonsägarna och myndigheten om problemet.

Informationssäkerhet i moderna fordon har också diskuterats GP i en intervju med Håkan Burden från Viktoria Swedish ICT [4].
Vill ni dock få an annan synvinkel på det hela så kan ni läsa följande artikel: Car hacking stunt exaggerates the risks [5].

Källor

[1] Greenberg, A., Wired. Hackers Remotely Kill a Jeep on the Highway—With Me in It. 2015-07-21 Länk
[2] Greenberg, A., Wired. Senate Bill Seeks Standards For Cars’ Defenses From Hackers. 2015-07-21 Länk
[3] NHTSA. U.S. DOT announces Fiat Chrysler enforcement action. 2015-07-26. Länk
[4] Borén., E. Göteborgs Posten. Uppkopplade bilar en möjlig säkerhetsrisk. 2015-07-27 Länk
[5] Keron, D., Autotech Council. Car hacking stunt exaggerates the risks. 2015-07-23. Länk

Samhällspåverkan

Självkörande taxi kommer reducera utsläpp

Tidskriften Nature har nyligen publicerat en studie från Lawrence Berkeley National Laboratory som visar att helt självkörande eldrivna taxibilar kommer snabbt hitta sin plats på marknaden [1]. Studien visar också att sådana taxibilar kommer att minska utsläppen. År 2030 väntas de nämligen reducera utsläppen med 87-94 % per körd mil (1,6 km) jämfört med en konventionell fossilbränsledriven bil.

Studien baseras på simuleringar med utgångspunkt i utsläppsintensitet i USA för 2014 samt de uppskattade värden för 2030 som tagits fram av US Energy Information Administration. Den tar också hänsyn till en rad andra faktorer som till exempel den genomsnittliga fordonsbeläggningen i USA, hur ofta man reser, och hur energin produceras.

Källor

[1] Greenblatt, J. B., Saxena, S., Nature. Autonomous taxis could greatly reduce greenhouse-gas emissions of US light-duty vehicles. 2015-07-06 Länk

Sensorer, Tester och demonstrationer

Cruise Automation omvandlar vanliga bilar till automatiserade

Startupföretaget Cruise Automation har utvecklat en eftermarknadslösning kallad RP-1 Highway Autopilot, som i princip omvandlar en manuellt framförd bil till en automatiserad [1]. I slutet av maj fick företaget tillstånd att testa två sådana bilar på motorvägar i Kalifornien.

Det är en rad olika sensorer som ingår i lösningen: radar, kameror, GPS och tröghetssensorer. Dessa monteras i framrutan bakom backspegeln. Systemet aktiveras av föraren via en enkel knapptryckning. Utgångspriset för systemet uppskattas ligga på ca 10 000 dollar. Det är dock oklart när det ska lanseras på marknaden.

Källor

[1] Harris, M., IEEE Spectrum. First Aftermarket Autonomous Cars Hit the Road in California. 2015-07-01 Länk

Elektronik och processorer, Inspiration

Sommarläsning

Ifall vädret blir dåligt så kan ni förgylla era sommardagar med nedanstående artiklar och videoklipp.

Källor

[1] Knight, W., MIT Technology Review. Automated Vehicles: One Eye on the Road, Another on You. 2015-06-19 Länk

[2] Peterson, A., The Washington Post. Google didn’t lead the self-driving vehicle revolution. John Deere did. 2015-06-22 Länk

[3] Adams, J., CityMetric. This is why self-driving cars will be programmed to let cyclists rule the roads. 2015-07-06 Länk

[4] Bosch Press Release. More computing power for automated driving. 2015-07-07 Länk

[5] An Open Platform Project for Embedded Multicore Systems, AMALTHEA4public. Länk

[6] Naughton, K., Bloomberg. Should a Driverless Car Decide Who Lives or Dies? 2015-06-25 Länk

[7] Molitch-Hou, M., 3D Printing industry. Local Motors Unveils Next 3D Printed Car Design & Plans for Autonomous Vehicles. 2015-07-07 Länk

[8] Ted Talks: How a driverless car sees the road mars 2015 Länk

Funktioner

Mercedes E-Class kommer att parkera sig själv

Nästa generation av Mercedes-Benz E-Class kommer att vara utrustad med Remote Parking Pilot [1]. Den här nya funktionen kommer att möjliggöra för förare att initiera parkeringsmanövrer via en smartphoneapplikation som är ansluten till bilen via Bluetooth. Den väntas vara speciellt användbar i trånga parkeringsutrymmen. Här kan ni se hur det hela går till.

Bilen kommer också vara utrustad med en rad uppgraderade förarstödsystem. Den lanseras i början av 2016.

Egen kommentar

En liknande funktion kallad Remote Control Parking kommer att finnas på 2016 BMW 7-Serie. Som framgår av demofilmen nedan aktiveras den via en specialdesignad bilnyckel istället för en smartphoneapplikation.

Källor

[1] Kurylko, D. T., AutoNews. Mercedes readies advanced safety tech for next E class. 2015-07-06 Länk

Forskningsprojekt, Funktioner, Kolonnkörning, Tester och demonstrationer

EU-projekt: AdaptIVe, SARTRE, iGAME, CityMobil2

I början av juni skrev Horizon Magazine om fyra EU-projekt som har med automatiserade och uppkopplade fordon att göra: AdaptIVe, SARTRE, iGAME och CityMobil2 [1].

Inom AdaptIVe håller man på att utveckla avancerade automatiserade funktioner för 7 olika fordonsmodeller. Vissa av dessa kommer att möjliggöra för fordon att parkera sig själva. Två stora utmaningar inom projektet är sensordatafusion samt hur föraren ska hållas i loopen när bilen framförs i automatiserat läge. Just nu håller man på att testa interaktion med förarna i körsimulatorer, och planen är att påbörja tester på avlysta vägar under 2016. Projektet leds av Volkswagen och AB Volvo är en av deltagarna.

SARTRE, som handlade om konvojkörning med både lastbilar och personbilar, avslutades för tre år sedan. Det första fordonet i konvojen framfördes av en förare, medans de efterföljande fordonen framfördes i automatiserat läge. I slutet av projektet genomfördes en demonstration i verklig trafik med goda resultat. Projektet leddes av Ricardo Ltd och AB Volvo, Volvo Cars och SP fanns bland deltagarna.

iGAME har som mål att organisera en internationell tävling för konvojkörning kallad Grand Cooperative Driving Challenge (GCDC). Första GCDC tävlingen hölls 2011 och nästa arrangeras 2016. Varje lag kommer att bedömas utifrån hur väl och hur snabbt de utför givna köruppgifter. Just nu håller man på att utveckla exakta bedömningskriterier. Det är fritt fram att anmäla sig till utmaningen. iGAME koordineras av TNO och Viktoria Swedish ICT finns bland deltagarna.

Till skillnad från projekten ovan så fokuserar CityMobil2 på helt självkörande fordon. Där har man utvecklat självkörande minibussar som precis testats i fem månader i La Rochelle i Frankrike. Förhoppningen är att detta ska leda till förändringar i nuvarande trafikbestämmelser som kräver att det sitter en förare bakom ratten. Projektet leds av Sapienza University of Rome.

Kartor, Kooperativa system

Here testar säkerhetsvarningar i Finland

Under 2016 kommer kartföretaget Here tillsammans med IT-företaget Infotripla att starta ett nytt pilotprojekt i Finland [1, 2]. Projektet kallas Coop och har initierats av Finnish Transport Agency (FTA) och Finnish Transport Safety Agency (Trafi).

Projektet går ut på att möjliggöra för förare att kommunicera säkerhetsvarningar till varandra, som till exempel halk-, kö- och olycksvarningar. Målet är att utforska hur existerande kommunikations- och positioneringsteknologier kan användas för att öka trafiksäkerheten. Till att börja med kommer projektet att involvera runt 1000 förare som frivilligt utbyter information med varandra via smarttelefoner. Förhoppningen är att systemet så småningom ska inkludera information från fordons- och infrastrukturbaserade sensorer.

Det är första gången som varningsmeddelanden som specificerats i EU-direktivet om Intelligent Transport Systems (ITS) tas i bruk.

Egen kommentar

Volvo Cars har tillsammans med Trafikverket och den norska Statens Vegvesen ett liknande pilotprojekt inriktat på halkvarningar. I Volvos projekt samlas dock relevant information från bilbaserade sensorer som sedan delas till andra bilar genom ett molnbaserat system.

Man kan tänka sig att sådan information används vid automatiserad körning för att avgöra när kontrollen ska lämnas över till föraren. Frågan är då vad som skulle krävas för att en automatiserad bil skulle ”våga” lita på information genererad av förarna?

Källor

[1] Pardiwala, A., NDTV Gadgets. Nokia’s Here Chosen to Lead Vehicle Hazard Warning Pilot Project in Finland. 2015-07-01 Länk

[2] Car-IT. Here entwickelt intelligente Gefahrenwarnung. 2015-06-30 Länk

Kommunikation

GM testar Ciscos teknologi

General Motors har påbörjat ett samarbete med Cisco som går ut på att testa deras teknologi som möjliggör för diverse Wi-Fi-enheter att använda samma frekvensband för säkerhetsfunktioner baserade på fordon-till-fordon (V2V)-kommunikation utan någon interferens [1]. Teknologin baseras på principen ”lyssna, detektera, frigör”.

GM planerar att lansera V2V (5.9 GHz) på Cadillac CTS Sedan om ca 2 år.

Källor

[1] Morgan, D., Reuters. GM to test Cisco technology for sharing road safety spectrum. 2015-06-24 Länk